本實(shí)用新型涉及給排水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置。

背景技術(shù)：

攜帶漂浮物和固體顆粒物的雨水和污水經(jīng)過(guò)格柵時(shí)，格柵可攔截大量漂浮物和固體顆粒物等，使得進(jìn)入自然水體或者調(diào)蓄池的雨水和污水較為干凈，不堵塞管道或后續(xù)處理設(shè)備。隨著格柵使用的時(shí)間增長(zhǎng)，大量的污染物聚集在格柵一側(cè)，使得格柵攔渣能力下降，有的格柵也有清渣的功能，如常見(jiàn)的回轉(zhuǎn)式格柵，可對(duì)小的漂浮物和顆粒物打撈并收集處理，但較大的漂浮物往往無(wú)法徹底清理，這些較大的漂浮物越積越多，人工清渣費(fèi)時(shí)費(fèi)工。

中國(guó)專(zhuān)利CN205367760U提到了一種抓斗式格柵除污機(jī)，包括電機(jī)和連接在下方的抓斗部件，在電機(jī)的主軸連接有螺桿，螺桿上螺旋安裝可滑動(dòng)的滑塊，螺桿兩端分別安裝上行定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)和下行定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，整個(gè)抓斗式格柵除污機(jī)可將格柵條之間的污染物以及格柵底部的渣通過(guò)抓斗抓取并排向卸渣處，抓斗可在不同上下行位置實(shí)現(xiàn)限位。但該抓斗式格柵除污機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，運(yùn)行過(guò)程中耗費(fèi)較多的電力，其只能進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，無(wú)法翻轉(zhuǎn)。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN105735386A的中國(guó)專(zhuān)利提到了一種全開(kāi)式液壓抓斗，包括后直齒、前彎齒、第一液壓油缸、第二液壓油缸、中心起吊桿和重心調(diào)整裝置，后直齒的尾端和前彎齒的尾端分別鉸接于重心調(diào)整裝置兩端，第一液壓油缸一端和第二液壓油缸一端均鉸接后直齒尾端，第一液壓油缸另一端鉸接于重心調(diào)整裝置連接前彎齒的一端，第二液壓油缸另一端鉸接前彎齒尾端外側(cè)；中心起吊桿上端掛接在提升卷?xiàng)钛b置下方，中心起吊桿下端鉸接于后直齒尾端，中心起吊桿由重心調(diào)整裝置限位使后直齒呈垂直狀態(tài)。該液壓抓斗重心穩(wěn)定不易傾斜翻轉(zhuǎn)，推力大，清污徹底，但該液壓抓斗下水清污時(shí)，會(huì)攜帶液壓油缸共同下水，減小了液壓油缸的使用壽命，增加了故障發(fā)生率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置，本實(shí)用新型可以清理粒徑較大的漂浮物，智能運(yùn)行，省時(shí)節(jié)能，精密部件無(wú)需浸于水下，運(yùn)行過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)精確定位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置，包括抓斗和支架，所述支架上鉸接導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿內(nèi)套接抓桿，所述抓斗連接于所述抓桿的一端，旋轉(zhuǎn)油缸的兩端分別鉸接連接所述導(dǎo)向桿和所述支架，提升油缸與所述抓桿鉸接，提升油缸的前端與所述導(dǎo)向桿連接。

本實(shí)用新型1)可以清潔水中格柵攔截的漂浮物，尤其是格柵無(wú)法清理的較大漂浮物聚集的浮渣，不需要人工清渣，省時(shí)省力。2)提升油缸可控制抓桿進(jìn)行上下位移，旋轉(zhuǎn)油缸可控制抓桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成撈渣和卸渣。3)進(jìn)入水下的部分為抓桿和抓斗，避免了其他精密部件下水后的腐蝕。4)整個(gè)清渣過(guò)程智能運(yùn)行，無(wú)需人工操作。

進(jìn)一步地，所述支架有一定的彎折角度，所述支架下部與地面垂直，所述支架上部斜向上伸出。支架可對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行位置調(diào)整、固定和支撐，調(diào)控抓斗清渣的最深位置和卸渣的最高位置。

進(jìn)一步地，所述支架與導(dǎo)向桿的鉸接處伸出格柵所在平面。便于抓斗深入水下清理格柵臨近部分的浮渣，同時(shí)抓斗和抓桿在上移的過(guò)程中可沿格柵向上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿的兩端設(shè)有導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪可對(duì)抓桿上下移動(dòng)的方向進(jìn)行限制，兩端的導(dǎo)向輪有助于抓桿上下移動(dòng)，減少摩擦阻力。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向桿的前部設(shè)置鉸支座，所述鉸支座的上端與所述提升油缸的前端鉸接，所述鉸支座的下端與所述支架的頂端鉸接。支架支撐了整個(gè)抓斗裝置，通過(guò)鉸接，整個(gè)導(dǎo)向桿內(nèi)的抓桿和上部的提升油缸仍可以有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，所述抓斗的兩側(cè)設(shè)置滾輪。當(dāng)抓斗在向上移動(dòng)時(shí)貼著格柵，滾輪可對(duì)抓斗起支撐作用，同時(shí)減小上移的摩擦阻力。

進(jìn)一步地，所述滾輪的寬度大于格柵兩相鄰柵條之間的寬度。防止抓斗上移過(guò)程中滾輪卡入格柵柵條的間隙中。

進(jìn)一步地，所述抓斗的內(nèi)部設(shè)有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，抓斗包括容納性的斗體，斗體上邊設(shè)有擋板。網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)方便抓斗在抓取水下的浮渣后將水瀝干，不會(huì)因撈入太多水而使整個(gè)抓斗加重負(fù)荷。所述容納性的斗體是基于網(wǎng)狀構(gòu)件圍成的開(kāi)口的容器，如采用鋼板網(wǎng)制成的。

進(jìn)一步地，所述擋板橫向延伸設(shè)置。這里的橫向是相對(duì)于格柵的柵條豎直方向而言。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)油缸內(nèi)設(shè)置位移傳感器和壓力傳感器。位移傳感器可控制抓斗上下移動(dòng)位置和倒料位置的轉(zhuǎn)換，壓力傳感器的設(shè)置可防止抓斗對(duì)格柵的擠壓，避免對(duì)格柵造成破壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型抓斗下降過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型抓斗提升過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型抓斗卸渣的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中抓斗和抓桿平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2中抓斗和抓桿與格柵的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，便于更清楚地了解本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型不局限于下述具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2或圖3所示的一種智能抓斗式格柵攔渣清渣一體裝置，包括抓斗6和支架3，支架3上鉸接導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7內(nèi)套接抓桿4，抓斗6連接于抓桿4的一端，抓斗6的兩側(cè)設(shè)置滾輪6-1，旋轉(zhuǎn)油缸2的兩端分別鉸接連接導(dǎo)向桿7和支架3，旋轉(zhuǎn)油缸2內(nèi)設(shè)置位移傳感器和壓力傳感器，提升油缸5與抓桿4鉸接，提升油缸5的前端與導(dǎo)向桿7連接。支架3有一定的彎折角度3-3，該彎折角度3-3視抓桿4的位移范圍設(shè)定，可以根據(jù)力學(xué)性能設(shè)置成任一合理的角度；支架3與導(dǎo)向桿7的鉸接處伸出格柵1所在平面。導(dǎo)向桿7的兩端設(shè)有導(dǎo)向輪7-1，導(dǎo)向桿7的前部設(shè)置鉸支座7-2，鉸支座7-2的上端與提升油缸5的前端鉸接，鉸支座7-2的下端與支架3的頂端鉸接。格柵1傾斜設(shè)于水中，攔截上游的漂浮物和其他固體顆粒污染物。其中圖1為本實(shí)用新型抓斗6向水下移動(dòng)進(jìn)行撈渣的結(jié)構(gòu)示意圖，抓斗6離格柵1有一定的距離；圖2為本實(shí)用新型抓斗6提升時(shí)的軌跡示意圖，抓斗6貼著格柵1向上移動(dòng)；圖3為本實(shí)用新型抓斗6卸渣時(shí)的位移最高點(diǎn)示意圖。

如圖4所示，支架3有一定的彎折角度3-3，支架3下部3-1與地面垂直，支架3上部3-2斜向上伸出。

如圖5和圖6所示，抓斗6與抓桿4的一端連接，抓斗6的兩側(cè)設(shè)置滾輪6-1，滾輪6-1的寬度大于格柵1兩相鄰柵條1-1之間的寬度；抓斗6的內(nèi)部設(shè)有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，抓斗6包括容納性的斗體，整體呈簸箕狀且為固定的結(jié)構(gòu)，斗體上邊設(shè)有擋板6-2，其中擋板6-2相對(duì)于豎直設(shè)置的柵條1-1為橫向設(shè)置。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的具體工作方式如下：如圖1、圖2、圖3所示，圖中箭頭所示方向?yàn)樗鲃?dòng)的方向，格柵1迎著進(jìn)水方向傾斜設(shè)置在污水處理廠進(jìn)水池內(nèi)或調(diào)蓄池的出水管道前，攔截進(jìn)水或出水中的顆粒型污染物和漂浮物，格柵1設(shè)置時(shí)與水平面的傾斜角度可為75度，格柵1的柵條1-1可豎直鋪設(shè)，且格柵1相鄰兩柵條1-1之間的距離小于等于抓斗6上滾輪6-1的寬度，格柵1運(yùn)轉(zhuǎn)且可自清潔柵條1-1之間的顆粒物浮渣，并輸送到卸渣斗中。

格柵1附近較大的漂浮物則由抓斗6進(jìn)行清理。抓斗6每隔一段時(shí)間，啟動(dòng)一次。此時(shí)提升油缸5驅(qū)動(dòng)抓斗6沿著導(dǎo)向桿7和導(dǎo)向輪7-1所指方向下移，到達(dá)池底后，旋轉(zhuǎn)油缸2伸縮帶動(dòng)抓斗6旋轉(zhuǎn)，挖取浮渣，同時(shí)挖取的水由抓斗6底部漏出；旋轉(zhuǎn)油缸2繼續(xù)收縮，并通過(guò)內(nèi)設(shè)的位移傳感器和壓力傳感器控制抓斗6慢慢靠近格柵1且不壓壞格柵1；提升油缸5反向驅(qū)動(dòng)抓斗6沿格柵1上移，將浮渣提升到格柵1頂部，旋轉(zhuǎn)油缸2再次伸縮，抓斗6翻轉(zhuǎn)，將浮渣倒入垃圾車(chē)或者輸送帶，完成一次輸送。旋轉(zhuǎn)油缸2伸縮，調(diào)整抓斗6復(fù)位。間隔一段時(shí)間，抓斗6再次啟動(dòng)清渣，如此反復(fù)。

本說(shuō)明書(shū)未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型智能抓斗式格柵清渣攔渣一體裝置的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可衍生出很多形式，這些均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。