地面銑刨機(jī)、特別是道路銑刨機(jī)以及用于使這種地面銑刨機(jī)的安全擋桿運(yùn)動(dòng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種道路銑刨機(jī)（1），所述道路銑刨機(jī)具有帶有可調(diào)節(jié)高度的刮料裝置（20）的銑刨輥箱（9）和銑刨輥箱（9）上的、能在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間運(yùn)動(dòng)的安全擋桿（16），其中設(shè)有耦合裝置（28），所述耦合裝置將刮料裝置（20）與安全擋桿（16）連接并構(gòu)造成，使得所述耦合裝置將刮料裝置（20）的高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為安全擋桿（16）在作業(yè)位置與維護(hù)位置之間的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種用于使地面銑刨機(jī)（1）的安全擋桿（16）在作業(yè)位置與維護(hù)位置之間運(yùn)動(dòng)的方法。
【專利說明】地面銑刨機(jī)、特別是道路銑刨機(jī)以及用于使這種地面銑刨機(jī)的安全擋桿運(yùn)動(dòng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地面銑刨機(jī)，特別是道路銑刨機(jī)。這種地面銑刨機(jī)通常用于道路和街道建設(shè)并實(shí)現(xiàn)對(duì)地面基礎(chǔ)的翻松和/或粉碎和/或混合。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行這種地面銑刨機(jī)的方法，具體為一種用于使這種地面銑刨機(jī)的安全擋桿運(yùn)動(dòng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]這種類型的地面銑刨機(jī)具有機(jī)架、多個(gè)履帶、通常為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、駕駛臺(tái)、在銑刨輥箱內(nèi)的銑刨輥以及通常還具有用于運(yùn)走銑刨物的卸料帶。所述銑刨輥裝備有多個(gè)刀具裝置，所述多個(gè)刀具裝置在地面銑刨機(jī)的作業(yè)運(yùn)行中通過銑刨輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被推進(jìn)要銑刨的地面，所述地面由此被翻松。為了在處理地面后在地面銑刨機(jī)后方留下統(tǒng)一的和整齊的銑刨床，所述銑刨輥箱包括在道路銑刨機(jī)的作業(yè)方向上設(shè)置在銑刨輥后面的刮料裝置，所述刮料裝置是高度可調(diào)的并且因而能與相應(yīng)的銑刨高度相適配。這種刮料裝置尤其應(yīng)用在這樣的道路銑刨機(jī)中，在所述道路銑刨機(jī)中，特別希望將盡可能定量地從銑刨軌跡運(yùn)走銑刨物。下面因此重點(diǎn)說明道路銑刨機(jī)，本發(fā)明也包括其他地面銑刨機(jī)。在所述道路銑刨機(jī)的作業(yè)運(yùn)行中，所述刮料裝置在銑刨床上滑動(dòng)地在銑刨輥后方被引導(dǎo)，其中松動(dòng)地位于銑刨床上的材料被向銑刨輥箱內(nèi)部刮動(dòng)。根據(jù)刮料裝置的所設(shè)定的高度，銑刨床上可或多或少地留下材料或完全沒有留下材料。例如由DE102012012607.7和DE102012018918.4已知所述類型的、具有刮料裝置的道路銑刨機(jī)，在此引用上述文獻(xiàn)。所述刮料裝置具體通常包含刮板，所述刮板以其下棱邊沿銑刨床被引導(dǎo)，以便進(jìn)行刮料。所述刮板還至少部分地構(gòu)成銑刨輥箱的后壁，刮板相對(duì)銑刨輥箱的這些部件是可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，具體地是高度可調(diào)的。銑刨輥箱構(gòu)成朝地面基礎(chǔ)敞開的、用于銑刨輥的殼體，在其內(nèi)腔中，銑刨輥在作業(yè)運(yùn)行中繞水平的且橫向于作業(yè)方向的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。刮料裝置的刮板在低位置和高位置之間高度可調(diào)，這里根據(jù)定義低位置是這樣的位置，在該位置中，刮料裝置以刮板的下棱邊例如在銑刨床的表面上刮動(dòng)。相反，高位置是刮料裝置的或具體說是刮板的相對(duì)于低位置升高的定位。為此設(shè)有相應(yīng)的按現(xiàn)有技術(shù)有已知的調(diào)整裝置，例如液壓缸活塞單元，必要時(shí)還有相應(yīng)的刮板引導(dǎo)裝置，以實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)過程。在作業(yè)運(yùn)行中，刮料裝置通常處于刮料運(yùn)行，因此處于低位置中。特別是當(dāng)例如為了維護(hù)目的，如以下詳細(xì)說明的那樣，希望進(jìn)入銑刨輥箱內(nèi)部時(shí)，則刮料裝置處于高位置中。
[0003]在道路銑刨機(jī)的作業(yè)方向上在銑刨輥和刮料裝置的后方還設(shè)置有所謂的安全擋桿。所述安全擋桿構(gòu)成銑刨輥箱上的區(qū)域的進(jìn)入障礙，并且阻止人員過于靠近銑刨輥箱并由此靠近旋轉(zhuǎn)的銑刨輥。這樣可靠地避免了由于從后面接近道路銑刨機(jī)而引起的人員傷害。為此，所述安全擋桿通常構(gòu)造成較為細(xì)長的、彎曲的弓架元件，所述弓架元件例如在水平面內(nèi)變形為一種間距保持件，并在銑刨輥箱的相應(yīng)的要保護(hù)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置在所述銑刨輥箱上。
[0004]由于在地面銑刨機(jī)的、特別是道路銑刨機(jī)的作業(yè)運(yùn)行期間大的材料載荷，銑刨輥的刀具裝置必然受到高磨損。此外，在道路銑刨機(jī)的銑刨輥箱中還有其他裝置，例如用例如水或泡沫浙青的注射裝置，所述注射裝置和刀具裝置一樣，必須經(jīng)常維護(hù)。為進(jìn)行所述的維護(hù)作業(yè)，需進(jìn)入銑刨輥箱的內(nèi)腔。為保障所述進(jìn)入，通常利用刮料裝置的高度可調(diào)節(jié)性。所述刮料裝置被調(diào)節(jié)到其高位置并因此開放對(duì)銑刨輥箱的內(nèi)腔的進(jìn)入。
[0005]為進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，還需要將安全擋桿從對(duì)銑刨輥箱的進(jìn)入?yún)^(qū)域移開。所述安全擋桿因而應(yīng)從作業(yè)位置被移動(dòng)到維護(hù)位置；在所述作業(yè)位置中，安全擋桿阻止人員接近銑刨輥箱，并且在所述作業(yè)位置中，所述安全擋桿基本上水平地支承；在所述維護(hù)位置中，安全擋桿不阻止對(duì)銑刨輥箱的進(jìn)入，并且例如基本上垂直地支承。這通常通過手動(dòng)地將擋桿向上翻起到道路銑刨機(jī)的機(jī)架上實(shí)現(xiàn)。出于安全原因，不允許將所述安全擋桿固定在所述向上翻起到機(jī)架上的位置中，因?yàn)榉駝t可能發(fā)生帶著仍向上翻起的安全擋桿再次開始作業(yè)運(yùn)行。出于這一原因，這種類型的道路銑刨機(jī)不能固定處于其維護(hù)位置中的可翻起的安全擋桿。在實(shí)踐中卻表明，負(fù)責(zé)維護(hù)道路銑刨機(jī)的人員借助于帶子、繩索或夾子將所述安全擋桿手動(dòng)地固定在維護(hù)位置中。如果在維護(hù)作業(yè)之后忘記將安全擋桿再放回其作業(yè)位置，那就不能排除，在安全擋桿沒有正確定位的情況下就又進(jìn)行道路銑刨機(jī)的作業(yè)運(yùn)行。由此會(huì)不必要地危及在所述道路銑刨機(jī)周圍停留的人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于地面銑刨機(jī)、特別是道路銑刨機(jī)的刮除裝置和安全擋桿的布置形式，所述布置形式可以以少的耗費(fèi)以及便于操作地放入維護(hù)位置，在所述維護(hù)位置中確保能自由進(jìn)入銑刨輥箱的內(nèi)部，在所述布置形式中同時(shí)確保在道路銑刨機(jī)再次進(jìn)行作業(yè)運(yùn)行之前，安全擋桿處于作業(yè)位置中。
[0007]該任務(wù)通過根據(jù)各獨(dú)立權(quán)利要求的地面銑刨機(jī)、特別是道路銑刨機(jī)以及用于使這中地面銑刨機(jī)的安全擋桿運(yùn)動(dòng)的方法來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的擴(kuò)展方案在各從屬權(quán)利要求中給出。
[0008]本發(fā)明的核心思想在于，道路銑刨機(jī)具有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、銑刨輥、銑刨輥箱和銑刨輥箱上的可在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間運(yùn)動(dòng)的安全擋桿，所述銑刨輥箱具有高度可調(diào)的刮料裝置，在這種道路銑刨機(jī)中存在耦合裝置，所述耦合裝置將刮料裝置與安全擋桿連接并且構(gòu)造成，使得耦合裝置根據(jù)刮料裝置的位置在安全擋桿的作業(yè)位置和維護(hù)位置之間調(diào)節(jié)安全擋桿。安全擋桿的在作業(yè)和維護(hù)位置之間的運(yùn)動(dòng)與刮料裝置的高度調(diào)節(jié)的耦合使得不必由維護(hù)人員手動(dòng)地移動(dòng)安全擋桿。通過安全擋桿的自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)確保不會(huì)忘記將安全擋桿放回其作業(yè)位置并且沒有正確的安全措施就再次開始作業(yè)運(yùn)行。由此，根據(jù)本發(fā)明，使所述耦合裝置安全擋桿的位置至少部分地與刮料裝置的、特別是刮板的實(shí)際位置強(qiáng)制關(guān)聯(lián)，從而使刮料裝置的位置經(jīng)由所述耦合裝置預(yù)先規(guī)定了安全擋桿的位置。由此，通過所述構(gòu)造，耦合裝置在安全擋桿的位置上能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)功能，從而確保了，安全擋桿為了維護(hù)目的以及在作業(yè)運(yùn)行中根據(jù)所述刮料裝置的定位而具有相應(yīng)所需的位置。所述耦合裝置因此總體上構(gòu)造成，使得安全擋桿自動(dòng)地并且根據(jù)刮料裝置的定位變換其在維護(hù)位置和作業(yè)位置之間的相應(yīng)位置。
[0009]對(duì)此，所述耦合裝置適宜地構(gòu)造成，使得所述耦合裝置在刮料裝置處于高位置中時(shí)將安全擋桿鎖定在維護(hù)位置中。如果安全擋桿穩(wěn)定地保持在其維護(hù)位置中，則存在鎖定，從而確保所述安全擋桿不會(huì)不受控制地回落到其作業(yè)位置。這優(yōu)選通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即所述耦合裝置同時(shí)用作保持裝置。
[0010]為了盡可能簡(jiǎn)單地實(shí)施本發(fā)明，所述耦合裝置構(gòu)成為，使得所述耦合裝置將刮料裝置的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)、特別是從其低位置到其高位置的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為安全擋桿的從作業(yè)位置到維護(hù)位置的運(yùn)動(dòng)。對(duì)此，為了構(gòu)成所述耦合裝置，可以采用各種各樣在機(jī)械中可供使用的力傳遞裝置。所述耦合裝置因此能夠?qū)⒐瘟涎b置的運(yùn)動(dòng)液壓地或電動(dòng)地、但特別是純機(jī)械式地傳遞到安全擋桿上。純機(jī)械的力傳遞的突出之處特別在于，不需要額外的能量源使安全擋桿運(yùn)動(dòng)。
[0011]特別優(yōu)選的是，所述耦合裝置是使安全擋桿沿預(yù)定軌道運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向傳動(dòng)裝置。通過預(yù)先規(guī)定安全擋桿的軌道，特別是確保了，一方面在安全擋桿的作業(yè)位置中確保實(shí)現(xiàn)期望的人員防護(hù)，并且另一方面，在安全擋桿在維護(hù)位置中，可以自由進(jìn)入銑刨輥箱內(nèi)腔。預(yù)定的軌道在此既表示安全擋桿的運(yùn)動(dòng)方向，也表示安全擋桿被引導(dǎo)沿之運(yùn)動(dòng)的路段。
[0012]基本上，可以按任意方式使安全擋桿運(yùn)動(dòng)。為了獲得盡可能多的用于維護(hù)作業(yè)的空間，有利的是，耦合裝置這樣實(shí)現(xiàn)，即，使刮料裝置的直線運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為安全擋桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，特別是朝向地面銑刨機(jī)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過安全擋桿通過道路銑刨機(jī)的機(jī)架上的鉸鏈繞旋轉(zhuǎn)軸線從水平到至少部分垂直的位置的擺動(dòng)或翻動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在作業(yè)方向上在銑刨輥箱后面的區(qū)域內(nèi)獲得的自由空間明顯多于仍水平設(shè)置的安全擋桿的單純的高度調(diào)節(jié)的情況。在此安全擋桿的旋轉(zhuǎn)軸線最好平行于地面銑刨機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。
[0013]運(yùn)動(dòng)的傳遞通常可以通過耦合裝置經(jīng)由任意連接元件，如繩索、特別是鋼索、鏈條或類似連接元件實(shí)現(xiàn)。耦合裝置優(yōu)選包含杠桿，特別是牽引桿，所述杠桿將運(yùn)動(dòng)從刮料裝置傳遞到安全擋桿，由此耦合裝置具有特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。通過杠桿確保了可靠的運(yùn)動(dòng)傳遞。為此杠桿在一個(gè)端部可線性運(yùn)動(dòng)地支承，而在另一個(gè)端部可擺動(dòng)地支承。通過這樣的布置形式特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了刮料裝置的直線運(yùn)動(dòng)到安全擋桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。為此，所述杠桿優(yōu)選在一側(cè)鉸接地連接在安全杠桿上，而在另一側(cè)鉸接地連接在地面銑刨機(jī)的相對(duì)于機(jī)架位置固定的區(qū)域上，特別是鉸接在銑刨輥箱的一個(gè)部件上。
[0014]在銑刨輥的作業(yè)運(yùn)行期間，可能必須不同地調(diào)整刮料裝置的高度。這可能是例如要實(shí)現(xiàn)以下目的，即在銑刨床中留下不同量的松動(dòng)的材料，或在可能的最低的低位置中刮動(dòng)銑刨床底部。刮料裝置作業(yè)應(yīng)用中所調(diào)整到相應(yīng)的低位置由此可以根據(jù)應(yīng)用目的在一定范圍內(nèi)變化?，F(xiàn)在為了確保即使在刮料裝置處于不同的低位置時(shí)安全擋桿仍留在其作業(yè)位置中，優(yōu)選設(shè)定，耦合裝置構(gòu)造成，使得通過刮料裝置的高度調(diào)節(jié)使安全擋桿離開其作業(yè)位置的運(yùn)動(dòng)在超過確定的調(diào)節(jié)界限時(shí)才發(fā)生。所述調(diào)節(jié)界限合理地位于刮料裝置離開低位置的高度調(diào)節(jié)的區(qū)域的上方，刮料裝置在作業(yè)運(yùn)行期間在正常的高度調(diào)節(jié)中達(dá)到所述區(qū)域。僅當(dāng)刮料裝置在高度上被調(diào)節(jié)到超出所述調(diào)節(jié)界限時(shí)，耦合裝置才觸發(fā)安全擋桿從作業(yè)位置到維護(hù)位置的調(diào)節(jié)并為此例如將刮料裝置的升高運(yùn)動(dòng)傳遞到安全擋桿上。因而安全擋桿的運(yùn)動(dòng)也在刮料裝置達(dá)到以及超過所述界限時(shí)才發(fā)生。以這種方式可靠地避免了在道路銑刨機(jī)作業(yè)運(yùn)行期間發(fā)生安全擋桿離開其作業(yè)位置的運(yùn)動(dòng)。
[0015]為了完全正常地使用本發(fā)明，特別重要的是，離開其維護(hù)位置的安全擋桿也可靠地再次進(jìn)入其作業(yè)位置，以便例如確保在維護(hù)作業(yè)結(jié)束以及重新開始地面銑刨機(jī)的作業(yè)運(yùn)行后，所述安全擋桿不會(huì)無意間留在維護(hù)位置。由此，耦合裝置也理想地構(gòu)造成，使安全擋桿從其維護(hù)位置到作業(yè)位置的返回運(yùn)動(dòng)通過重力實(shí)現(xiàn)。這種實(shí)施方式可極其簡(jiǎn)單地、經(jīng)濟(jì)地并且以很少的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。由于刮料裝置從其在打開銑刨輥箱時(shí)的高位置返回調(diào)節(jié)到朝向地面的低位置，由此允許向上翻起或向上運(yùn)動(dòng)的安全擋桿下降，這種下降特別是通過重力實(shí)現(xiàn)。因此也不需要單獨(dú)的、用于使安全擋桿返回作業(yè)位置的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]一種對(duì)此特別適合的實(shí)施方式預(yù)先設(shè)定，在刮料裝置上設(shè)置有帶動(dòng)元件，并且在安全擋桿上設(shè)置有止擋。所述帶動(dòng)元件在刮料裝置上升時(shí)從下面擋靠到所述止擋上，接著在刮料裝置的繼續(xù)升高運(yùn)動(dòng)中，安全擋桿通過止擋的運(yùn)動(dòng)從其作業(yè)位置被移動(dòng)到其維護(hù)位置。由此，通過所述帶動(dòng)元件，刮料裝置的運(yùn)動(dòng)被傳遞到止擋上。在此，帶動(dòng)元件擋靠在止擋上的高度調(diào)節(jié)位置構(gòu)成調(diào)節(jié)界限。通過所述實(shí)施方式特別好地預(yù)先規(guī)定經(jīng)由鉸鏈固定在機(jī)架上的安全擋桿的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榘踩珦鯒U簡(jiǎn)單地通過所述止擋并和帶動(dòng)元件由刮料裝置帶動(dòng)。通過帶動(dòng)元件和止擋之間間隔開的設(shè)置可以限定調(diào)節(jié)界限，從該調(diào)節(jié)界限起，在刮料裝置的升高運(yùn)動(dòng)時(shí)，安全擋桿發(fā)生運(yùn)動(dòng)。就是說，在克服所述間隔后才到達(dá)所述界限，其出發(fā)點(diǎn)在于，所述界限在道路銑刨機(jī)的作業(yè)運(yùn)行期間處于刮料裝置正常的調(diào)節(jié)范圍之外，并且從該界限起，刮料裝置進(jìn)一步的調(diào)節(jié)引起安全擋桿離開其作業(yè)位置的運(yùn)動(dòng)。在此，所述止擋不必直接設(shè)置在安全擋桿上，而是也可以經(jīng)由杠桿或其他連接元件與所述安全擋桿連接。
[0017]通過設(shè)置滑槽導(dǎo)向件，使得對(duì)安全擋桿的導(dǎo)向進(jìn)一步精確化和簡(jiǎn)化，所述滑槽導(dǎo)向件預(yù)先規(guī)定止擋的運(yùn)動(dòng)。這種滑槽導(dǎo)向件有效地防止止擋在其運(yùn)動(dòng)期間打滑或偏離預(yù)定的軌道。由此確保安全擋桿也跟隨其預(yù)定的軌道并且不會(huì)出現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)過程的干擾。為此，所述滑槽導(dǎo)向件優(yōu)選包括長孔導(dǎo)向部，所述長孔導(dǎo)向部具有在銑刨輥箱上的、基本在豎直方向上延伸的長孔。由此對(duì)所述實(shí)施例重要的是，所述長孔導(dǎo)向部相對(duì)于地面銑刨機(jī)的機(jī)架是位置固定的。在所述長孔導(dǎo)向部的長孔中還優(yōu)選引導(dǎo)牽引桿的鉸鏈，其中鉸鏈軸在理想情況下還同時(shí)構(gòu)成用于設(shè)置在刮板上的帶動(dòng)元件的止擋、例如從刮板的表面上突出的止擋銷。
[0018]本發(fā)明的任務(wù)還通過一種用于使道路銑刨機(jī)的安全擋桿在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間運(yùn)動(dòng)的方法來實(shí)現(xiàn)，所述方法包括:對(duì)刮料裝置進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以及通過耦合元件將刮料裝置的運(yùn)動(dòng)傳遞到安全擋桿上，從而當(dāng)刮料裝置處于高位置時(shí)，所述安全擋桿處于維護(hù)位置中，而當(dāng)刮料裝置處于低位置時(shí)，所述安全擋桿處于作業(yè)位置中。這種方法可利用安全擋桿裝置的所有所描述的實(shí)施方式，并且得益于在所述實(shí)施方式中描述的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的方法還理想地包括:通過耦合裝置將安全擋桿固定保持在維護(hù)位置中和/或使安全擋桿受重力驅(qū)動(dòng)從維護(hù)位置向下擺動(dòng)到作業(yè)位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]以下借助圖中給出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。圖中示意性地示出:
[0020]圖1示出所述類型的道路銑刨機(jī)的側(cè)視圖，具有對(duì)于觀察者從側(cè)面打開的銑刨輥箱；
[0021]圖2示出圖1的道路銑刨機(jī)的機(jī)器尾部的側(cè)視圖，其中安全擋桿處于作業(yè)位置中，而刮料裝置處于低位置中；
[0022]圖3示出根據(jù)圖2的道路銑刨機(jī)的機(jī)器尾部的側(cè)視圖，其中安全擋桿處于維護(hù)位置中，而刮料裝置處于高位置中；
[0023]圖4示出朝觀察者敞開的銑刨輥箱的俯視圖，其中安全擋桿裝置處于作業(yè)位置中；
[0024]圖5示出用于調(diào)節(jié)安全擋桿裝置的方法的過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]相同的或功能相同的構(gòu)件在圖中以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)明，其中在各圖中重復(fù)的構(gòu)件沒有在每個(gè)附圖中單獨(dú)標(biāo)示。
[0026]圖1示例性地示出所述類型的道路銑刨機(jī)1，它具有駕駛臺(tái)2、機(jī)架3、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4、卸料帶5和履帶6。此外，道路銑刨機(jī)I在駕駛臺(tái)2下方在尾部區(qū)域內(nèi)包括位置固定地設(shè)置在機(jī)架3上的銑刨輥箱9，銑刨輥箱具有可旋轉(zhuǎn)地支承在其中的銑刨輥8，所述銑刨輥具有旋轉(zhuǎn)軸線12。在道路銑刨機(jī)I的作業(yè)運(yùn)行中，銑刨輥8沿作業(yè)方向a以預(yù)先規(guī)定的銑刨深度銑刨地面7，這里所述銑刨輥繞水平的并且橫向于作業(yè)方向的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。被翻松的銑刨物在銑刨輥箱9的內(nèi)部被沿作業(yè)方向向前拋到未詳細(xì)示出的內(nèi)部的卸料輸送帶上。為了在銑刨床的地面上留下盡可能少的銑刨物，銑刨輥箱9從作業(yè)方向a看向后由刮料裝置20封閉。所述刮料裝置的主要元件是板狀的刮板20a，所述刮板在作業(yè)運(yùn)行中在圖1中示出的低位置以其下棱邊在銑刨床上刮動(dòng)并將銑刨物倒回銑刨輥箱內(nèi)部。在機(jī)器尾部上，沿作業(yè)方向a在銑刨輥8后面設(shè)置有安全擋桿裝置10，所述安全擋桿裝置在圖1中給出的位置中防止人員過于接近該機(jī)器區(qū)域。
[0027]由圖2、3和4可以得到特別是安全擋桿10的結(jié)構(gòu)和作用原理的其他細(xì)節(jié)。在此，圖2和3是圖1中用虛線框出的尾部區(qū)域A的重要元件的局部放大。在銑刨輥箱9中有噴撒裝置14，所述噴撒裝置例如將水噴撒到銑刨輥8上和設(shè)置在所述銑刨輥上的刀具裝置13上。噴撒裝置14和銑刨輥8須經(jīng)常維護(hù)，為此需要從外進(jìn)入銑刨輥箱9的內(nèi)部。在道路銑刨機(jī)I中，這通過沿箭頭方向b將刮料裝置20a從根據(jù)圖2的低位置抬高到根據(jù)圖3的高位置來實(shí)現(xiàn)。在此，刮料裝置20的低位置可在一定范圍內(nèi)變化并且主要取決于是否期望銑刨物盡可能完整(刮板20a的下棱邊在銑刨床上被引導(dǎo))或僅部分即可(刮板20a的下棱邊在豎直方向上與銑刨床隔開間距地被引導(dǎo))。由此，若刮板20a降低到能從地面基礎(chǔ)上刮除銑刨物，則所述刮板具有低位置。若刮板20a的下棱邊放置在銑刨床的底部上(或距銑刨床底部?jī)H存在極小的距離)，由此相應(yīng)地存在刮料裝置20的最大低位置。為此，刮料裝置20通過在此設(shè)計(jì)成液壓缸的調(diào)節(jié)裝置21在其沿豎直方向的高度上是可調(diào)的。為了使得能夠進(jìn)入銑刨輥箱9的內(nèi)部，以便對(duì)刀具裝置13和噴撒裝置14以及必要時(shí)銑刨輥箱9的其他需要維護(hù)的裝置進(jìn)行維護(hù)，可由調(diào)節(jié)裝置21將刮料裝置20或刮板20a沿調(diào)節(jié)方向b調(diào)節(jié)到最大抬起位置(“高位置”)。
[0028]安全擋桿16也是可調(diào)的，具體是可繞擺動(dòng)軸線S調(diào)節(jié)，所述擺動(dòng)軸線平行于銑刨輥8的旋轉(zhuǎn)軸線12延伸。圖2中示出安全擋桿16處于其降低的作業(yè)位置中，而在圖3中示出通過刮料裝置20的高度調(diào)節(jié)安全擋桿沿運(yùn)動(dòng)方向c運(yùn)動(dòng)到維護(hù)位置中。安全擋桿16的作業(yè)位置在圖3中用虛線標(biāo)出。安全擋桿16是在一個(gè)平面中C形彎曲的管件，所述管件作業(yè)位置中在水平面中與作業(yè)方向a相反地從道路銑刨機(jī)I向后在銑刨輥8的高度上伸出，并由此阻止進(jìn)入銑刨輥箱9的區(qū)域。相反，在維護(hù)位置中，安全擋桿向道路銑刨機(jī)I或者具體地向刮料裝置20的刮板20a擺動(dòng)升高?，F(xiàn)在對(duì)于本發(fā)明重要的是，安全擋桿16的擺動(dòng)位置取決于刮板20a的調(diào)節(jié)位置。為此設(shè)有耦合裝置28，其主要功能在于刮板20a和安全擋桿16之間的強(qiáng)制耦合。通過耦合裝置28實(shí)現(xiàn)的強(qiáng)制耦合在此特別有利地設(shè)計(jì)成，使得所述強(qiáng)制耦合沿兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向作用并且由此確保安全擋桿16在相應(yīng)地調(diào)節(jié)刮料裝置20時(shí)被強(qiáng)制地調(diào)節(jié)到維護(hù)位置中，在返回調(diào)節(jié)刮料裝置20時(shí)被強(qiáng)制地調(diào)節(jié)到作業(yè)位置中。安全擋桿16經(jīng)由鉸鏈直接位置固定地與框架27連接。所述框架27用作用于刮板20a的線性滑動(dòng)導(dǎo)向裝置，并且作為銑刨輥箱9的部件與機(jī)架3剛性連接。構(gòu)造成長孔的滑槽導(dǎo)向件19同樣位置固定地固定在框架27上，止擋18可線性運(yùn)動(dòng)地支承在所述滑槽導(dǎo)向件中，所述止擋又經(jīng)由杠桿17與安全擋桿16鉸接地連接。止擋18具體是止擋銷，所述止擋銷以其縱向軸線水平地且橫向于作業(yè)方向a從道路銑刨機(jī)I的邊緣區(qū)域朝中部延伸。刮料裝置20上位置固定地設(shè)置帶動(dòng)元件15，所述帶動(dòng)元件具體地是從刮板20a上突出的止擋板，所述止擋板以其縱向軸線垂直于刮板20a的表面延伸。帶動(dòng)元件15和刮料裝置20 —起通過調(diào)節(jié)裝置21沿調(diào)節(jié)方向b升起。一旦刮料裝置20以及由此還有帶動(dòng)元件15達(dá)到界限29，帶動(dòng)元件15觸碰到止擋18上并且使所述止擋在滑槽導(dǎo)向件19中同樣沿調(diào)節(jié)方向b運(yùn)動(dòng)。界限29由此用作調(diào)節(jié)界限，當(dāng)刮料裝置從低位置向高位置中的調(diào)節(jié)超過所述調(diào)節(jié)界限時(shí)，開始從作業(yè)位置向維護(hù)位置調(diào)節(jié)安全擋桿16。杠桿17以其固定在止擋18上的一個(gè)端部同樣線性地沿調(diào)節(jié)方向b運(yùn)動(dòng)，而其另一個(gè)可擺動(dòng)地支承在安全擋桿16上的端部使安全擋桿16在鉸鏈11上從水平的作業(yè)位置翻轉(zhuǎn)或向上擺動(dòng)到垂直的維護(hù)位置?？傮w上，在安全擋桿16和刮料裝置20之間存在滑移擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式的耦合裝置28，經(jīng)由所述耦合裝置根據(jù)刮料裝置20的位置和運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)安全擋桿16的強(qiáng)制調(diào)節(jié)。在此，所述滑移擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全擋桿16的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)通過刮料裝置20在低位置和高位置之間的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其中所述滑移擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)閉鎖地這樣作用在安全擋桿16上，即，所述滑移擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特別是將安全擋桿保持在維護(hù)位置中，從而不需要額外的固定裝置。
[0029]相反，刮料裝置20小的高度調(diào)節(jié)，例如從低位置后過渡為達(dá)到或超過界限29的不同的低位置時(shí)的高度調(diào)節(jié)，不會(huì)傳遞到安全擋桿16上。因?yàn)樵趲?dòng)元件15和止擋18之間未發(fā)生相互作用。由此確保了，安全擋桿16在道路銑刨機(jī)I作業(yè)運(yùn)行期間以及由作業(yè)決定的刮料裝置20在不同的低位置之間的高度調(diào)節(jié)期間留在其根據(jù)圖2的作業(yè)位置中。
[0030]如果現(xiàn)在從圖3出發(fā)，刮料裝置20又向下朝地面7的方向調(diào)節(jié)，帶動(dòng)元件15同樣與調(diào)節(jié)方向b相反地朝地面7的方向運(yùn)動(dòng)。止擋18通過重力同樣與調(diào)節(jié)方向b相反地運(yùn)動(dòng)，直至所述止擋到達(dá)滑槽導(dǎo)向件19的端部，所述止擋貼靠在所述端部上。杠桿17將運(yùn)動(dòng)傳遞到安全擋桿16上，所述安全擋桿同樣由于重力朝地面7的方向與所述運(yùn)動(dòng)方向c相反地運(yùn)動(dòng)，直至止擋18貼靠在滑槽導(dǎo)向件19的朝向地面7的端部上。此后，界限29又未被超過并且刮料裝置20可以繼續(xù)獨(dú)立于留在作業(yè)位置中的安全擋桿16地朝低位置的方向移動(dòng)。當(dāng)然，通過重力引起的、安全擋桿離開維護(hù)位置向作業(yè)位置中的運(yùn)動(dòng)也可通過設(shè)置在其他的位置、例如設(shè)置在安全擋桿16和框架27之間的止擋限制。
[0031]在圖5中的流程圖中示出的方法按如下所述方式進(jìn)行:
[0032]在所述方法的啟動(dòng)22后，首先在步驟23中進(jìn)行刮料裝置20的高度調(diào)節(jié)，其中所述高度調(diào)節(jié)超過界限29。由此在步驟24中發(fā)生從刮料裝置20經(jīng)由帶動(dòng)元件15到止擋18上以及從所述止擋由經(jīng)由杠桿17又到安全擋桿16上的運(yùn)動(dòng)傳遞。接著在步驟25中實(shí)現(xiàn)安全擋桿16從作業(yè)位置到維護(hù)位置中的運(yùn)動(dòng)，由此達(dá)到所述方法的結(jié)束26。在此，所述方法同樣包括所述安全擋桿16從維護(hù)位置到作業(yè)位置的運(yùn)動(dòng)。為此，刮料裝置20的調(diào)節(jié)在步驟23中與調(diào)節(jié)方向b相反地朝地面7進(jìn)行。在步驟24中，所述運(yùn)動(dòng)通過撤銷帶動(dòng)元件15對(duì)止擋18的保持而經(jīng)由杠桿17傳遞到安全擋桿16上，所述安全擋桿在步驟25中通過重力運(yùn)動(dòng)到作業(yè)位置中，一旦止擋18到達(dá)滑槽導(dǎo)向件19的端部，則達(dá)到所述作業(yè)位置。因此，僅通過調(diào)節(jié)刮料裝置20就實(shí)現(xiàn)了安全擋桿16在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間的運(yùn)動(dòng)，并且確保了安全擋桿16在道路銑刨機(jī)I的作業(yè)運(yùn)行中始終處于作業(yè)位置中。
【權(quán)利要求】
1.一種地面銑刨機(jī)，特別是道路銑刨機(jī)(1)，所述地面銑刨機(jī)具有銑刨輥箱(9)，其中所述銑刨輥箱(9)包括在作業(yè)方向(a)上設(shè)置在銑刨輥箱(9)后面的、高度可調(diào)的刮料裝置(20)，所述刮料裝置能在降低的低位置和相對(duì)于所述低位置升高的高位置之間調(diào)節(jié)，所述地面銑刨機(jī)還具有設(shè)置在銑刨輥箱(9)中的銑刨輥(8)以及能在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間調(diào)節(jié)的安全擋桿(16)，其特征在于，設(shè)有耦合裝置(28)，所述耦合裝置構(gòu)造成，使得所述耦合裝置根據(jù)刮料裝置(20)的位置在安全擋桿的作業(yè)位置和安全擋桿的維護(hù)位置之間調(diào)節(jié)安全擋桿(16)。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，耦合裝置(28)構(gòu)造成，使得所述耦合裝置在刮料裝置(20)處于高位置中時(shí)將安全擋桿(16)鎖定在維護(hù)位置中。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，耦合裝置(28)將刮料裝置(20)的運(yùn)動(dòng)液壓地、電動(dòng)地或機(jī)械地傳遞到安全擋桿(16)上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，耦合裝置(28)是導(dǎo)向傳動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向傳動(dòng)裝置使安全擋桿(16)沿預(yù)先規(guī)定的軌道運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，耦合裝置(28)構(gòu)造成，使得刮料裝置(20)的直線的運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為安全擋桿(16)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，耦合裝置(28)具有杠桿(17)，所述杠桿在一側(cè)鉸接在安全擋桿(16)上，在另一側(cè)鉸接在相對(duì)于所述地面銑刨機(jī)的機(jī)架(3)位置固定地設(shè)置的區(qū)域上、特別是鉸接在銑刨輥箱(9)的區(qū)域上，所述杠桿將運(yùn)動(dòng)從刮料裝置(20 )傳遞到安全擋桿(16 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，杠桿(17)在所述一側(cè)能線性運(yùn)動(dòng)地支承，而在所述另一側(cè)可擺動(dòng)地支承。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，耦合裝置(28)這樣實(shí)現(xiàn)，即所述耦合裝置具有調(diào)節(jié)界限(29)，使得安全擋桿(16)由于刮料裝置(20)離開低位置的高度調(diào)節(jié)而離開其作業(yè)位置到維護(hù)位置中的運(yùn)動(dòng)在刮料裝置(20)超過所述調(diào)節(jié)界限(29)時(shí)才進(jìn)行。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，耦合裝置(28)具有這樣的特性，即安全擋桿(16)從維護(hù)位置到作業(yè)位置的返回運(yùn)動(dòng)通過重力進(jìn)行。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，在刮料裝置(20)上設(shè)置帶動(dòng)元件(15)，并且在安全擋桿(16)上設(shè)置止擋(18)，所述帶動(dòng)元件(15)在刮料裝置(20)升高時(shí)從下面擋靠在所述止擋上，安全擋桿(16)接著通過止擋(18)的運(yùn)動(dòng)從其作業(yè)位置被移動(dòng)到其維護(hù)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的地面銑刨機(jī)，其特征在于，設(shè)有滑槽導(dǎo)向件(19)，所述滑槽導(dǎo)向件引導(dǎo)止擋(18)的運(yùn)動(dòng)。
12.一種用于使地面銑刨機(jī)、特別是根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的地面銑刨機(jī)的安全擋桿(16)在作業(yè)位置和維護(hù)位置之間運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法包括:對(duì)刮料裝置(20)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，其特征在于，將運(yùn)動(dòng)從刮料裝置(20)傳遞到安全擋桿(16)上，從而在刮料裝置(20)處于高位置時(shí)使所述安全擋桿處于維護(hù)位置，而在刮料裝置(20)處于低位置時(shí)使所述安全擋桿處于作業(yè)位置。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK103993550SQ201410006082
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月15日
【發(fā)明者】H·勒奇, B·盧比舍爾 申請(qǐng)人:寶馬格有限公司