本實用新型涉及一種橋梁檢測設備部件及橋梁檢測設備，尤其涉及一種橋梁檢測配重機構(gòu)及橋梁檢測裝置。

背景技術：

我國高鐵客運專線橋梁占線路的平均值為53%，廣珠城際更是高達94.2%，按現(xiàn)有線路1.3萬公里來算，我國高鐵橋梁至少有5千余公里。橋梁作為高速列車運行軌道的載體，為確保高鐵客用專線高速運行的安全性、平穩(wěn)性和乘車舒適性的要求，必須具有高平順性、高穩(wěn)定性和高可靠性。由于橋梁隱患所帶來的交通事故，往往是車毀人亡的惡性事故，因此不斷提升鐵路橋梁的檢測、養(yǎng)護、維修的手段和設備，顯得更加重要和緊迫。因此,鐵路橋梁檢測裝置要求具有效率高、安全性好、適應性強、功率消耗低等優(yōu)點，適用于鐵路橋梁的預防性檢查和維修檢測作業(yè)，并為操作者在檢測橋梁每一組成部分時提供安全保障。

國內(nèi)外鐵路橋梁檢測裝置按照運行方式基本可以分類為橋面正線軌道走行式、橋梁箱梁腹板預埋件專用走行軌道式、人行道走行式和地面越野式。

（1）、橋面正線軌道走行式橋檢裝置

橋面正線軌道走行式橋檢裝置以鐵路正線軌道為走行軌跡，行駛速度快、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、技術較為成熟，國內(nèi)外均有應用，如奧地利的PALFINGER PB4型鐵路橋梁檢測車、徐工集團TJQJ13鐵路橋梁檢測作業(yè)車和國內(nèi)金鷹吊籃式橋檢車。

但是，傳統(tǒng)的軌行式橋檢車，無論是吊籃式還是桁架式，都需要占用高鐵運營通道，因此只能在高鐵運營“天窗”條件下運行，而高速鐵路運行列車密度大，要求準點率高，開設“天窗”是不現(xiàn)實的，且其作業(yè)機構(gòu)均從線路兩側(cè)水平伸出，受制于線路兩側(cè)的立桿，在完成一個工作點后，作業(yè)機構(gòu)必須收回至整備狀態(tài)避開立桿才能運行至下一個工作點。在兩個工作點之間，作業(yè)人員必須反復操縱作業(yè)設備收、放，不僅效率低下，工作人員也很容易疲憊，這顯然與高速鐵路的高速、高效要求是相悖的。

（2）、橋梁箱梁腹板預埋件專用軌道走行式橋檢裝置

橋梁箱梁腹板預埋件專用軌道走行式橋檢裝置以橋梁兩側(cè)專用軌道為走行軌跡，可以人力或電力驅(qū)動進行橋梁檢測作業(yè)，技術成熟、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，國內(nèi)有武漢中鐵科工集團機械設計院有限公司的JCP、JCF、JCG等型號系列橋裝置，鄭州新大方DQJ95/21型等橋梁檢測車。但是該橋裝置的預埋件需在橋梁設計之初就要設計布置，制梁時在橋梁腹板內(nèi)預埋固定軌道支架的預埋件，并且需要設置的預埋件、軌道及軌道支架數(shù)量較多，作為橋梁檢測主體的檢測裝置占整體成本及銷售價格比例較小，安裝風險較大，總成本較高。

（3）、人行道走行式橋檢裝置

人行道走行式橋檢裝置以鐵路橋梁兩側(cè)的人行道為走行通道，在國內(nèi)外均有應用，如德國MOOG公司MBS90型便道走行臺式橋檢車。我國在2008年高速鐵路橋梁開展了優(yōu)化設計后，考慮高速列車的行車安全，列車運行時，橋面上不允許人員和其它設備通過，接觸網(wǎng)支柱設置于人行道外側(cè)，因此人行道走行式橋檢裝置已不適用于現(xiàn)在國內(nèi)高鐵橋梁。

（4）、地面越野式橋檢裝置

地面越野式橋檢裝置運行于橋梁下地面便道或野外草地，通過折疊臂架吊籃實施近距離橋梁檢測及維修，在國內(nèi)，徐工集團已開發(fā)了此種橋裝置。地面越野式橋檢裝置不適用于地面交通限制不能運行的區(qū)域，如：江河、山區(qū)等，適用區(qū)間較小，且受橋梁高度及地面地形影響較大，適用性較差，效率低下。

鑒于上述各種橋梁檢測裝置的缺點，因此，有人設計了自導式橋梁檢測裝置，如申請公布號為CN102535333A，申請公布日為2012年7月4日的中國發(fā)明專利公開了一種自導梁式橋梁監(jiān)測檢修機，包括驅(qū)動導梁和主導梁，驅(qū)動導梁可在主導梁上走行，驅(qū)動導梁的側(cè)面檢修平臺下部設有發(fā)電機組提供動力，側(cè)面檢修平臺下端的過墩伸縮裝置控制底部檢修平臺的避讓橋墩動作，并可通過鋼梯相連接的側(cè)面檢修平臺與底部檢修平臺構(gòu)成施工檢修通道平臺，主導梁和驅(qū)動導梁可分別固定于橋梁上，主導梁與驅(qū)動導梁通過導向輪組的連接并通過鏈輪驅(qū)動裝置的驅(qū)動而實現(xiàn)移動，并且在驅(qū)動導梁上的側(cè)面檢修平臺與底部檢修平臺上安裝有根據(jù)橋梁外形結(jié)構(gòu)呈水平、傾斜或垂直位置的檢測小車軌道，其上有檢測小車往復走行進行自動檢測和傳輸檢測記錄，當發(fā)現(xiàn)橋梁缺陷時可通知工作人員進行施工檢修作業(yè)。

上述專利文獻中的自導梁式橋梁監(jiān)測檢修機的作業(yè)方法如下：

A、根據(jù)橋梁寬度調(diào)整自導梁式橋梁監(jiān)測檢修機的主導梁水平伸縮裝置和遮板，并使遮板置于橋梁兩側(cè)上表面之上，然后通過主導梁豎直提升裝置調(diào)整至適宜高度，在橋梁兩側(cè)下表面用主導梁真空吸盤系統(tǒng)固定，使主導梁固定于待檢測橋梁之上；

B、利用驅(qū)動導梁的導向輪組和鏈輪驅(qū)動裝置，使驅(qū)動導梁在主導梁上行走，直至橋梁的待檢測部位后停止運動，在安裝于側(cè)面檢修平臺和底部檢修平臺之上的檢測小車軌道上，檢測小車往復走行并進行自動檢測和傳輸檢測記錄，采集橋梁各部位缺陷，并予以儲存、分析，確定缺陷性質(zhì)及類型，以便進行維修作業(yè)；

C、當驅(qū)動導梁從主導梁的某一位置走行至最前端時，此時驅(qū)動導梁上的驅(qū)動導梁豎直提升裝置將驅(qū)動導梁水平伸縮裝置和遮板伸出落至橋梁兩側(cè)上表面之上，同時驅(qū)動導梁真空吸盤系統(tǒng)吸附并固定在橋梁上，使驅(qū)動導梁的安全固定在橋梁上；

D、解除主導梁的真空吸盤裝置的固定，然后利用驅(qū)動導梁的導向輪組和鏈輪驅(qū)動裝置驅(qū)動主導梁向前移動至下一處待施工橋梁位置后固定主導梁，重復上述步驟，即可實現(xiàn)橋梁的連續(xù)作業(yè)；

E、當遇到橋墩的時候，在安裝于側(cè)面檢修平臺下端的過墩伸縮裝置的作用下，底部檢修平臺向兩邊分開以避讓橋墩，通過橋墩后底部檢修平臺閉合復位，形成檢修和施工作業(yè)通道，檢測小車軌道自動對齊。

F、重復以上步驟，可以實現(xiàn)連續(xù)的橋梁作業(yè)。

從上述專利文獻中可以看出，這種自導梁式橋梁監(jiān)測檢修機在工作時，是通過將主動導梁和驅(qū)動導梁中的任意一個導梁固定在待檢測橋梁上，再通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動另外一個沒有被固定的導梁沿被固定的導梁移動，如此通過主動導梁和驅(qū)動導梁相互交替移動，從而完成檢測作業(yè)的。但是，在主動導梁或驅(qū)動導梁移動的過程中，整個檢修機的重心必然會發(fā)生偏移，因此，需要設計一種配重機構(gòu)。

綜上，如何設計一種橋梁檢測配重機構(gòu)及橋梁檢測裝置，用來保證在橋梁檢測工作過程中，整個橋梁檢測裝置的重心不發(fā)生偏移，保證橋梁檢測作業(yè)的安全性是急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種橋梁檢測配重機構(gòu)，其能保證在橋梁檢測工作過程中，整個橋梁檢測裝置的重心不發(fā)生偏移，保證了橋梁檢測作業(yè)的安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：一種橋梁檢測配重機構(gòu)，其包括配重車和驅(qū)動機構(gòu)，配重車包括底板和設置在底板上的重物箱體，用于配重的重物放置在重物箱體中，底板通過滑軌滑動連接在檢測梁體的頂部上，滑軌沿鐵路橋梁的長度方向設置，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固接在檢測梁體頂部上的絲桿、固接在底板下的減速電機和固接在減速電機輸出軸上的絲桿螺母；絲桿也沿鐵路橋梁長度方向設置且絲桿穿過絲桿螺母，在減速電機的帶動下，通過絲桿與絲桿螺母相配合組成絲桿螺母傳動機構(gòu)能帶動底板滑動，從而帶動配重車沿滑軌來、回移動。

優(yōu)選的，在底板上還設置有激光測距儀，在檢測橋梁的頂部上且位于滑軌的一端處設置有與激光測距儀相配合的反射板。

優(yōu)選的，在檢測橋梁的頂部上且位于滑軌的兩端處均設置有彈簧緩沖器。

本實用新型公開一種橋梁檢測裝置，包括左、右兩個橋梁檢測機構(gòu)，左橋梁檢測機構(gòu)和右橋梁檢測機構(gòu)均包括沿鐵路橋梁長度方向設置的行走梁體和套接在行走梁體上的檢測梁體，在行走梁體和檢測梁體之間設置有驅(qū)動機構(gòu)一，在行走梁體的頂部上設置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一，在檢測梁體的頂部上設置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二，當將行走梁體和檢測梁體中的任意一個梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時，在驅(qū)動機構(gòu)一的作用下，另外一個梁體均能沿被懸掛固定的一個梁體在鐵路橋梁長度方向上移動，在檢測梁體的底部上設置有主伸縮梁體，在行走梁體的底部上設置有輔助伸縮梁體，主伸縮梁體和輔助伸縮梁體均沿鐵路橋梁寬度方向設置，在主伸縮梁體和檢測梁體之間設置有驅(qū)動機構(gòu)二，在驅(qū)動機構(gòu)二的作用下，主伸縮梁體能沿檢測梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)的主伸縮梁體和右橋梁檢測機的主伸縮梁體相互靠近移動接觸連接在一起或相互遠離移動分離開來，在輔助伸縮梁體和行走梁體之間設置有輔助驅(qū)動機構(gòu)，在輔助驅(qū)動機構(gòu)的作用下，輔助伸縮梁體能沿行走梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)的輔助伸縮梁體和右橋梁檢測機構(gòu)的輔助伸縮梁體相互靠近移動接觸連接在一起或相互遠離移動分離開來，在左橋梁檢測機構(gòu)和右橋梁檢測機構(gòu)的檢測梁體上均設置有根據(jù)如上所述的橋梁檢測配重機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均包括設置液壓滑臺、設置在液壓滑臺上的液壓缸組件和設置在液壓缸組件的活塞桿上的懸掛臂體；通過液壓滑臺動作能帶動懸掛臂體沿水平方向來、回移動，通過液壓缸組件的活塞桿動作，能帶動懸掛臂體沿垂向上、下移動。

優(yōu)選的，在懸掛臂體的一端端部上還設置有防脫落輪，在懸掛臂體內(nèi)部設置有旋轉(zhuǎn)馬達，沿旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸的周面上設置有連桿，防脫落輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在連桿的一端上，當旋轉(zhuǎn)馬達動作時，能帶動防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸轉(zhuǎn)動。

本實用新型還公開一種橋梁檢測配重機構(gòu)，其包括設置在檢測梁體的頂部上的軌道、設置在軌道上的配重車和驅(qū)動機構(gòu)，軌道沿鐵路橋梁長度方向設置，配重車包括底板、設置在底板上的重物箱體和設置在底板下的與軌道相配合的主動滾輪和從動滾輪，用于配重的重物放置在重物箱體中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在底板上的驅(qū)動電機、通過驅(qū)動電機直接驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動配重車沿軌道來、回移動。

優(yōu)選的，在底板上還設置有激光測距儀，在檢測橋梁的頂部上且位于軌道的一端處設置有與激光測距儀相配合的反射板。

本實用新型還公開一種橋梁檢測裝置，包括左、右兩個橋梁檢測機構(gòu)，左橋梁檢測機構(gòu)和右橋梁檢測機構(gòu)均包括沿鐵路橋梁長度方向設置的行走梁體和套接在行走梁體上的檢測梁體，在行走梁體和檢測梁體之間設置有驅(qū)動機構(gòu)一，在行走梁體的頂部上設置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一，在檢測梁體的頂部上設置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二，當將行走梁體和檢測梁體中的任意一個梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時，在驅(qū)動機構(gòu)一的作用下，另外一個梁體均能沿被懸掛固定的一個梁體在鐵路橋梁長度方向上移動，在檢測梁體的底部上設置有主伸縮梁體，在行走梁體的底部上設置有輔助伸縮梁體，主伸縮梁體和輔助伸縮梁體均沿鐵路橋梁寬度方向設置，在主伸縮梁體和檢測梁體之間設置有驅(qū)動機構(gòu)二，在驅(qū)動機構(gòu)二的作用下，主伸縮梁體能沿檢測梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)的主伸縮梁體和右橋梁檢測機的主伸縮梁體相互靠近移動接觸連接在一起或相互遠離移動分離開來，在輔助伸縮梁體和行走梁體之間設置有輔助驅(qū)動機構(gòu)，在輔助驅(qū)動機構(gòu)的作用下，輔助伸縮梁體能沿行走梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)的輔助伸縮梁體和右橋梁檢測機構(gòu)的輔助伸縮梁體相互靠近移動接觸連接在一起或相互遠離移動分離開來，其特征在于：在左橋梁檢測機構(gòu)和右橋梁檢測機構(gòu)的檢測梁體上均設置有橋梁檢測配重機構(gòu)。

優(yōu)選的，在左橋梁檢測機構(gòu)的主伸縮梁體的一端上、右橋梁檢測機構(gòu)的主伸縮梁體的一端上、左橋梁檢測機構(gòu)的輔助伸縮梁體的一端上和右橋梁檢測機構(gòu)的輔助伸縮梁體的一端上均設置有抱緊裝置；

所述抱緊裝置包括設置在主伸縮梁體或輔助伸縮梁體上的U型座體、設置在U型座體上的液壓缸和設在U型座體的U型開口之間的鉤臂；鉤臂包括臂體和設置在臂體一端上的鉤體，在臂體上設置有臂體通孔，臂體通孔包括與臂體平行設置的臂體通孔一和與臂體斜向設置的臂體通孔二，臂體通孔一和臂體通孔二是相互連通的，在U型座體的U型開口之間設置有橫桿，橫桿依次穿過U型座體的一側(cè)邊、鉤臂的臂體通孔和U型座體的另外一側(cè)邊，鉤臂的臂體與液壓缸的活塞桿鉸接；

通過液壓缸動作，能帶動鉤臂上的臂體通孔沿橫桿移動，使得鉤臂的鉤體轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型中的配重機構(gòu)通過結(jié)構(gòu)設計，使得本實用新型能保證在橋梁檢測工作過程中，整個橋梁檢測裝置的重心不發(fā)生偏移，從而保證了橋梁檢測作業(yè)的安全性。通過在配重機構(gòu)上設置激光測距儀與反射板相配合，能準確測量配重車在檢測梁體上的具體位置，從而能更好的根據(jù)實際工況，利用配重車進行配重。通過設置通過設置彈簧緩沖器能對配重小車起到緩沖作用，從而更好的進行配重工作。本實用新型中的橋梁檢測裝置，利用懸掛臂組件進行懸掛，極大的增加了橋梁檢測裝置在高空作業(yè)時的安全性。通過利用防脫輪和懸掛臂體相配合進行懸掛的方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進一步保證安全性，又不會因新增加的脫落輪與護欄碰撞影響正常檢測，保證了檢測工作的正常進行。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1中橋梁檢測裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1中橋梁檢測裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中位于配重車處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例1中橋梁檢測配重機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例1中橋梁檢測配重機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為沿圖6中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例1中抱緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例2中橋梁檢測配重機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1. 配重車，2.底板，3. 重物箱體，4. 滑軌，5. 檢測梁體，6. 鐵路橋梁，7. 絲桿，8. 減速電機，9. 激光測距儀，10. 反射板，11. 彈簧緩沖器，12. 左橋梁檢測機構(gòu)，13. 右橋梁檢測機構(gòu)，14. 行走梁體，15. 懸掛臂組件一，16. 懸掛臂組件二，17. 主伸縮梁體，18. 輔助伸縮梁體，19. 液壓滑臺，20. 液壓缸組件，21. 懸掛臂體，22. 護欄，23. 防脫落輪，24. 旋轉(zhuǎn)馬達，241. 旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸，25. 連桿，26. 抱緊裝置，261. U型座體，262. 液壓缸，263. 臂體，264. 鉤體，27. 臂體通孔一，28. 臂體通孔二，29. 橫桿，30. 軌道，31. 主動滾輪，32. 從動滾輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案做進一步詳細的闡述。

實施例1：如圖1至圖5所示，一種橋梁檢測配重機構(gòu)，包括配重車1和驅(qū)動機構(gòu)，配重車1包括底板2和設置在底板2上的重物箱體3，用于配重的重物放置在重物箱體3中，底板2通過滑軌4滑動連接在檢測梁體5的頂部上，滑軌4沿鐵路橋梁6的長度方向設置，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固接在檢測梁體5頂部上的絲桿7、固接在底板2下的減速電機8和固接在減速電機輸出軸上的絲桿螺母；絲桿7也沿鐵路橋梁6長度方向設置且絲桿7穿過絲桿螺母，在減速電機8的帶動下，通過絲桿與絲桿螺母相配合組成絲桿螺母傳動機構(gòu)能帶動底板2滑動，從而帶動配重車1沿滑軌4來、回移動。

如圖3和圖5所示，在底板2上還設置有激光測距儀9，在檢測橋梁5的頂部上且位于滑軌4的一端處設置有與激光測距儀9相配合的反射板10。利用激光測距儀與反射板相配合，能準確測量配重車在檢測梁體上的具體位置，從而能更好的根據(jù)實際工況，利用配重車進行配重。

在檢測橋梁5的頂部上且位于滑軌4的兩端處均設置有彈簧緩沖器11。通過設置彈簧緩沖器能對配重小車起到緩沖作用，從而更好的進行配重工作。

如圖1至圖5所示，本實施例還公開一種橋梁檢測裝置，包括左、右兩個橋梁檢測機構(gòu)，左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13均包括沿鐵路橋梁6長度方向設置的行走梁體14和套接在行走梁體14上的檢測梁體5，在行走梁體14和檢測梁體5之間設置有驅(qū)動機構(gòu)一，在行走梁體14的頂部上設置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一15，在檢測梁體5的頂部上設置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二16，當將行走梁體14和檢測梁體5中的任意一個梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時，在驅(qū)動機構(gòu)一的作用下，另外一個梁體均能沿被懸掛固定的一個梁體在鐵路橋梁長度方向上移動，在檢測梁體5的底部上設置有主伸縮梁體17，在行走梁體14的底部上設置有輔助伸縮梁體18，主伸縮梁體17和輔助伸縮梁體18均沿鐵路橋梁寬度方向設置，在主伸縮梁體17和檢測梁體5之間設置有驅(qū)動機構(gòu)二，在驅(qū)動機構(gòu)二的作用下，主伸縮梁體17能沿檢測梁體5在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17和右橋梁檢測機13的主伸縮梁體17相互靠近移動接觸連接在一起或相互遠離移動分離開來，在輔助伸縮梁體18和行走梁體14之間設置有輔助驅(qū)動機構(gòu)，在輔助驅(qū)動機構(gòu)的作用下，輔助伸縮梁體18能沿行走梁體14在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18相互靠近移動接觸連接在一起或相互遠離移動分離開來，在左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的檢測梁體5上均設置有根據(jù)如上所述的橋梁檢測配重機構(gòu)。左橋梁檢測機構(gòu)的發(fā)電機組、液壓站組及控制柜設置在左橋梁檢測機構(gòu)的檢測梁體上，右橋梁檢測機構(gòu)的發(fā)電機組、液壓站組及控制柜設置在右橋梁檢測機構(gòu)的檢測梁體上，在左橋梁檢測機構(gòu)和右橋梁檢測機構(gòu)的檢測梁體上均設置有根據(jù)如上所述的橋梁檢測配重機構(gòu)。在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)一采用齒輪齒條傳動機構(gòu)，齒條設置在行走梁體上，帶有齒輪的液壓馬達設置在檢測梁體上，通過液壓馬達來驅(qū)動齒輪齒條傳動，從而使得當行走梁體和檢測梁體中的任意一個梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時，另外一個梁體均能沿被懸掛固定的一個梁體在鐵路橋梁長度方向上移動。驅(qū)動機構(gòu)二和輔助驅(qū)動機構(gòu)均采用齒輪齒條傳動機構(gòu)，只不過驅(qū)動機構(gòu)二的齒條設置在主伸縮梁體上，驅(qū)動機構(gòu)二的帶有齒輪的液壓馬達設置在檢測梁體上，輔助驅(qū)動機構(gòu)的齒條設置在輔助伸縮梁體上，輔助驅(qū)動機構(gòu)的帶有齒輪的液壓馬達設置在行走梁體上。

所述橋梁檢測裝置在兩橋墩之間進行自動連續(xù)作業(yè)時的步驟為：

1）、先控制左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的行走梁體14的懸掛臂組件一15分別懸掛在鐵路橋梁的兩側(cè)橋邊上，使得左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的行走梁體14懸掛在鐵路橋梁6上，再控制左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助驅(qū)動機構(gòu)帶動左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18移動，使得左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18一端逐漸靠攏接觸，再將靠攏接觸在一起的左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18一端連接在一起，使得左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的行走梁體14形成一體；

2）、通過左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的驅(qū)動機構(gòu)二驅(qū)動左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17移動，使得左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17一端逐漸靠攏接觸，再將靠攏接觸在一起的左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17一端連接在一起，使得左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的檢測梁體5形成一體；

3）、通過左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的驅(qū)動機構(gòu)一驅(qū)動左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的檢測梁體5移動對鐵路橋梁進行檢測；

其中，步驟1）和步驟2）不分先后順序。

當左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的檢測梁體5從左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的行走梁體14的一端移動到左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的行走梁體14的另外一端時，先控制左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的懸掛臂組件二16分別懸掛在鐵路橋梁6的兩側(cè)橋邊上，使得左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的檢測梁體5懸掛在鐵路橋梁上，再控制左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的懸掛臂組件一15與鐵路橋梁6分離開來，再通過左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的驅(qū)動機構(gòu)一，帶動左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的行走梁體14移動，移動到位后，再控制左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的懸掛臂組件一15懸掛在鐵路橋梁6上，使得左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的行走梁體14懸掛在鐵路橋梁6上，再控制左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的懸掛臂組件二16與鐵路橋梁分離開來，再通過左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的驅(qū)動機構(gòu)一，帶動左橋梁檢測機構(gòu)12和右橋梁檢測機構(gòu)13的檢測梁體5移動，從而繼續(xù)對鐵路橋梁進行檢測。

本實施例的工作過程如下：當檢測梁體5位于行走梁體14的中間位置時，此時配重車1位于檢測梁體5的中心位置上，當行走梁體14懸掛固定在鐵路橋梁6上，檢測梁體5移動時，通過減速電機8驅(qū)動配重車1沿滑軌4移動，配重車1的移動方向與檢測梁體5的移動方向相反；當檢測梁體5懸掛固定在鐵路橋梁6上，行走梁體14移動時，通過減速電機8驅(qū)動配重車1沿滑軌4移動，配重車1的移動方向與行走梁體14的移動方向相同，利用上述方法，能通過橋梁檢測配重機構(gòu)保證在橋梁檢測工作過程中，整個橋梁檢測裝置的重心不發(fā)生偏移，保證了橋梁檢測作業(yè)的安全性。

如圖1、圖6和圖7所示，所述懸掛臂組件一16和懸掛臂組件二17均包括設置液壓滑臺19、設置在液壓滑臺19上的液壓缸組件20和設置在液壓缸組件20的活塞桿上的懸掛臂體21；通過液壓滑臺19動作能帶動懸掛臂體21沿水平方向來、回移動，通過液壓缸組件20的活塞桿動作，能帶動懸掛臂體21沿垂向上、下移動。懸掛臂組件一16的液壓滑臺19設置在行走梁體14上，懸掛臂組件二17的液壓滑臺19設置在檢測梁體5上。

當行走梁體14先進行懸掛時，是先控制懸掛臂組件一15的液壓滑臺19動作，帶動懸掛臂組件一15的懸掛臂體21從相鄰的兩根護欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一15的液壓缸組件20動作，帶動懸掛臂組件一15的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對行走梁體14進行懸掛，再控制驅(qū)動機構(gòu)一帶動檢測梁體5移動，檢測梁體5移動到位后，再控制懸掛臂組件二16的液壓滑臺19動作，帶動懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二16的液壓缸組件20動作，帶動懸掛臂組件二16的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件二16的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對檢測梁體5進行懸掛，再控制懸掛臂組件一15的液壓缸組件20動作，帶動懸掛臂組件一15的懸掛臂體21上移，從而將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21與鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面分離開來，再控制懸掛臂組件一15的液壓滑臺19動作，帶動懸掛臂組件一15的懸掛臂體21移動從相鄰的兩根護欄22之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動機構(gòu)一帶動行走梁體14移動，如此交替懸掛，直至完成檢測作業(yè)；

或

當檢測梁體5線先進行懸掛時，是先控制懸掛臂組件二16的液壓滑臺19動作，帶動懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二16的液壓缸組件20動作，帶動懸掛臂組件二16的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件二16的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對檢測梁體5進行懸掛，再控制驅(qū)動機構(gòu)一帶動行走梁體14移動，行走梁體14移動到位后，再控制懸掛臂組件一15的液壓滑臺19動作，帶動懸掛臂組件一15的懸掛臂體21從相鄰的兩根護欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一15的液壓缸組件20動作，帶動懸掛臂組件一15的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對行走梁體14進行懸掛，再控制懸掛臂組件二16的液壓缸組件20動作，帶動懸掛臂組件二16的懸掛臂體21上移，從而將懸掛臂組件二16的懸掛臂體21與鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面分離開來，再控制懸掛臂組件二16的液壓滑臺19動作，帶動懸掛臂組件二16的懸掛臂體21移動從相鄰的兩根護欄22之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動機構(gòu)一帶動檢測梁體5移動，如此交替懸掛，直至完成檢測作業(yè)。

在懸掛臂體21的一端端部上還設置有防脫落輪23，在懸掛臂體21內(nèi)部設置有旋轉(zhuǎn)馬達24，沿旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸241徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸241的周面上設置有連桿25，防脫落輪23通過軸承轉(zhuǎn)動連接在連桿25的一端上，當旋轉(zhuǎn)馬達24動作時，能帶動防脫落輪23圍繞旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸241轉(zhuǎn)動，懸掛臂體21的長度方向和旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸241的軸向均沿鐵路橋梁6的寬度方向設置；

當懸掛臂組件一15的懸掛臂體21或懸掛臂組件二16的懸掛臂體21插入相鄰的兩個護欄22之間的間隙后，通過旋轉(zhuǎn)馬達24動作帶動防脫落輪23圍繞旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸241轉(zhuǎn)動，使得防脫落輪23位于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部位置，利用防脫落輪23與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)相接觸來有效防止懸掛臂發(fā)生脫落；

當懸掛臂組件一15的懸掛臂體21或懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護欄22之間的間隙抽出時，先控制旋轉(zhuǎn)馬達24動作帶動防脫落輪23圍繞旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸241反向轉(zhuǎn)動，使得防脫落輪23位于相鄰的兩根護欄22之間的間隙，再將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21或懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護欄22之間的間隙抽出。橋梁檢測裝置在高空作業(yè)時，工況復雜且鑒于工況的特殊性，如設置在鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上的護欄對正常檢測工作的影響，因此，在現(xiàn)有技術中還沒有很好的解決方法，而本實施例通過上述方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進一步保證安全性，又不會因新增加的脫落輪與護欄碰撞影響正常檢測，保證了檢測工作的正常進行。

如圖1和圖8所示，在左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端上、右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端上、左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端上和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端上均設置有抱緊裝置26；

當需要將左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端連接起來時，是通過設置在左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端上的抱緊裝置26鉤掛住右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端以及通過設置在右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端上的抱緊裝置26鉤掛住左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端相互抱緊來實現(xiàn)的；

當需要將左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端連接起來時，是通過設置在左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端上的抱緊裝置26鉤掛住右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端以及通過設置在右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端上的抱緊裝置26鉤掛住左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端，從而使得左橋梁檢測機構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端和右橋梁檢測機構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端相互抱緊來實現(xiàn)的。

所述抱緊裝置26包括設置在主伸縮梁體17或輔助伸縮梁體18上的U型座體261、設置在U型座體261上的液壓缸262和設在U型座體261的U型開口之間的鉤臂；鉤臂包括臂體263和設置在臂體264一端上的鉤體264，在臂體263上設置有臂體通孔，臂體通孔包括與臂體263平行設置的臂體通孔一27和與臂體斜向設置的臂體通孔二28，臂體通孔一27和臂體通孔二28是相互連通的，在U型座體261的U型開口之間設置有橫桿29，橫桿29依次穿過U型座體261的一側(cè)邊、鉤臂的臂體通孔和U型座體261的另外一側(cè)邊，鉤臂的臂體263與液壓缸262的活塞桿鉸接；

通過液壓缸262動作，能帶動鉤臂上的臂體通孔沿橫桿29移動，使得鉤臂的鉤體264轉(zhuǎn)動，利用鉤體264鉤住伸縮梁體或利用鉤體松開伸縮梁體，從而對兩個伸縮梁體之間進行抱緊實現(xiàn)兩個伸縮梁體之間的連接關系或解除兩個伸縮梁體之間的抱緊狀態(tài)。當兩個伸縮梁體移動靠近在一起時，如左橋梁檢測機構(gòu)12的主伸縮梁體17和右橋梁檢測機構(gòu)13的主伸縮梁體17移動靠近在一起時，其靠近接觸在一起的兩端處，由于各種原因，不會完全在一條直線上，會有偏差，這樣當需要將其靠近接觸的兩端連接起來時，就會有一定的難度，本實施例通過設置抱緊裝置，可以直接利用兩個抱緊裝置的鉤體將靠近接觸的伸縮梁體兩端相互直接抱緊，這樣即使靠近接觸的伸縮梁體兩端有一些位置上的偏差，也能快捷的進行連接，進一步提高了本實施例的工作效率。

實施例2：如圖9所示，與實施例1相比，不同之處在于：其中的橋梁檢測配重機構(gòu)，包括設置在檢測梁體5的頂部上的軌道30、設置在軌道30上的配重車和驅(qū)動機構(gòu)，軌道30沿鐵路橋梁6長度方向設置，配重車包括底板2、設置在底板2上的重物箱體3和設置在底板2下的與軌道30相配合的主動滾輪31和從動滾輪32，用于配重的重物放置在重物箱體3中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在底板2上的驅(qū)動電機、通過驅(qū)動電機直接驅(qū)動主動滾輪31轉(zhuǎn)動，從而帶動配重車沿軌道來、回移動。

綜上，本實用新型中的配重機構(gòu)通過結(jié)構(gòu)設計，使得本實用新型能保證在橋梁檢測工作過程中，整個橋梁檢測裝置的重心不發(fā)生偏移，從而保證了橋梁檢測作業(yè)的安全性。通過在配重機構(gòu)上設置激光測距儀與反射板相配合，能準確測量配重車在檢測梁體上的具體位置，從而能更好的根據(jù)實際工況，利用配重車進行配重。通過設置通過設置彈簧緩沖器能對配重小車起到緩沖作用，從而更好的進行配重工作。本實用新型中的橋梁檢測裝置，利用懸掛臂組件進行懸掛，極大的增加了橋梁檢測裝置在高空作業(yè)時的安全性。通過利用防脫輪和懸掛臂體相配合進行懸掛的方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進一步保證安全性，又不會因新增加的脫落輪與護欄碰撞影響正常檢測，保證了檢測工作的正常進行。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍應該由各權利要求限定。