一種道閘機(jī)芯的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種道閘機(jī)芯，用于減少對(duì)道閘殼體的限制。本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯包括：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力子系統(tǒng)，從所述動(dòng)力子系統(tǒng)獲取動(dòng)力的減速子系統(tǒng)，以及機(jī)芯支架，所述動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)芯支架上。本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯中，為所述道閘機(jī)芯提供動(dòng)力的動(dòng)力子系統(tǒng)，與所述動(dòng)力子系統(tǒng)連接的減速子系統(tǒng)這些體積較大的部件設(shè)置在該機(jī)芯支架上，這些子系統(tǒng)都由機(jī)芯支架支撐，無(wú)需安裝在道閘的殼體上，從而減少了對(duì)殼體的限制，使得道閘的殼體在制造和設(shè)計(jì)時(shí)更靈活多樣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種道鬧機(jī)芯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種道閘機(jī)芯。
【背景技術(shù)】
[0002]道閘可控制車(chē)輛或人等的流動(dòng)，常設(shè)置于停車(chē)場(chǎng)、安檢口等處。
[0003]現(xiàn)在市面上大多數(shù)道閘的機(jī)芯都是掛載在道閘的殼體上的，殼體既起到遮蔽機(jī)芯的作用，又起到支撐機(jī)芯的作用。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的方案，為了讓機(jī)殼能支撐機(jī)芯，要求殼體強(qiáng)度非常高，從而導(dǎo)致殼體鋼材要足夠厚，這既增加了殼體的成本，也限制了對(duì)殼體的加工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道閘機(jī)芯，旨在減少對(duì)道閘殼體的限制。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案:
[0007]—種道閘機(jī)芯，包括:
[0008]包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力子系統(tǒng)，從所述動(dòng)力子系統(tǒng)獲取動(dòng)力的減速子系統(tǒng)，以及機(jī)芯支架，所述動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)芯支架上。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)芯支架上設(shè)有安裝位，所述動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)通過(guò)所述安裝位與所述機(jī)芯支架連接。安裝位的設(shè)置，可以方便動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)在機(jī)芯支架上的安裝以及提高安裝精度。
[0010]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)芯支架的第一側(cè)面，所述輸出軸貫通所述機(jī)芯支架以使攔道件靠近所述機(jī)芯支架的第二側(cè)面與所述輸出軸連接。這樣的設(shè)置，合理地利用了機(jī)芯支架的空間使得本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯更加緊湊。
[0011]進(jìn)一步地，所述減速子系統(tǒng)包括設(shè)有扣爪的主動(dòng)輪和設(shè)有傳動(dòng)槽的從動(dòng)輪，所述扣爪扣入所述傳動(dòng)槽，所述動(dòng)力子系統(tǒng)向所述主動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，所述扣爪作用于所述傳動(dòng)槽以使所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述從動(dòng)輪。這樣，主動(dòng)輪通過(guò)扣爪作用于傳動(dòng)槽來(lái)帶動(dòng)從動(dòng)輪，在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扣爪作用于從動(dòng)輪上的力臂在改變，在扣爪通過(guò)連接從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸之間的直線時(shí)，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度能由小到大再到小，從而輸出軸帶動(dòng)閘桿能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起落。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)槽為徑向槽，在所述從動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處，所述扣爪的運(yùn)動(dòng)方向與所述從動(dòng)輪的徑向同向。這樣的結(jié)構(gòu)，在從動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處，從動(dòng)輪作用于扣爪的力的方向沿主動(dòng)輪的徑向，從而從動(dòng)輪不能主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)輪被鎖定；另一方面，此時(shí)，扣爪作用于從動(dòng)輪的力臂最小，而在傳動(dòng)槽位于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸所在的平面時(shí)，扣爪作用于從動(dòng)輪的力臂最大，從而實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)輪在開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處速度最小，該速度趨于零，在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到中間位置時(shí)，從動(dòng)輪的速度最大，反應(yīng)到安裝在輸出軸上的閘桿，閘桿的抬起和落下停止位置速度趨于零，實(shí)現(xiàn)了閘桿的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)槽在其開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)位置和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的夾角根據(jù)閘桿在閘桿落下停止位置和閘桿提起停止位置之間的夾角設(shè)定。這樣，可以在制造時(shí)通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)槽在其開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)位置和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的夾角來(lái)使得道閘機(jī)芯的工作符合具體場(chǎng)景中閘桿的轉(zhuǎn)動(dòng)要求。
[0014]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪上位于所述扣爪兩側(cè)各設(shè)有一固定軸，所述從動(dòng)輪的兩側(cè)邊沿各設(shè)有一限定槽，當(dāng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到所述限定槽與所述固定軸接觸時(shí)，所述固定軸和限定槽配合以鎖定所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到所述限定槽與所述固定軸接觸時(shí)，若從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則限定槽的邊沿作用于固定軸的力的方向與主動(dòng)輪的徑向同向，從而從動(dòng)輪不能主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)輪的自鎖。
[0015]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪的邊沿為齒輪結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力子系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力輸出軸上的齒輪與所述主動(dòng)輪的邊沿的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)。從而根據(jù)該動(dòng)力輸出軸上的齒輪和主動(dòng)輪邊沿上的齒輪的齒輪比不同，可以改變動(dòng)力子系統(tǒng)向減速子系統(tǒng)傳遞的扭矩，與減速機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)改變道閘機(jī)芯的輸出力矩大小和轉(zhuǎn)速。
[0016]進(jìn)一步地，所述道閘機(jī)芯還包括與所述減速子系統(tǒng)配合以控制輸出軸的力矩平衡子系統(tǒng)，所述力矩平衡子系統(tǒng)設(shè)置在所述道閘機(jī)芯上。在道閘機(jī)芯為用于安裝閘桿時(shí)，該道閘還要包括力矩平衡子系統(tǒng)，將該力矩平衡子系統(tǒng)也安裝在道閘機(jī)芯上而不是道閘的殼體上，將能進(jìn)一步減少對(duì)殼體的限制，并能使得道閘機(jī)芯的結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于道閘機(jī)芯和道閘的安裝。
[0017]進(jìn)一步地，所述力矩平衡子系統(tǒng)包括彈性件和與所述輸出軸連接的撥塊，所述彈性件一端與所述撥塊抵接，所述彈性件的另一端與所述機(jī)芯支架連接，在所述減速子系統(tǒng)通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳遞至閥桿時(shí)，被所述輸出軸帶動(dòng)的所述撥塊壓縮所述彈性件，此時(shí)所述閥桿作用于所述輸出軸的力矩與所述彈性件作用于所述輸出軸的力矩相抵。
[0018]進(jìn)一步地，在閘桿安裝在所述輸出軸上時(shí)，所述撥塊相對(duì)于所述輸出軸向所述閘桿方向凸出，所述彈性件位于所述輸出軸的靠近所述閘桿的一側(cè)，從而所述撥塊與所述彈性件抵接。這樣的設(shè)置，彈性件易于與機(jī)芯支架固定，方便了彈性件的安裝。
[0019]進(jìn)一步地，所述力矩平衡子系統(tǒng)還包括導(dǎo)向槽，所述機(jī)芯支架為具有腔體的結(jié)構(gòu)，所述力矩平衡子系統(tǒng)容置于所述腔體內(nèi)，在所述彈性件伸縮時(shí)所述導(dǎo)向槽和所述腔體內(nèi)壁共同限制所述彈性件。
[0020]進(jìn)一步地，所述力矩平衡子系統(tǒng)還包括與所述撥塊接觸的傳動(dòng)件和與所述傳動(dòng)件抵接的壓塊，所述壓塊套設(shè)于所述彈性件靠近所述撥塊的一端，所述撥塊通過(guò)壓縮所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述壓塊以壓縮所述彈性件，所述導(dǎo)向槽和所述腔體內(nèi)壁共同限制所述傳動(dòng)件的移動(dòng)。壓簧放置于該容置腔后，該導(dǎo)向槽和腔體內(nèi)壁共同限制壓簧的工作，不讓壓簧走位，保證了本發(fā)明實(shí)施例的力矩平衡子系統(tǒng)能正常工作。
[0021]進(jìn)一步地，所述彈性件為壓簧。壓簧易于購(gòu)買(mǎi)。成本較低，效果優(yōu)良。
[0022]進(jìn)一步地，所述道閘機(jī)芯還設(shè)有感應(yīng)片和電氣控制子系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件，所述位置檢測(cè)元件安裝在所述機(jī)芯支架上，所述感應(yīng)片由所述減速子系統(tǒng)帶動(dòng)，所述位置檢測(cè)元件根據(jù)檢測(cè)感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)控制所述動(dòng)力子系統(tǒng)的工作。位置檢測(cè)元件的位置可以和正弦減速子系統(tǒng)高度關(guān)聯(lián)。使得機(jī)芯支架的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0023]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024]本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯中，為所述道閘機(jī)芯提供動(dòng)力的動(dòng)力子系統(tǒng)，與所述動(dòng)力子系統(tǒng)連接的減速子系統(tǒng)，這些體積較大的部件設(shè)置在機(jī)芯支架上，這些子系統(tǒng)都由機(jī)芯支架支撐，無(wú)需安裝在道閘的殼體上，從而減少了對(duì)殼體的限制，使得道閘的殼體在制造和設(shè)計(jì)時(shí)更靈活多樣。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道閘機(jī)芯的正視圖；
[0026]圖2為圖1所示道閘機(jī)芯的示意圖；
[0027]圖3為圖1所示道閘機(jī)芯的剖面圖；
[0028]圖4為圖1所示道閘機(jī)芯的俯視圖；
[0029]圖5為圖1所示道閘機(jī)芯的零件爆炸圖；
[0030]圖6為圖1所示道閘機(jī)芯的減速子系統(tǒng)的一示意圖；
[0031 ]圖7為圖1所不道兩機(jī)芯的減速子系統(tǒng)的另一不意圖；
[0032]圖8為圖1所不道兩機(jī)芯的減速子系統(tǒng)的另一不意圖；
[0033]圖9為圖1所示道閘機(jī)芯的力矩平衡子系統(tǒng)的一示意圖；
[0034]圖10為圖1所示道閘機(jī)芯的力矩平衡子系統(tǒng)的另一示意圖；
[0035]圖11為圖1所示道閘機(jī)芯的部分零件的示意圖；
[0036]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一道閘機(jī)芯的部分零件的示意圖；
[0037]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一道閘機(jī)芯的部分零件的示意圖；
[0038]圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一安裝翼板的道閘機(jī)芯的示意圖；
[0039 ]圖15為圖14所示道閘機(jī)芯的I部放大圖；
[0040]圖16是圖14所不道兩機(jī)芯的另一不意圖；
[0041 ]圖17是圖14所不道兩機(jī)芯的另一不意圖。
[0042]其中:1、動(dòng)力子系統(tǒng);2、減速子系統(tǒng)3、輸出軸;4、力矩平衡子系統(tǒng);5、機(jī)芯支架;6、安裝位;7、第一側(cè)面;8、第二側(cè)面;9、扣爪；1、主動(dòng)輪；11、傳動(dòng)槽；12、從動(dòng)輪；13、固定軸；
14、閘桿；15、撥塊;16、導(dǎo)向槽;17、傳動(dòng)件；18、壓塊；19、壓簧;20、感應(yīng)片;21、電氣控制子系統(tǒng);22、位置檢測(cè)元件;23、齒輪箱蓋;24、減速機(jī);25、驅(qū)動(dòng)電機(jī);26、動(dòng)力輸出軸;27、第一直線;28、第二直線;29、第三直線;30、電源支架;31、電源開(kāi)關(guān)，32、連接部，33、凸出部，34、活動(dòng)連桿;35、第一連桿;36、第二連桿;37、支架底座;38、調(diào)節(jié)螺絲;39、地感支架;40、地感、41、電源;42、限定槽。
【具體實(shí)施方式】
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道閘機(jī)芯，用于減少對(duì)道閘殼體的限制。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯的示意圖，圖5是本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯的爆炸圖，該道閘機(jī)芯包括:包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力子系統(tǒng)I，從該動(dòng)力子系統(tǒng)獲取動(dòng)力的減速子系統(tǒng)2，與減速子系統(tǒng)配合以控制輸出軸3的力矩平衡子系統(tǒng)4，電氣控制子系統(tǒng)21以及機(jī)芯支架5，該動(dòng)力子系統(tǒng)1、減速子系統(tǒng)2、電氣控制子系統(tǒng)21和力矩平衡子系統(tǒng)4都設(shè)于該機(jī)芯支架上。
[0045]在其他的實(shí)施例中，該道閘機(jī)芯可以不包括電氣控制子系統(tǒng)，例如將電氣控制子系統(tǒng)安裝在道閘的殼體上等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不構(gòu)成限定。
[0046]在一些實(shí)施例中，該道閘機(jī)芯可以不包括力矩平衡子系統(tǒng)，例如將該力矩平衡子系統(tǒng)安裝在道閘的殼體上，或者當(dāng)?shù)篱l的攔道件為翼板、擺動(dòng)件而不是閘桿時(shí)，因翼板的重量較輕無(wú)需用到力矩平衡子系統(tǒng)，從而該道閘機(jī)芯可以不包括力矩平衡子系統(tǒng)。當(dāng)然若道閘還包括其它子系統(tǒng)，可以將這些其它子系統(tǒng)安裝在機(jī)芯支架上，或者道閘的殼體上，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。即道閘機(jī)芯可以包括:包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力子系統(tǒng)，從動(dòng)力子系統(tǒng)獲取動(dòng)力的減速子系統(tǒng)，以及機(jī)芯支架，該動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)芯支架上。其中，動(dòng)力子系統(tǒng)為道閘機(jī)芯提供動(dòng)力，減速子系統(tǒng)改變道閘機(jī)芯輸出的力矩。將動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)這些體積較大的部件設(shè)置在該機(jī)芯支架上，這些系統(tǒng)都由機(jī)芯支架支撐，無(wú)需安裝在道閘的殼體上，從而減少了對(duì)殼體的限制，使得道閘的殼體在制造和設(shè)計(jì)時(shí)更靈活多樣。
[0047]該機(jī)芯支架5由鋼材料制成，當(dāng)然機(jī)芯支架也可以由其他材料制成，例如碳素材料、鈦合金等等，本發(fā)明實(shí)施對(duì)此不做限定。本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)芯支架為矩形鋼結(jié)構(gòu)，其包括腔體。該機(jī)芯支架設(shè)有安裝位6，例如孔位、卡扣結(jié)構(gòu)、卡槽等用于安裝的結(jié)構(gòu)，安裝位優(yōu)選的為安裝孔位，機(jī)芯支架上的安裝孔位可由數(shù)控機(jī)床加工得到，從而減少加工成本和提高加工精度。動(dòng)力子系統(tǒng)1、減速子系統(tǒng)2和力矩平衡子系統(tǒng)4即通過(guò)安裝位6與機(jī)芯支架5連接，即其他子系統(tǒng)皆圍繞這個(gè)機(jī)芯支架安裝，并由其控制安裝精度。該機(jī)芯支架5相當(dāng)于一個(gè)承載及精度控制平臺(tái)。
[0048]將各個(gè)道閘子系統(tǒng)安裝在機(jī)芯支架5上，提高了道閘安裝的效率，并且道閘的各個(gè)子系統(tǒng)的安裝精度由機(jī)芯支架控制，提高了道閘機(jī)芯的安裝精度。而將各個(gè)子系統(tǒng)設(shè)于該機(jī)芯支架上，由該機(jī)芯支架來(lái)承載機(jī)芯的其他部件的重量，與將機(jī)芯安裝在道閘殼體上的方案相比較，道閘使用本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯時(shí)，將能減少對(duì)殼體的限制，避免了機(jī)芯安裝在殼體上時(shí)對(duì)殼體的強(qiáng)度要求大且又不能對(duì)殼體的外觀做過(guò)多的設(shè)計(jì)。
[0049]優(yōu)選的，機(jī)芯支架5可使用長(zhǎng)150mm寬50mm厚4-5mm的矩形鋼，這樣更符合中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，有助于提尚本廣品的生廣效率。
[0050]攔道件包括閘桿、翼板、擺動(dòng)板等等。要注意的是，本發(fā)明有的實(shí)施例中道閘機(jī)芯不包括攔道件，攔道件只是可以安裝在道閘機(jī)芯上，在有的實(shí)施例中，道閘機(jī)芯的方案可以包括攔道件。
[0051]在攔道件為閘桿等較重的部件時(shí)，道閘機(jī)芯包括力矩平衡子系統(tǒng)。如圖3所示，該機(jī)芯支架為具有腔體的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的為矩形鋼結(jié)構(gòu)，力矩平衡子系統(tǒng)4容置于該腔體內(nèi)，動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)芯支架的第一側(cè)面7，輸出軸貫通機(jī)芯支架以使閘桿在機(jī)芯支架的第二側(cè)面8與輸出軸3連接。這樣的設(shè)置，合理地利用了機(jī)芯支架5的空間，且將動(dòng)力子系統(tǒng)I和減速子系統(tǒng)2這些較大的機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)芯支架外部，將力矩平衡子系統(tǒng)4這個(gè)相對(duì)較小型的機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)芯支架5的腔體內(nèi)，可以合理地利用機(jī)芯支架的空間，使得本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯更加緊湊。
[0052]可以理解，在本發(fā)明有的實(shí)施例中，機(jī)芯支架可以不具有腔體結(jié)構(gòu)，例如為實(shí)心板材結(jié)構(gòu)，此時(shí)動(dòng)力子系統(tǒng)1、減速子系統(tǒng)2、電氣控制子系統(tǒng)21和力矩平衡子系統(tǒng)4都可以設(shè)于該機(jī)芯支架5上，例如將動(dòng)力子系統(tǒng)、減速子系統(tǒng)設(shè)于該機(jī)芯支架的一側(cè)面，將力矩平衡子系統(tǒng)設(shè)于該機(jī)芯支架的另一側(cè)面。但優(yōu)選機(jī)芯支架為具有腔體的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)便于加工和提高加工精度，若直接利用矩形鋼制作機(jī)芯支架，因矩形鋼具有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，此時(shí)可以提尚道丨?機(jī)芯的制造效率，減少制造成本。
[0053]在攔道件為翼板、擺動(dòng)板等較輕的部件時(shí)，道閘機(jī)芯可以不包括力矩平衡子系統(tǒng)，此時(shí)，動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)可以設(shè)于機(jī)芯支架的第一側(cè)面，輸出軸貫通機(jī)芯支架以使攔道件在靠近機(jī)芯支架的第二側(cè)面與輸出軸連接。這樣的設(shè)置，合理地利用了機(jī)芯支架的空間使得本發(fā)明實(shí)施例的道閘機(jī)芯更加緊湊。此時(shí)，若還有其它子系統(tǒng)，還可將這些其它子系統(tǒng)安裝在機(jī)芯支架或道閘殼體上，例如，在攔道件為翼閘時(shí)，將翼閘系統(tǒng)的斷電開(kāi)閘子系統(tǒng)安裝在機(jī)芯支架上。如圖2所示，在機(jī)芯支架的第一側(cè)面上的安裝孔位上安裝有齒輪箱蓋23，動(dòng)力子系統(tǒng)I即設(shè)于齒輪箱蓋23的遠(yuǎn)離該機(jī)芯支架的一側(cè)面上。該動(dòng)力子系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)25及匹配的減速機(jī)24，通過(guò)更換不同減速比的減速機(jī)24，可以改變機(jī)芯輸出力矩大小及轉(zhuǎn)速。
[0054]當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中動(dòng)力子系統(tǒng)可以不包括減速機(jī)24，而圖3只是示出了動(dòng)力子系統(tǒng)I和機(jī)芯支架5的一種連接關(guān)系，在其他的實(shí)施例中，動(dòng)力子系統(tǒng)可以直接安裝在機(jī)芯支架上。但為了更好地配合動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)，優(yōu)選圖3所示的方案，即動(dòng)力子系統(tǒng)通過(guò)齒輪箱蓋23安裝在機(jī)芯支架5上，而減速子系統(tǒng)設(shè)于齒輪箱蓋23內(nèi)。
[0055]驅(qū)動(dòng)電機(jī)25將動(dòng)力傳遞至減速機(jī)24后，經(jīng)過(guò)減速機(jī)的調(diào)節(jié)，減速機(jī)勻速輸出固定力矩到減速子系統(tǒng)2。該減速子系統(tǒng)2設(shè)于所述機(jī)芯支架的第一側(cè)面7上，力矩平衡子系統(tǒng)容置于機(jī)芯支架5的腔體內(nèi)。如圖6所示，該減速子系統(tǒng)2包括設(shè)有扣爪9的主動(dòng)輪10和設(shè)有傳動(dòng)槽11的從動(dòng)輪12，該扣爪9扣入傳動(dòng)槽11。該減速子系統(tǒng)位2于齒輪箱蓋23內(nèi)，主動(dòng)輪10的邊沿為齒輪結(jié)構(gòu)，例如為斜齒盤(pán)結(jié)構(gòu)，在減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸26上設(shè)有齒輪，該動(dòng)力輸出軸26上的齒輪與所述主動(dòng)輪10的邊沿的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪10。這樣，動(dòng)力輸出軸26通過(guò)齒輪嚙合向主動(dòng)輪10傳動(dòng)，從而根據(jù)該動(dòng)力輸出軸26上的齒輪和主動(dòng)輪10邊沿上的齒輪的齒輪比不同，可以改變動(dòng)力子系統(tǒng)向減速子系統(tǒng)傳遞的扭矩，與減速機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)改變道閘機(jī)芯的輸出力矩大小和轉(zhuǎn)速。
[0056]優(yōu)選的，為了減少摩擦和噪音，并且提高加工效率，該主動(dòng)輪10上的扣抓9為軸承結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，扣抓9也可以是固定軸、齒輪等結(jié)構(gòu)。
[0057]該主動(dòng)輪10和從動(dòng)輪12為馬耳他結(jié)構(gòu)。從動(dòng)輪12的傳動(dòng)槽11為徑向槽，即傳動(dòng)槽11在從動(dòng)輪12上沿從動(dòng)輪12的徑向設(shè)置。主動(dòng)輪10的扣爪9作用于傳動(dòng)槽11以使得主動(dòng)輪10帶動(dòng)從動(dòng)輪12。即主動(dòng)輪10通過(guò)該扣爪9和傳動(dòng)槽11來(lái)帶動(dòng)從動(dòng)輪。該從動(dòng)輪11與輸出軸3連接，本實(shí)施例中從動(dòng)輪與輸出軸3可以為一體結(jié)構(gòu)，輸出軸貫通該道閘機(jī)芯，在道閘機(jī)芯的遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的第二側(cè)面該輸出軸與閘桿連接，從而從動(dòng)輪通過(guò)輸出軸向閘桿傳遞動(dòng)力。當(dāng)主動(dòng)輪10勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)時(shí)扣爪9在傳動(dòng)槽11內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)際上從動(dòng)輪受力力臂在改變，從而從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相應(yīng)的不斷改變。
[0058]在從動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和其終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處，扣爪的運(yùn)動(dòng)方向與從動(dòng)輪的徑向同向。即，如圖6和圖8所示，第一直線27垂直于第二直線28，其中第一直線27為通過(guò)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸和扣爪中心的直線，第二直線28為通過(guò)從動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)軸和扣爪中心的直線。如圖6和圖8所示，此時(shí)主動(dòng)輪開(kāi)始或終止帶動(dòng)從動(dòng)輪12，這兩個(gè)位置分別與閘桿落下到最低點(diǎn)的位置和閘桿提起到最高點(diǎn)的位置對(duì)應(yīng)。這樣的結(jié)構(gòu)，在從動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處，從動(dòng)輪作用于扣爪的力的方向沿主動(dòng)輪的徑向，從而從動(dòng)輪不能主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)輪被鎖定;另一方面，此時(shí)，扣爪作用于從動(dòng)輪的力臂最小，而在傳動(dòng)槽位于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸所在的平面時(shí)，扣爪作用于從動(dòng)輪的力臂最大，從而實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)輪在開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處速度最小，該速度趨于零，在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到中間位置時(shí)，從動(dòng)輪的速度最大，反應(yīng)到安裝在輸出軸上的閘桿，閘桿的抬起和落下停止位置速度趨于零，實(shí)現(xiàn)了閘桿的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]傳動(dòng)槽在其開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)位置和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的夾角根據(jù)閘桿在閘桿落下停止位置和閘桿提起停止位置之間的夾角設(shè)定。即，在從動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和其終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處，第二直線28和第三直線29的夾角為閘桿起落過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的一半，其中第三直線29為通過(guò)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸的直線。這樣，可以在制造時(shí)通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)槽在其開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)位置和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的夾角來(lái)使得道閘機(jī)芯的工作符合具體場(chǎng)景中閘桿的轉(zhuǎn)動(dòng)要求。
[0060]如圖6、圖7和圖8所示，例如，閘桿落下停止的位置和閘桿提起停止的位置一共轉(zhuǎn)動(dòng)了 90度，假設(shè)在閘桿開(kāi)始提起位置，第三直線29與第二直線28的角度為-45度，在閘桿開(kāi)始落下位置，第三直線29和第二直線28的角度為45度。設(shè)該第二直線28和第三直線29的夾角為變速夾角，在變速夾角為-45度及45度位置，S卩圖6和圖8所示的位置，扣爪9作用于從動(dòng)輪上的力臂最大，而變速夾角為O度時(shí)，即如圖7所示的位置，扣爪9作用于從動(dòng)輪的力臂最小。同時(shí)，由兩輪的安裝關(guān)系決定，主動(dòng)輪在變速夾角-45度起點(diǎn)到45度終點(diǎn)始終勻速做功，而從動(dòng)輪速度在變速夾角為-45度及45度時(shí)速度趨于零，從動(dòng)輪在O度速度最大，例如可以是主動(dòng)輪的1.45倍，從動(dòng)輪的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角函數(shù)關(guān)系為正弦曲線。反應(yīng)到道閘閘桿上，閘桿在抬起及落下點(diǎn)位速度趨于零，動(dòng)作平穩(wěn)。
[0061 ]可以理解，在其他的實(shí)施例中，第二直線和第三直線之間的最大夾角也可以不根據(jù)閘桿的起落轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置，在閘桿開(kāi)始提起和開(kāi)始落下位置，第三直線和第一直線的夾角也可以不相同，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0062]主動(dòng)輪上位于所述扣爪兩側(cè)各設(shè)有一固定軸13，所述從動(dòng)輪的兩側(cè)邊沿各設(shè)有一限定槽42，當(dāng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到所述限定槽42與所述固定軸13接觸時(shí)，所述固定軸和限定槽配合以鎖定所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。在從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到所述限定槽與所述固定軸接觸時(shí)，若從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則限定槽的邊沿作用于固定軸的力的方向與主動(dòng)輪的徑向同向，從而從動(dòng)輪不能主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)輪的自鎖。并為了主動(dòng)輪10與從動(dòng)輪12之間提供一定的緩沖效果。固定軸和限定槽的設(shè)置配合馬耳他結(jié)構(gòu)的原理進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)減速子系統(tǒng)的反向自鎖功能，即在起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，從動(dòng)輪端不可以主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，即從動(dòng)輪被鎖定。
[0063]若從動(dòng)輪為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，則固定軸相應(yīng)地對(duì)稱(chēng)地位于扣爪9兩側(cè)，即兩固定軸分別距抓扣距離相等。從而有助于實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角函數(shù)關(guān)系為正弦曲線。
[0064]在動(dòng)力子系統(tǒng)向主動(dòng)輪勻速傳遞動(dòng)力時(shí)，即動(dòng)力輸出軸上的齒輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該主動(dòng)輪以定速轉(zhuǎn)動(dòng)。而從動(dòng)輪仍是變速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例的從動(dòng)輪上的傳動(dòng)槽的槽邊為直線結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)槽11的邊沿也可以是曲線結(jié)構(gòu)、齒輪結(jié)構(gòu)等，在傳動(dòng)槽為齒輪結(jié)構(gòu)時(shí)，扣爪也可以是齒輪結(jié)構(gòu)，從而兩者可以嚙合。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0066]圖1至圖5為安裝閘桿的道閘機(jī)芯的實(shí)施例示意圖。
[0067]圖14、圖15、圖16和圖17為安裝翼板的道閘機(jī)芯的實(shí)施例的示意圖。如圖14至圖17所示。圖14所示的道閘機(jī)芯包括減速子系統(tǒng)2，該減速子系統(tǒng)2的具體結(jié)構(gòu)和工作原理可以參考前述對(duì)圖6至圖8的描述，圖14和圖6的減速子系統(tǒng)2的區(qū)別在于主動(dòng)輪10和從動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同。如圖14至圖16所示，減速子系統(tǒng)2由主動(dòng)輪10及從動(dòng)輪12組成:在主動(dòng)輪10上伸出一個(gè)扣爪9，從動(dòng)輪12上開(kāi)有傳動(dòng)槽11，主動(dòng)輪10的扣爪9扣入從動(dòng)輪12的傳功槽11以連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。當(dāng)主動(dòng)輪10勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)時(shí)扣爪9在傳動(dòng)槽11內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)際上從動(dòng)輪受力力臂在改變:如附圖15:設(shè)第二直線28和第三直線29的夾角為變速夾角，變速角度在-19度起點(diǎn)及19度終點(diǎn)位置，扣爪9作用于從動(dòng)輪上的力臂最大，O度位置時(shí)扣爪9作用于從動(dòng)輪的力臂最??；同時(shí)，由兩輪的安裝關(guān)系決定，主動(dòng)輪在起點(diǎn)到終點(diǎn)始終勻速做功(共旋轉(zhuǎn)152度)，而從動(dòng)輪速度在變速夾角為-19度及19度時(shí)速度趨于零，從動(dòng)輪在O度時(shí)速度最大，例如是主動(dòng)輪的1.45倍，從動(dòng)輪12的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角函數(shù)關(guān)系為正弦曲線。反映到翼閘翼板，在開(kāi)啟及閉合點(diǎn)位速度趨于零，所以很平穩(wěn)。同時(shí)，通過(guò)固定軸13和從動(dòng)輪的限定槽42的結(jié)構(gòu)關(guān)系以及傳動(dòng)槽11和定速輪的扣爪9的關(guān)系，該減速子系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)反向自鎖:就是在起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，從變速輪端不可以主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，即變速輪被鎖定。
[0068]由圖14可以，從動(dòng)輪上設(shè)有輸出軸，該輸出軸在從動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)翼板的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然從動(dòng)輪對(duì)翼板的力的傳動(dòng)也可以通過(guò)其他的方式，例如從動(dòng)輪上與一連桿固定連接，該連桿的一端與從動(dòng)輪連接，該連桿的另一端與翼板連接，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)從動(dòng)輪與翼板的具體連接方式不作限定。
[0069]可以理解，圖14所示的道閘機(jī)芯的方案中的從動(dòng)輪在開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)位置和停止轉(zhuǎn)動(dòng)位置間的角度也可以根據(jù)翼板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)設(shè)置，例如兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。
[0070]其中圖14至圖17的附圖，為了更清楚地顯示減速子系統(tǒng)，將動(dòng)力子系統(tǒng)移開(kāi)了，可以理解，該道閘機(jī)芯包括動(dòng)力子系統(tǒng)，該動(dòng)力子系統(tǒng)向減速子系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，可參考前述實(shí)施例的內(nèi)容。例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者減速機(jī)向圖14的與主動(dòng)輪嚙合的齒輪傳動(dòng)，以帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071 ] 對(duì)圖14至16的具體描述可參考對(duì)圖6至圖8的具體描述。從中，可以理解，主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪12的具體大小、限定槽42在從動(dòng)輪的12側(cè)邊沿的具體設(shè)定位置都可以做相應(yīng)調(diào)整，且從動(dòng)輪12在開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)的位置間的夾角可根據(jù)攔道件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而設(shè)定。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。現(xiàn)有技術(shù)中，道閘機(jī)芯為了實(shí)現(xiàn)閘門(mén)或閘桿平滑、低噪音開(kāi)合，要做到“緩啟動(dòng)一快速運(yùn)行一緩?fù)Ｖ埂?，有些設(shè)計(jì)使用伺服電機(jī)系統(tǒng)，成本高昂；有的是設(shè)計(jì)一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)達(dá)到“正弦減速”目的，通常采用三連桿結(jié)構(gòu)，中間連桿與前后端連桿連接，中間連桿相當(dāng)于懸空安裝:設(shè)計(jì)上要求中間連桿只在X及Y軸上做二維運(yùn)動(dòng)，所以要求三個(gè)連桿在同一二維面運(yùn)動(dòng)，對(duì)加工精度、材料強(qiáng)度要求很高，否則極易損壞，這就極大的增加了成本。
[0072]而本發(fā)明實(shí)施例的減速子系統(tǒng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的組裝即可實(shí)現(xiàn)對(duì)道閘機(jī)芯的輸出力矩減速的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，對(duì)精度也易于控制，還能降低成本。
[0073]如圖3、圖4、圖9和圖10所示，在一些實(shí)施例中，例如在攔道件為閘桿時(shí)，即道閘機(jī)芯用于控制閘桿時(shí)，道閘機(jī)芯可包括力矩平衡子系統(tǒng)4，以平衡道閘閘桿的重力。力矩平衡子系統(tǒng)位4于道閘機(jī)芯的腔體內(nèi)，該力矩平衡子系統(tǒng)包括壓簧19和撥塊15，其中撥塊15包括連接部32和凸出部33，該連接部32與輸出軸3連接，該連接部32設(shè)有卡槽，輸出軸3設(shè)有卡位，連接部32通過(guò)其上的卡槽和輸出軸3上的卡位卡接，并可以在卡接后在連接部32的卡口處扭上螺絲進(jìn)行封口，以使得連接部與輸出軸穩(wěn)固卡接。當(dāng)然連接部和輸出軸也可以粘接或焊接，乃至一體成型等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。在輸出軸3連接閘桿14后，所述凸出部33相對(duì)于輸出軸3向閘桿14方向凸出，壓簧19位于輸出軸3的靠近所述閘桿14的一側(cè)，從而凸出部33與壓簧19抵接。即，如圖10所示，圖10示出了閘桿落下時(shí)的示意圖，撥塊15的凸出部33向閘桿14的方向凸出，壓簧19的安裝位置位于輸出軸3的一側(cè)，該側(cè)靠近閘桿14的方向，從而，凸出部33與壓簧19實(shí)現(xiàn)抵接。當(dāng)閘桿在起落時(shí)，閘桿的重力對(duì)輸出軸作用一力矩，而壓簧的彈性力通過(guò)撥塊向輸出軸作用一力矩，閘桿的力矩和壓簧的力矩方向相反，即閘桿的力矩和壓簧的力矩實(shí)現(xiàn)相抵。若對(duì)閘桿和壓簧進(jìn)行相應(yīng)的匹配調(diào)節(jié)后，可實(shí)現(xiàn)閘桿對(duì)輸出軸的力矩和壓簧對(duì)輸出軸的力矩相互抵消達(dá)到基本平衡，使得輸出軸幾乎不需要對(duì)抗閘桿的重力，增加了輸出軸的使用壽命。尤其在閘桿落到最低點(diǎn)時(shí)，此時(shí)撥塊對(duì)壓簧有最大壓縮量，閘桿對(duì)輸出軸的力矩和壓簧對(duì)輸出軸的力矩皆最大，兩個(gè)力矩相互抵消，在輸出軸抬起閘桿時(shí)，閘桿對(duì)輸出軸的力矩逐漸改變，壓簧19對(duì)輸出軸的力矩也相應(yīng)的改變，實(shí)現(xiàn)了閘桿起落的力矩全過(guò)程平衡，當(dāng)然，有時(shí)因結(jié)構(gòu)設(shè)置的難度等，這種力矩平衡是大致平衡，有時(shí)不能完全抵消。
[0074]若使用現(xiàn)有技術(shù)的拉簧方案來(lái)平衡閘桿重力，由于彈力力臂和閘桿重力力臂分置輸出軸兩端，理論上輸出軸需要對(duì)抗兩倍閘桿重力，對(duì)輸出軸及軸承要求很高，輸出軸和軸承的壽命也大大減短。同時(shí)，按照材料特性，同樣條件下，壓簧壽命大于拉簧。同時(shí)在道閘機(jī)芯抬起閘桿時(shí)，利用壓簧的儲(chǔ)能壓簧可以和驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合抬起閘桿，減少了電能的消耗。
[0075]在閘桿轉(zhuǎn)動(dòng)到起落的最大位置處時(shí)，壓簧19的彈力和前述的減速子系統(tǒng)2的自鎖力配合，使得閘桿能穩(wěn)固定住;在閘桿停止在其起落的最大位置處之間時(shí)，壓簧的彈力和動(dòng)力子系統(tǒng)的減速機(jī)自鎖力配合，可以使得閘桿能穩(wěn)定固定住。這樣，壓簧的使用，因合理利用了壓簧的彈性力，在道閘正常使用時(shí)，減少了對(duì)道閘的一些零部件的要求。
[0076]在其他的實(shí)施例中，壓簧19可以使用其他的彈性件替代，例如橡膠彈性管、波紋管等等。
[0077]在其他的實(shí)施例中，撥塊15可以與輸出軸3—體成型或者撥塊與輸出軸3焊接，此時(shí)撥塊本體相對(duì)輸出軸突出，撥塊依然可以實(shí)現(xiàn)壓縮壓簧。即撥塊除了通過(guò)其上的連接部與輸出軸連接外，撥塊18還可以使用其他方式與輸出軸連接，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0078]如圖11所示，為了避免壓簧19在伸縮工作時(shí)發(fā)生彎曲走位現(xiàn)象，該力矩平衡子系統(tǒng)還包括導(dǎo)向槽16，導(dǎo)向槽16安裝在機(jī)芯支架5上的腔體內(nèi)后，導(dǎo)向槽16和機(jī)芯支架5的腔體內(nèi)壁共同構(gòu)成一容置腔，該容置腔的大小可以與壓簧的直徑配合，使得壓簧放置于該容置腔后，該導(dǎo)向槽和腔體內(nèi)壁共同限制壓簧的工作，不讓壓簧19走位，保證了本發(fā)明實(shí)施例的力矩平衡子系統(tǒng)能正常工作。
[0079]在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，為了不讓壓簧走位，還有其他的替代方案，例如，在機(jī)芯支架上安裝互相連接的活動(dòng)連桿34，如圖13所示的第一連桿35和第二連桿36，第一連桿35與撥塊15或傳動(dòng)件17抵接，第二連桿相對(duì)機(jī)芯支架固定，第一連桿35的活動(dòng)端和第二連桿36的活動(dòng)端互相套接，而壓簧19可以繞在第一連桿35和第二連桿36外部設(shè)置，此時(shí)第一連桿的靠近撥塊的一端為凸出結(jié)構(gòu)，該凸出結(jié)構(gòu)比壓簧的直徑大，從而第一連桿能隨壓簧的伸縮而移動(dòng);或者第一連桿35和第二連桿36為中空結(jié)構(gòu)，壓簧19可設(shè)于該中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。即本發(fā)明實(shí)施例中的力矩平衡子系統(tǒng)優(yōu)選的還包括防走位裝置，該防走位裝置用于防止壓簧的走位變形，使得壓簧能正常工作，上述的導(dǎo)向槽和機(jī)芯支架的內(nèi)壁即為防走位裝置，第一連桿和第二連桿也為防走位裝置。
[0080]在一些實(shí)施例中撥塊和壓簧可以直接相互抵接，為了提高撥塊與壓簧間傳遞力的效果，力矩平衡子系統(tǒng)還包括與撥塊接觸的傳動(dòng)件17和與傳動(dòng)件17抵接的壓塊18，壓塊18可以是丁字型結(jié)構(gòu)，該壓塊套設(shè)于壓簧19的靠近撥塊的一端，壓塊18與傳動(dòng)件17抵接的一端大于壓簧19的直徑，傳動(dòng)件在導(dǎo)向槽和機(jī)芯支架空腔內(nèi)壁構(gòu)成的容置腔內(nèi)移動(dòng)，即導(dǎo)向槽16和機(jī)芯支架5的內(nèi)壁限制傳動(dòng)件17的移動(dòng)，防止傳動(dòng)件17脫位，撥塊通過(guò)壓縮傳動(dòng)件帶動(dòng)壓塊以壓縮壓簧19，從而使得撥塊和壓簧間的力傳遞更加穩(wěn)定。為了讓撥塊對(duì)傳動(dòng)件的作用更穩(wěn)定，該傳動(dòng)件17可以為類(lèi)似啞鈴的兩端為軸承中間為連桿的結(jié)構(gòu)，撥塊15被傳動(dòng)件17上的兩軸承卡住，使得撥塊和傳動(dòng)件的抵接更加穩(wěn)定。
[0081]為了方便壓簧的安裝和道閘機(jī)芯的組裝，該道閘機(jī)芯還包括支架底座37，機(jī)芯支架即與支架底座連接，兩者可以是固定連接，也可以是螺栓等其他連接方式。而支架底座即與地面固定連接，從而支架底座支撐起機(jī)芯支架。壓簧的一端可以固定連接在支架底座上，也可以在支架底座37上設(shè)一連接桿，將壓簧19套設(shè)于該連接桿上。即壓簧通過(guò)支架底座與機(jī)芯支架連接，在壓簧和支架底座的連接處，設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲可以改變壓簧作用于撥塊的彈性力。
[0082]可以理解，該支架底座不是必須的，即在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，壓簧可以直接與機(jī)芯支架5連接，機(jī)芯支架5可以直接安裝在地面上，或者支架底座是機(jī)芯支架的一部分。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0083]可以理解，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種替代方案，如圖12所示，在一些實(shí)施例中，壓簧19和撥塊15的安裝位置可以進(jìn)行變化。例如撥塊的凸出部可以相對(duì)于輸出軸遠(yuǎn)離閘桿凸出，壓簧設(shè)于輸出軸的一側(cè)，該側(cè)為遠(yuǎn)離閘桿的方向，此時(shí)壓簧的一端與撥塊抵接，壓簧的另一端遠(yuǎn)離支架底座，例如可以在機(jī)芯支架上設(shè)置一用于固定壓簧端部的固定結(jié)構(gòu)，壓簧的一端可與該固定結(jié)構(gòu)連接，如圖12所示，從而在閘桿落下時(shí)，輸出軸帶動(dòng)撥塊，該撥塊壓縮壓簧，這種方案也可以實(shí)現(xiàn)閘桿作用于輸出軸的扭力與壓簧作用于輸出軸的扭力平衡，達(dá)到增大輸出軸壽命的目的。圖12所示的方案也可以包括前述的傳動(dòng)件、壓塊等零部件，以及撥塊與輸出軸的各種變化連接關(guān)系等，對(duì)此可參考前述內(nèi)容，在此不再贅述。當(dāng)然也可以將壓簧繞輸出軸設(shè)置為其他角度也是可行的，只要撥塊等其他零件對(duì)應(yīng)改動(dòng)即可。
[0084]可以理解，上述方案的閘桿是設(shè)置在輸出軸上的，在其他的實(shí)施例中，閘桿也可以與撥塊固定連接，例如閘桿和撥塊為一體件，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0085]與現(xiàn)有道閘機(jī)芯采用拉力彈簧平衡閘桿重力扭矩的方案相比，因拉簧端頭法蘭要占用很大空間導(dǎo)致拉簧身長(zhǎng)較短，且同長(zhǎng)度拉簧的壽命短于壓簧。使用本發(fā)明實(shí)施例的力矩平衡子系統(tǒng)，可以延長(zhǎng)力矩平衡子系統(tǒng)的使用壽命，以及使得道閘機(jī)芯的結(jié)構(gòu)布置更緊湊。
[0086]在道閘機(jī)芯還包括電子控制子系統(tǒng)21的實(shí)施例中，該電子控制子系統(tǒng)包括位置檢測(cè)元件22，該位置檢測(cè)元件例如可以是光柵，在本發(fā)明實(shí)施例中道閘機(jī)芯包括兩個(gè)光柵和一個(gè)感應(yīng)片20，該感應(yīng)片20與主動(dòng)輪10同軸，從而感應(yīng)片20被主動(dòng)輪10帶動(dòng)，因主動(dòng)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與閘桿14的起落轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)，在感應(yīng)片20被主動(dòng)輪帶動(dòng)時(shí)，光柵可通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)檢測(cè)閘桿的起落角度，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，例如光柵通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度判斷出閘桿落到最低位置時(shí)，則電氣控制子系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。在機(jī)芯支架為數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，位置檢測(cè)元件22的位置可以和正弦減速子系統(tǒng)高度關(guān)聯(lián)。使得機(jī)芯支架的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0087]其中，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，感應(yīng)片設(shè)有一個(gè)凸塊或凹槽，道閘機(jī)芯上設(shè)有兩個(gè)光柵，當(dāng)該凸塊或凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)到一光柵處，則光柵檢測(cè)出閘桿抬起到最高位置，該凸塊或凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)到另一光柵處，則該光柵檢測(cè)出閘桿落到最低位置處?；蛘咴诒景l(fā)明的其他實(shí)施例中，道閘機(jī)芯可以包括一個(gè)光柵，而感應(yīng)片可以包括兩個(gè)凸塊或凹槽，其中不同凸塊或凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)到光柵處，則代表道閘起落到不同的最大位置。
[0088]在本發(fā)明的實(shí)施例中的道閘機(jī)芯上還安裝有地感40、電源41和電源開(kāi)關(guān)31等裝置，如圖3所示，地感40通過(guò)地感支架39安裝在齒輪箱蓋23上，電源41和電源開(kāi)關(guān)通過(guò)電源支架安裝在機(jī)芯支架上，這樣可以進(jìn)一步減少殼體上安裝的道閘的零部件，從而進(jìn)一步減少對(duì)殼體的限制，并且使得機(jī)芯支架上的機(jī)構(gòu)更加緊湊。
[0089]以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種道閘機(jī)芯，其特征在于，包括: 包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力子系統(tǒng)，從所述動(dòng)力子系統(tǒng)獲取動(dòng)力的減速子系統(tǒng)，以及機(jī)芯支架，所述動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)芯支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述機(jī)芯支架上設(shè)有安裝位，所述動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)通過(guò)所述安裝位與所述機(jī)芯支架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述動(dòng)力子系統(tǒng)和減速子系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)芯支架的第一側(cè)面，所述輸出軸貫通所述機(jī)芯支架以使攔道件在靠近所述機(jī)芯支架的第二側(cè)面與所述輸出軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述減速子系統(tǒng)包括設(shè)有扣爪的主動(dòng)輪和設(shè)有傳動(dòng)槽的從動(dòng)輪，所述扣爪扣入所述傳動(dòng)槽，所述動(dòng)力子系統(tǒng)向所述主動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，所述扣爪作用于所述傳動(dòng)槽以使所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述從動(dòng)輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述傳動(dòng)槽為徑向槽，在所述從動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置處，所述扣爪的運(yùn)動(dòng)方向與所述從動(dòng)輪的徑向同向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述傳動(dòng)槽在其開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)位置和終止轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的夾角根據(jù)閘桿在閘桿落下停止位置和閘桿提起停止位置之間的夾角設(shè)定。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述主動(dòng)輪上位于所述扣爪兩側(cè)各設(shè)有一固定軸，所述從動(dòng)輪的兩側(cè)邊沿各設(shè)有一限定槽，當(dāng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到所述限定槽與所述固定軸接觸時(shí)，所述固定軸和限定槽配合以鎖定所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述主動(dòng)輪的邊沿為齒輪結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力子系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力輸出軸上的齒輪與所述主動(dòng)輪的邊沿的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述道閘機(jī)芯還包括與所述減速子系統(tǒng)配合以控制輸出軸的力矩平衡子系統(tǒng)，所述力矩平衡子系統(tǒng)設(shè)置在所述道閘機(jī)芯上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述力矩平衡子系統(tǒng)包括彈性件和與所述輸出軸連接的撥塊，所述彈性件一端與所述撥塊抵接，所述彈性件的另一端與所述機(jī)芯支架連接，在所述減速子系統(tǒng)通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳遞至閥桿時(shí)，被所述輸出軸帶動(dòng)的所述撥塊壓縮所述彈性件，此時(shí)所述閥桿作用于所述輸出軸的力矩與所述彈性件作用于所述輸出軸的力矩相抵。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，在閘桿安裝在所述輸出軸上時(shí)，所述撥塊相對(duì)于所述輸出軸向所述閘桿方向凸出，所述彈性件位于所述輸出軸的靠近所述閘桿的一側(cè)，從而所述撥塊與所述彈性件抵接。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述力矩平衡子系統(tǒng)還包括導(dǎo)向槽，所述機(jī)芯支架為具有腔體的結(jié)構(gòu)，所述力矩平衡子系統(tǒng)容置于所述腔體內(nèi)，在所述彈性件伸縮時(shí)所述導(dǎo)向槽和所述腔體內(nèi)壁共同限制所述彈性件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述力矩平衡子系統(tǒng)還包括與所述撥塊接觸的傳動(dòng)件和與所述傳動(dòng)件抵接的壓塊，所述壓塊套設(shè)于所述彈性件靠近所述撥塊的一端，所述撥塊通過(guò)壓縮所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述壓塊以壓縮所述彈性件，所述導(dǎo)向槽和所述腔體內(nèi)壁共同限制所述傳動(dòng)件的移動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求10至13任一項(xiàng)所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述彈性件為壓簧。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道閘機(jī)芯，其特征在于，所述道閘機(jī)芯還設(shè)有感應(yīng)片和電氣控制子系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件，所述位置檢測(cè)元件安裝在所述機(jī)芯支架上，所述感應(yīng)片由所述減速子系統(tǒng)帶動(dòng)，所述位置檢測(cè)元件根據(jù)檢測(cè)感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)控制所述動(dòng)力子系統(tǒng)的工作。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK106012898SQ201610382383
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】郭詩(shī)邁, 汪章健, 曾科明
【申請(qǐng)人】東莞市中控電子技術(shù)有限公司