本實用新型涉及一種掃雪設(shè)備，特別是一種掃雪機。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的家用小型雪機多為手推式掃雪機，需要人為控制，不但操作較為繁瑣，而且操作人員在嚴寒中操作掃雪極為不適；同時，現(xiàn)有的手推式掃雪機，多采用內(nèi)燃機作為動力源，在CN203977353U中公開了名稱為“一種小型掃雪機”的實用新型專利。它包括發(fā)動機輸出軸、齒輪箱、掃雪斗及掃雪裝置、噴雪口、左右推桿、齒輪箱的左輸出軸、齒輪箱的右輸出軸、左行走輪、右行走輪；發(fā)動機輸出軸直接與齒輪箱的減速驅(qū)動齒輪副連接；左行走輪裝在左輸出軸上，右行走輪裝在右輸出軸上；一操縱齒輪箱實現(xiàn)變速、后退、轉(zhuǎn)向功能的操縱裝置裝在左右推桿和齒輪箱上。雖然該掃雪機能夠進行掃雪操作，但是采用發(fā)動機作為動力，噪音巨大，同時，采用行走輪作為行走機構(gòu)

為了解決上述問題，在CN104972883A中公開了名稱為“一種雙步掃雪機”的發(fā)明專利申請，它包括機體，所述機體上設(shè)有驅(qū)動裝置、自走裝置、掃雪裝置及扶手控制裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動自走裝置及掃雪裝置工作，所述掃雪裝置包括刮雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)，所述驅(qū)動裝置包括至少一個電機，所述電機由電源裝置供電。雖然上述文件中所公開的掃雪機采用電機作為動力，減少了噪音，但是，它仍然采用行走輪作為行走機構(gòu)，在雪地上行走時，容易發(fā)生打滑、轉(zhuǎn)向不方便的問題。

在CN201339176Y中公開了名稱為“履帶掃雪機”的實用新型專利，它包括機架、攪龍和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸上安裝主皮帶輪和主同步輪，主皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪旋轉(zhuǎn)，大皮帶輪與傳動蝸桿固定連接，傳動蝸桿與渦輪傳動連接，蝸輪固定安裝在輸出軸上，在輸出軸上套裝攪龍，主同步輪通過同步帶與傳動同步輪傳動連接，傳動同步輪與摩擦輪配合，摩擦輪套裝在六角變速軸上，六角變速軸上安裝第一鏈輪，第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪傳動連接，第二鏈輪安裝在傳動軸上，傳動軸的兩側(cè)安裝兩個行星機構(gòu)，行星輪支架與小鏈輪固定連接，小鏈輪通過鏈條與后鏈輪焊接件連接，后鏈輪焊接件與后履帶帶輪同軸連接，履帶安裝在前履帶帶輪和后履帶帶輪上。雖然該專利解決了行走打滑的問題，但是，無法解決噪音問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是提供一種能自動進行掃雪、噪音小、行走穩(wěn)定的掃雪機。

本實用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種掃雪機，包括后橋，在所述后橋上設(shè)置有機身主體，在所述后橋前部設(shè)置有帶出雪口的掃雪頭，在所述出雪口上設(shè)置有導(dǎo)雪外罩，在所述后橋兩側(cè)設(shè)置有與后橋連接的履帶式行走機構(gòu)，在所述機身主體上端面后部設(shè)置有視覺定位模塊，在所述掃雪頭上端面設(shè)置有傳感器模塊。

其中，所述后橋包括圓柱狀中空變速箱連接盤，在所述變速箱連接盤的內(nèi)腔兩端均設(shè)置有帶電機軸的電機，在所述兩端的電機軸上均設(shè)置有一級變速箱，在所述一級變速箱的外側(cè)設(shè)置有與一級變速箱連接的二級變速箱，在所述二級變速箱外側(cè)設(shè)置與二級變速箱連接且?guī)в休敵鲚S支撐座的輸出軸。

進一步，所述一級變速箱包括一端與變速箱連接盤連接的一級變速箱體，在所述一級變速箱體內(nèi)設(shè)置有與電機軸嚙合的一級行星齒輪以及與電機軸一端通過軸承連接的一級支持架，所述一級行星齒輪通過連接軸A與一級支持架連接，在所述一級變速箱體內(nèi)壁設(shè)置有與一級行星齒輪嚙合的一級齒圈，所述一級支持架的一端穿入二級變速箱且與二級變速箱連接。

進一步，所述二級變速箱包括一端與一級變速箱體連接的二級變速箱體，在所述二級變速箱體內(nèi)設(shè)置有與一級支持架嚙合的二級行星齒輪以及與一級支持架一端通過軸承連接的二級支持架，所述二級行星齒輪通過連接軸B與二次支持架連接，在所述二級變速箱體內(nèi)壁設(shè)置有與二級行星齒輪嚙合的二級齒圈；所述輸出軸的一端穿入二級支持架內(nèi)且通過花鍵與二級支持架連接，所述輸出軸支撐座的一端與二級變速箱體連接。

為了具有大減速比所述電機軸與一級支持架的傳動比為10:1；所述一級支持架與二級支持架的傳動比為10：1。

為了調(diào)節(jié)掃雪頭上下角度，在所述變速箱連接盤與掃雪頭之間斜向上設(shè)置有兩端分別連接變速箱連接盤外壁和掃雪頭上部的推桿電機。

為了調(diào)整導(dǎo)雪外罩角度，所述導(dǎo)雪外罩的一端通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述掃雪頭連接。

其中，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括步進電機，在所述步進電機上設(shè)置有步進電機齒輪，在所述掃雪頭的端頭上設(shè)置有凸臺，在所述凸臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪，所述掃雪頭通過轉(zhuǎn)動齒輪與導(dǎo)雪外罩的一端連接，所述轉(zhuǎn)動齒輪與所述步進電機齒輪嚙合。

進一步，在所述掃雪頭的外壁上設(shè)置有一端與掃雪頭連接的支撐板，所述步進電機設(shè)置在所示支撐板的另一端。

為了進行限位，在所述轉(zhuǎn)動齒輪的下端面設(shè)置有壓板，所述壓板的一側(cè)卡在凸臺的下端面。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、操作方便、使用可靠的優(yōu)點，采用它能夠自動進行掃雪，不但噪音小，而且行走穩(wěn)定，同時，通過傳感器模塊能夠感知前方障礙物以及周圍環(huán)境，實現(xiàn)自動掃雪的同時，能夠避障和急停，防止了對掃雪機的損壞。

附圖說明

本實用新型的附圖說明如下：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為為本實用新型的后橋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的剖視圖；

圖4為本實用新型的剖視圖；

圖5為本實用新型的轉(zhuǎn)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的仰視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，但本實用新型并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍。

實施例1：如圖1所示，一種掃雪機，包括后橋1，在所述后橋1上設(shè)置有機身主體2，在所述后橋1前部設(shè)置有帶出雪口3的掃雪頭4，在所述出雪口3上設(shè)置有導(dǎo)雪外罩5，其特征是：在所述后橋1兩側(cè)設(shè)置有與后橋1連接的履帶式行走機構(gòu)，在所述機身主體2上端面后部設(shè)置有視覺定位模塊6，在所述掃雪頭4上端面設(shè)置有傳感器模塊7。

其中，如圖2、3所示，所述后橋1包括圓柱狀中空變速箱連接盤8，在所述變速箱連接盤8的內(nèi)腔兩端均設(shè)置有帶電機軸9的電機10，在所述兩端的電機軸9上均設(shè)置有一級變速箱11，在所述一級變速箱11的外側(cè)設(shè)置有與一級變速箱11連接的二級變速箱12，在所述二級變速箱12外側(cè)設(shè)置與二級變速箱12連接且?guī)в休敵鲚S支撐座13的輸出軸14。

進一步，所述一級變速箱11包括一端與變速箱連接盤8連接的一級變速箱體15，在所述一級變速箱體15內(nèi)設(shè)置有與電機軸9嚙合的一級行星齒輪16以及與電機軸9一端通過軸承連接的一級支持架17，所述一級行星齒輪16通過連接軸A18與一級支持架17連接，在所述一級變速箱體15內(nèi)壁設(shè)置有與一級行星齒輪16嚙合的一級齒圈19，所述一級支持架17的一端穿入二級變速箱12且與二級變速箱12連接。

進一步，所述二級變速箱12包括一端與一級變速箱體15連接的二級變速箱體20，在所述二級變速箱體20內(nèi)設(shè)置有與一級支持架17嚙合的二級行星齒輪21以及與一級支持架17一端通過軸承連接的二級支持架22，所述二級行星齒輪21通過連接軸B23與二級支持架22連接，在所述二級變速箱體20內(nèi)壁設(shè)置有與二級行星齒輪21嚙合的二級齒圈24；所述輸出軸14的一端穿入二級支持架22內(nèi)且通過花鍵與二級支持架22連接，所述輸出軸支撐座13的一端與二級變速箱體20連接。

其中，所述電機軸9與一級支持架17的傳動比為10:1；所述一級支持架17與二級支持架22的傳動比為10：1。

本實用新型動力的傳遞路徑是這樣的：電機10-電機軸9-一級行星齒輪16-一級支持架17-二級行星齒輪21-二級支持架22-輸出軸14。

在本實用新型中，變速箱連接盤8既具有機架主體的作用，同時有起到保護電機10的作用。

如圖4所示，為了能夠調(diào)整掃雪頭上下的位置，在所述變速箱連接盤8與掃雪頭4之間斜向上設(shè)置有兩端分別連接變速箱連接盤8外壁和掃雪頭4上部的推桿電機25。

如圖5、6所示，為了便于對出雪口的出雪進行不同角度的噴灑，所述導(dǎo)雪外罩5的一端通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述掃雪頭4連接。

其中，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括步進電機26，在所述步進電機26上設(shè)置有步進電機齒輪27，在所述掃雪頭4的端頭上設(shè)置有凸臺28，在所述凸臺28上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪29，所述掃雪頭4通過轉(zhuǎn)動齒輪29與導(dǎo)雪外罩5的一端連接，所述轉(zhuǎn)動齒輪29與所述步進電機齒輪27嚙合。

進一步，在所述掃雪頭4的外壁上設(shè)置有一端與掃雪頭4連接的支撐板，所述步進電機26設(shè)置在所述支撐板30的另一端。

為了便于限位，在所述轉(zhuǎn)動齒輪29的下端面設(shè)置有壓板31，所述壓板31的一側(cè)卡在凸臺28的下端面。

本實用新型是這樣工作的：步進電機26工作帶動步進電機齒輪27轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的步進電機齒輪27帶動轉(zhuǎn)動齒輪29轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動齒輪29的帶動下，帶動導(dǎo)雪外罩5進行轉(zhuǎn)動，能夠使得導(dǎo)雪外罩5實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向。