專利名稱：道路建筑機械和用于控制在地面上移動的該機械的距離的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路建筑機械，以及用于控制道路建筑機械的機架與地面間的距離的方法。
背景技術(shù)：
這樣的道路建筑機械，特別是路面銑刨機或路面再生機，需要用于處理地面或路面的水平基準(zhǔn)，以便不會在處理地面或路面時原樣復(fù)制地面上現(xiàn)有的不規(guī)則性。相反，將通過處理過程把不規(guī)則性和波形整平至可能的最大程度。若沒有用于機架或工作工具的高度調(diào)節(jié)的基準(zhǔn)值，在最壞的情況下，工作結(jié)果將復(fù)制所有不規(guī)則性和波形以及傾斜，這會給跟隨在后面的機器，諸如浙青鋪設(shè)機或壓路機產(chǎn)生平坦、均勻壓實的路面鋪設(shè)造成很大的難度。道路建筑機械包括由底盤承載于單個平面中的機架，其中底盤在地面或路面上移動。該底盤通過至少三個升降柱(或，對于小型壓路機，僅通過在后軸處的至少兩個升降柱)承載機架，該升降柱形成用于機架的高度調(diào)節(jié)裝置并且也可根據(jù)調(diào)平裝置的控制信號調(diào)節(jié)機架的平面，也涉及橫向傾斜度。調(diào)平裝置控制機架與當(dāng)前在其上行駛的地面的距離。 已知為此目的可以通過設(shè)置在相鄰于工作鼓一側(cè)的側(cè)板掃描地面，或沿著道路建筑機械的行駛路徑張緊線繩，并可從機器上對其進行掃描。對于具有剛性安裝在機架上的工作鼓的機器，可以相對于機架測量該距離。對于其中工作鼓相對于機架可調(diào)節(jié)的機器，必須附加考慮工作鼓與機架的距離。在路面的情況下，有利的基準(zhǔn)位置通常出現(xiàn)在路面中心，因為該處是路面上幾乎沒有任何損壞、變形或其它不規(guī)則性的地方。對此已知可以沿著路面中心移動相鄰于道路建筑機械的臺車(carriage)，所述臺車通過伸縮件連接到道路建筑機械。該伸縮件設(shè)計為調(diào)節(jié)臺車的不同橫向距離。位移傳感器安裝在可伸縮桿的自由端，所述位移傳感器檢測可伸縮桿相對于地面或路面的距離。使用伸縮件的解決方案可以提供下述優(yōu)點當(dāng)處理第二工作條帶或銑刨條帶(milling cut) 時，可以使用位于道路中心線一側(cè)或道路中心線上的同一基準(zhǔn)位置。該技術(shù)方案的一個缺點是，由于大范圍延伸的可伸縮臂，不能排除可伸縮臂的相關(guān)變形，從而作為結(jié)果，距離測量可能被扭曲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種上述類型的道路建筑機械或相應(yīng)的控制道路建筑機械到路面的距離的方法，其中可以用更高的精度和更高的可重復(fù)性執(zhí)行距離測量，且設(shè)備相關(guān)的復(fù)雜度更低。上述目標(biāo)分別由本發(fā)明的道路建筑機械和用于控制道路建筑機械的機架與地面間的距離的方法實現(xiàn)。
作為表示基準(zhǔn)平面的測量波束指向設(shè)置為與發(fā)射器有距離的接收器這一事實的結(jié)果，可以高精度和高可重復(fù)性地測量從地面到基準(zhǔn)平面的距離，而不需要與道路建筑機械同步地移動接收器或發(fā)射器的機構(gòu)，那會影響測量結(jié)果。可以在開始工作之前校準(zhǔn)測量裝置。檢測到的距離信號因此可以通過調(diào)平裝置直接控制機架到地面的距離。在該設(shè)置中，發(fā)射器或接收器可以在機架的側(cè)部可指定的距離處沿著地面上的漸進的基準(zhǔn)位置移動。相對于道路建筑機械或機架的可指定的橫向距離被分別設(shè)計，以確定確定基準(zhǔn)位置的位置，例如沿著道路中心線，所述基準(zhǔn)位置與道路建筑機械一起移動。在多個工作條帶的情況下，可以由接收器使用作為處理第一工作條帶的基礎(chǔ)的同一基準(zhǔn)位置執(zhí)行這樣的掃描。優(yōu)選地，將工作鼓安裝在機架上，且發(fā)射器或接收器設(shè)置在一平面中，該平面基本上正交于基準(zhǔn)平面延伸并且還延伸通過銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線或在其附近延伸。將發(fā)射器或接收器設(shè)置在相同的與工作鼓的軸線基本上垂直的平面中允許測量的距離值可以由調(diào)平設(shè)備以沒有轉(zhuǎn)換的測量信號的形式控制機架的距離，因此控制工作鼓的距離。當(dāng)相對于工作鼓的旋轉(zhuǎn)軸線，基準(zhǔn)位置在行駛方向上位于該旋轉(zhuǎn)軸線的前方或后方時，需要進行轉(zhuǎn)換，以考慮到機架相對于行駛方向在縱向上的傾斜。優(yōu)選地，發(fā)射器或接收器設(shè)置在臺車上，該臺車可以在行駛方向上沿著地面上的基準(zhǔn)位置與機架同步地移動。在該設(shè)置中，發(fā)射器或接收器設(shè)置在優(yōu)選具有滾輪的臺車上，該臺車在基準(zhǔn)位置上行進。在該設(shè)置中，接收器相對于基準(zhǔn)平面延伸跨過足夠的高度以便能夠檢測基準(zhǔn)平面的位置。發(fā)射器或接收器設(shè)置在臺車上，該臺車通過相對于機架可橫向地伸縮的耦合元件以鉸接的方式連接到機架。例如，可以提供彼此有距離地設(shè)置的至少兩個鉸鏈，該鉸鏈的軸線平行于行駛方向或平行于銑刨鼓的軸線延伸。接收器可以包括在基準(zhǔn)位置正交于地面設(shè)置或正交于機架設(shè)置的多個傳感器，所述傳感器能夠測量基準(zhǔn)平面的位置。傳感器例如以正交于臺車行駛的地面延伸的方式設(shè)置在臺車上?；蛘撸O(shè)置在機架上的傳感器正交于平行于機架延伸的平面延伸。在該設(shè)置中， 傳感器彼此串接，傳感器的距離決定測量的分辨率。傳感器例如是能夠檢測由光形成的基準(zhǔn)平面的光敏傳感器。接收器還可以包括正交于和平行于相應(yīng)平面延伸的多個傳感器，所述傳感器測量就距離和傾斜度而言的基準(zhǔn)平面的位置。因此可以例如通過在平行于地面延伸的平面中設(shè)置多個傳感器，以不僅測量基準(zhǔn)平面相對于當(dāng)前基準(zhǔn)位置的距離而且測量基準(zhǔn)平面相對于當(dāng)前基準(zhǔn)位置的當(dāng)前傾斜度。這樣，不但可以控制機架的距離且因此控制在工作鼓的高度處的工作工具的距離，而且附加地還能夠以機架平行于當(dāng)前基準(zhǔn)位置延伸的方式控制高度調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選地，發(fā)射器以直線方式、以扇形方式或以多至360度的角度發(fā)射形式為相干光的測量波束，且基準(zhǔn)平面由可由接收器檢測的所述光形成。在特別優(yōu)選的實施方案中，在機架上的發(fā)射器定義平行于機架延伸的基準(zhǔn)平面， 在與基準(zhǔn)位置的地面基本上正交的方向上延伸到基準(zhǔn)平面上方的接收器可以平行于并同步于機架移動，所述接收器檢測基準(zhǔn)平面與當(dāng)前基準(zhǔn)位置的距離。優(yōu)選地，接收器包括延伸到基準(zhǔn)平面上方的透明殼體，所述殼體包含正交于基準(zhǔn)位置的地面的線形排布的傳感器。可以將多個傳感器設(shè)置在平行于當(dāng)前基準(zhǔn)位置的地面延伸的平面中。在優(yōu)選實施方案中，沿著道路中心線定位地面的基準(zhǔn)位置。發(fā)射器優(yōu)選地設(shè)置在機架面對基準(zhǔn)位置的一側(cè)。臺車的支撐裝置沿著基準(zhǔn)位置在地面上的距離選擇為適合于在行駛方向上整平基準(zhǔn)位置的任何不規(guī)則性。承載接收器的臺車優(yōu)選地在縱向上、即在行駛方向上具有大的臺車車輪軸距。除了臺車車輪之外或代替或臺車車輪，也可以設(shè)置其它支撐裝置，諸如設(shè)置在臺車側(cè)部且顯著長于臺車車輪軸距的滑板(skd)。應(yīng)理解，臺車也可以包括在每個輪軸處相鄰于彼此設(shè)置的兩個臺車車輪?；蛘?，臺車也可以由滑板承載，或臺車車輪可以設(shè)置在滑板的端部。作為又一種選擇，可以在行駛方向上在臺車上或在滑板上例如彼此短距離地設(shè)置多個臺車車輪。為了根據(jù)調(diào)平裝置的控制信號控制在地面上移動的道路建筑機械的機架與相鄰于道路建筑機械的地面的基準(zhǔn)位置的距離，其中測量機架到地面的距離，且當(dāng)在地面上行駛時，機架與地面的基準(zhǔn)位置保持在可調(diào)節(jié)的正交距離，該方法提供有平行于機架或平行于基準(zhǔn)位置的地面延伸的基準(zhǔn)平面由發(fā)射器的至少一個測量波束表示，其中由接收器檢測基準(zhǔn)平面，從而測量銑刨鼓的軸線與基準(zhǔn)位置的地面的距離，其中接收器基本上正交于平行于基準(zhǔn)位置的地面延伸或平行于機架延伸的另一平面。具體來說，可以定義平行于機架延伸的基準(zhǔn)平面，且在與基準(zhǔn)位置的地面基本上正交方向上延伸到基準(zhǔn)平面上方的接收器可以在機架的側(cè)部可指定距離處、沿著地面上的基準(zhǔn)位置、以及平行于并同步于機架移動，所述接收器檢測地面的當(dāng)前基準(zhǔn)位置與基準(zhǔn)平面的距離。在該設(shè)置中，優(yōu)選地，當(dāng)?shù)缆方ㄖC械開始工作時，將基準(zhǔn)平面的當(dāng)前位置保存為缺省值，并從該位置開始測量基準(zhǔn)平面與當(dāng)前基準(zhǔn)位置的距離的任何偏差。


在下文中，參考附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方案。附圖示出圖1是道路建筑機械，特別是路面銑刨機的示意圖；圖2是路面上的工作狀況的示意俯視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的在臺車上的接收器的示意圖；圖4是具有兩個接收器的替代實施方案的示意圖；圖5是沿著圖3中的線V-V的剖視圖；及圖6是示出滑板設(shè)置的另一替代實施方案的示意圖。
具體實施例方式圖1使用路面銑刨機作為示例示出道路建筑機械1。道路建筑機械1包括由底盤 4承載的機架2，該底盤例如含有履帶單元，所述底盤4通過設(shè)計為升降柱的至少三個高度調(diào)節(jié)裝置8連接到機架2。如圖2所示，該實施方案提供四個升降柱，這些升降柱可以用于將機架2移動到指定平面，該指定平面優(yōu)選平行于停放底盤4的履帶單元的地面6延伸。對于水平的地面6，機架2通常可以水平地對準(zhǔn)。圖1所示的路面銑刨機包括位于底盤4的履帶單元之間的工作鼓22。在路面銑刨機的情況下，工作鼓22是銑刨鼓。道路建筑機械的其它設(shè)計也可以例如在底盤4的后履帶單元或車輪的高度上具有銑刨鼓。用于傳輸銑刨出的地面材料的傳輸裝置可以按相同的方式設(shè)置在道路建筑機械1的前端7或后端。道路建筑機械1包括調(diào)平裝置10，該調(diào)平裝置接收表示機架2和地面6之間的距離的距離信號，并根據(jù)所述距離信號以使得機架2與地面且因此工作鼓22與地面保持指定距離的方式控制高度調(diào)節(jié)裝置8。為實現(xiàn)該效果，調(diào)平裝置10包括在操作者平臺上的輸入和操作裝置，以及發(fā)射器15，該發(fā)射器發(fā)射表示平行于機架2的平面延伸平面的測量波束 17。在該設(shè)置中，測量波束17指向接收器16，該接收器以通過對測量波束17敏感的傳感器 32檢測平行于機架2延伸的基準(zhǔn)平面14到基準(zhǔn)位置12的距離的方式，沿著基準(zhǔn)位置12掃描地面6。發(fā)射器15可以發(fā)射單個測量波束17，可以發(fā)射相鄰于彼此設(shè)置且位于基準(zhǔn)平面 14中的多個測量波束17，或可以在單個平面中以扇形方式發(fā)射測量波束17，多至360度的發(fā)射。發(fā)射器15可以連接在機架2上允許不受遮擋的視線到達(dá)接收器16的任何位置，且因此優(yōu)選地在道路建筑機械1朝向基準(zhǔn)位置12的一側(cè)連接到機架2。接收器16優(yōu)選地在臺車沈上沿著基準(zhǔn)位置12移動，所述臺車沈通過在機架2 側(cè)部可橫向伸縮的耦合元件觀以鉸接方式連接到機架2。為了實現(xiàn)該效果，至少兩個鉸接件設(shè)置在臺車沈和機架2之間，其軸線優(yōu)選地平行于行駛方向9或平行于銑刨鼓軸線23。為了也能夠測量傾斜度的差異，可以例如在可伸縮桿和臺車沈之間設(shè)置球窩接頭，在該情況下則必須確保臺車沿著基準(zhǔn)位置12行進?？缮炜s的耦合元件觀設(shè)計用于允許臺車沈到機架2有可變的橫向距離。如果在寬路面的情況下，道路建筑機械1需要在地面6上在多個條帶中行駛，則該可伸縮特征允許相同的基準(zhǔn)位置12可被選擇用于每個條帶。如圖2所示，基準(zhǔn)位置12可以在車道方向?qū)挾鹊闹行母浇由?，因為該位置顯示出地面6的最少的損壞、變形、或波形。圖2示出發(fā)射器15的全向發(fā)射。例如在多個接收器16例如設(shè)置在道路建筑機械 1的前端和后端的情況下，這樣發(fā)射測量波束17來定義基準(zhǔn)平面14是有利的。即使基準(zhǔn)位置12到機架2的橫向距離不同，以類似于扇形的方式發(fā)射測量波束17也已經(jīng)足以允許執(zhí)行距離測量。在極端情況下，如果測量波束17可以指向接收器16，則例如激光二極管的單個測量波束17是足夠的。圖3示出設(shè)置在臺車沈上的接收器16的實施方案，該臺車可以沿著地面6上的基準(zhǔn)位置12在臺車滾輪30上移動。傳感器32的設(shè)置是示意性地示出的，且在最簡單的情況下，可以是正交于地面6的基準(zhǔn)位置12的傳感器32的線形設(shè)置?；鶞?zhǔn)平面14表示為虛線，傳感器32接收表示為黑點的測量信號。應(yīng)理解，各個傳感器之間的距離越小，分辨率越
尚ο在背景中，工作鼓22示意性地示出為圓形以表示接收器16的優(yōu)選位置在正交于地面6延伸的平面中延伸通過銑刨鼓軸線23。如上文所述，也可以在道路建筑機械1的前端和后端設(shè)置兩個臺車26。在該情況下，也可以測量基準(zhǔn)平面14的縱向傾斜度。為了在銑刨鼓軸線23的高度控制機架2的距離，調(diào)平裝置10必須執(zhí)行從道路建筑機械1的幾何數(shù)據(jù)得出的轉(zhuǎn)換。圖4示出第二實施方案，其中兩個接收器16彼此有距離地設(shè)置在臺車沈上。基準(zhǔn)平面14被示出具有可通過兩個接收器16的傳感器32測量的縱向傾斜度。圖5示出圖3的實施方案的橫截面，從中可以清楚看到在與地面平行的設(shè)置中的傳感器32的可能設(shè)置。在最簡單的實施方案中，在接收器16的殼體38中只有一個傳感器位于與地面平行的平面中，所述殼體38例如由丙烯酸玻璃組成?；蛘?，多個傳感器32然而也可以設(shè)置在單個平面中。圖5示出例如八個傳感器32。若利用該傳感器32設(shè)置不需要測量傾斜度，則在任何一個時刻只激活在平面中接收到最強的信號的那個傳感器32。然而，特別是僅作為示例具有圓形形狀的殼體38具有較大尺寸時，傳感器32的圓形設(shè)置也可以測量基準(zhǔn)平面14的傾斜度，作為道路建筑機械1 的機架2的縱向傾斜度和橫向傾斜度。該設(shè)置的一個先決條件是臺車沈保持平行于機架2，除此之外，其以鉸接的方式耦合到機架2，即以圍繞平行于銑刨鼓軸線23延伸的軸線鉸接的方式，且以相對于正交于銑刨鼓軸線23延伸并在行駛方向9上平行的軸線鉸接的方式耦合到機架。最后，圖6示出又一實施方案，其中具有兩個接收器16，但當(dāng)然也可以只包括一個接收器16。該實施方案提供在臺車沈的至少一側(cè)設(shè)置的滑板40，所述滑板40具有這樣的長度，該長度允許對基準(zhǔn)位置12的地面上的任何縱向波形進行改進的整平。在未示出的附加實施方案中，臺車車輪30也可以設(shè)置在滑板40的端部。所示的實施方案中示出發(fā)射器15設(shè)置在機架上，接收器16設(shè)置在可移動臺車沈上。應(yīng)理解，相反的設(shè)置也是可能的，即發(fā)射器15設(shè)置在可移動臺車沈上，而接收器設(shè)置在機架上。在該情況下，可以在指定的高度從臺車沈朝向機架發(fā)射一個或多個測量波束17， 接收器16的傳感器32正交于平行于機架2延伸的平面設(shè)置在道路建筑機械1的側(cè)部的適當(dāng)位置上。當(dāng)定義在所有方向上發(fā)射或至少在道路建筑機械1的方向上發(fā)射的基準(zhǔn)平面14 時，還有可能在道路建筑機械1的前端和后端設(shè)置兩個接收裝置，從而其也可以用來檢測例如道路建筑機械的縱向傾斜度。如果除了正交于機架2的平面設(shè)置的傳感器32，接收裝置還包括這樣平行于機架2設(shè)置的傳感器，則也可以測量機架2相對于地面6的基準(zhǔn)位置 12的橫向傾斜度。對此應(yīng)注意，道路建筑機械1主要以指定的橫向傾斜度操作以便確保排走新修建的路面上的水。
權(quán)利要求
1.一種道路建筑機械，其具有機架和在單個平面中承載機架的底盤，所述底盤在行駛方向上在地面上移動并包括根據(jù)調(diào)平裝置的控制信號調(diào)節(jié)機架的平面的位置的高度調(diào)節(jié)裝置，其中所述調(diào)平裝置測量在地面的當(dāng)前基準(zhǔn)位置處地面與機架的距離，并以機架的平面能夠在相對于地面的基準(zhǔn)位置的調(diào)節(jié)后的正交距離處移動的方式控制高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，發(fā)射器以剛性方式設(shè)置在機架上，且接收器能夠沿著當(dāng)前基準(zhǔn)位置相鄰于機架平行于并同步于機架移動；或接收器以剛性方式設(shè)置在機架上，且發(fā)射器能夠沿著當(dāng)前基準(zhǔn)位置相鄰于機架平行于并同步于機架移動；其中所述發(fā)射器發(fā)射表示基準(zhǔn)平面的至少一個測量波束，所述測量波束能夠由接收器檢測，并表示平行于機架延伸的平面或平行于基準(zhǔn)位置處地面延伸的平面；其中機架與當(dāng)前基準(zhǔn)位置的當(dāng)前距離能夠通過基準(zhǔn)平面的檢測到的位置測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發(fā)射器或接收器能夠在機架側(cè)部能夠指定的距離處在地面上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的道路建筑機械，其特征在于，工作鼓安裝在機架中，且發(fā)射器或接收器設(shè)置在正交于基準(zhǔn)平面延伸并且還延伸通過銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發(fā)射器或接收器設(shè)置在臺車上， 該臺車能夠在行駛方向上在地面上與機架同步地移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發(fā)射器或接收器設(shè)置在臺車上， 該臺車通過耦合元件以鉸接的方式連接到機架，該耦合元件能夠相對于機架的縱向橫向地伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路建筑機械，其特征在于，接收器包括多個傳感器，所述多個傳感器正交于基準(zhǔn)位置處的地面設(shè)置或正交于平行于機架延伸的平面設(shè)置，所述傳感器分別測量基準(zhǔn)平面到基準(zhǔn)位置處的地面的距離，或基準(zhǔn)平面到平行于工作鼓的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的平面的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，接收器分別包括多個傳感器，所述多個傳感器正交于和平行于基準(zhǔn)位置的地面或正交于和平行于平行于機架延伸的平面設(shè)置，所述傳感器允許對距離和傾斜度進行測量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發(fā)射器以直線方式、以扇形方式或以多至360度的角度發(fā)射相干光，且能夠由接收器檢測的所述光形成基準(zhǔn)平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，接收器包括延伸到基準(zhǔn)平面上方的透明殼體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，在機架上的發(fā)射器定義多個測量波束的基準(zhǔn)平面，所述基準(zhǔn)平面平行于機架延伸，在與基準(zhǔn)位置處的地面正交的方向上延伸到基準(zhǔn)平面上方的接收器能夠平行于并同步于機架移動，所述接收器檢測基準(zhǔn)平面到地面上的當(dāng)前基準(zhǔn)位置的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，地面的基準(zhǔn)位置沿著道路中心線定位。
12.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的道路建筑機械，其特征在于，在地面上沿著基準(zhǔn)位置的臺車的支撐裝置的距離選擇為適合于在移動方向上整平基準(zhǔn)位置的任何不規(guī)則性。
13.一種用于根據(jù)調(diào)平裝置的控制信號控制在地面上移動的道路建筑機械的機架到相鄰于道路建筑機械的地面的基準(zhǔn)位置的距離的方法，其中在基準(zhǔn)位置處測量機架到地面的距離，且當(dāng)在地面上行駛時，機架與地面的基準(zhǔn)位置保持在到地面的基準(zhǔn)位置的能夠調(diào)節(jié)的正交距離，其特征在于，平行于機架或基準(zhǔn)位置處的地面延伸的基準(zhǔn)平面由發(fā)射器的至少一個測量波束表示，其中所述基準(zhǔn)平面由接收器檢測，從而測量機架到基準(zhǔn)位置處的地面的距離， 其中所述接收器正交于平行于基準(zhǔn)位置處的地面延伸或平行于機架延伸的另一平面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，定義平行于機架延伸的基準(zhǔn)平面，且在與基準(zhǔn)位置處的地面正交的方向上延伸到基準(zhǔn)平面上方的接收器能夠在機架的側(cè)部能夠指定的距離處、沿著地面上的基準(zhǔn)位置，以及平行于并同步于機架移動，所述接收器檢測地面的當(dāng)前基準(zhǔn)位置到基準(zhǔn)平面的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)缆方ㄖC械開始工作時，將基準(zhǔn)平面的當(dāng)前位置保存為缺省值，并從該位置開始測量基準(zhǔn)平面到當(dāng)前基準(zhǔn)位置的距離的任何偏差。
全文摘要
道路建筑機械和控制在地面上移動的該機械的距離的方法，在具有機架、底盤的該機械中，底盤包括根據(jù)調(diào)平裝置的控制信號調(diào)節(jié)機架平面的位置的高度調(diào)節(jié)裝置，調(diào)平裝置測量在當(dāng)前基準(zhǔn)位置的地面到機架的距離，并以機架的平面可在相對于地面的基準(zhǔn)位置的調(diào)節(jié)后的正交距離處移動的方式控制高度調(diào)節(jié)裝置，發(fā)射器剛性設(shè)置在機架上且接收器可沿當(dāng)前基準(zhǔn)位置相鄰于機架平行并同步于機架移動，或接收器剛性設(shè)置在機架上且發(fā)射器可沿當(dāng)前基準(zhǔn)位置相鄰于機架平行并同步于機架移動，發(fā)射器發(fā)射表示基準(zhǔn)平面的至少一個測量波束，其可由接收器檢測并表示平行于機架或基準(zhǔn)位置的地面延伸的平面，機架與當(dāng)前基準(zhǔn)位置的當(dāng)前距離可通過基準(zhǔn)平面的檢測到的位置測量。
文檔編號E01C23/00GK102330407SQ201110147318
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者C·巴里馬尼, C·貝爾寧, G·亨, R·穆勒, T·施密特 申請人:維特根有限公司