變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其包括智能定位終端、聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)及無線數(shù)據(jù)傳輸基站；智能定位終端，能與聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)配合后對聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步，其后發(fā)出超聲波定位信號；聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，通過與智能定位終端配合后進(jìn)行時(shí)間同步，能對智能定位終端發(fā)出的超聲波信號進(jìn)行解碼以得到定位信息，并將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站；無線數(shù)據(jù)傳輸基站，根據(jù)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)亩ㄎ恍畔⑻幚砗蟮玫脚宕髦悄芏ㄎ唤K端的作業(yè)人員的位置坐標(biāo)。本實(shí)用新型能對變電站內(nèi)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行定位，對操作人員進(jìn)行識別以及動態(tài)定位，確保操作人員按規(guī)定操作，對超范圍、超時(shí)間、操作對象錯(cuò)誤或破壞安全措施的違規(guī)作業(yè)提供報(bào)警依據(jù)。
【專利說明】變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位系統(tǒng)，尤其是一種變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，屬于變電站定位的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]安全生產(chǎn)是電力企業(yè)各項(xiàng)工作的基礎(chǔ)，隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展，變電站的數(shù)量日益增加，安全生產(chǎn)確保電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行顯得尤為重要。變電運(yùn)維在電力系統(tǒng)中承擔(dān)著變電站的運(yùn)維管理、倒閘操作和事故處理等重要工作，是保證電網(wǎng)安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的執(zhí)行者，安全壓力逐漸增大。為加強(qiáng)變電運(yùn)維安全管理，預(yù)防變電站安全事故，許多公司、組織、團(tuán)體都在積極研究實(shí)用于變電運(yùn)維現(xiàn)場的安全防護(hù)技術(shù)，力求保證變電運(yùn)維作業(yè)現(xiàn)場的可控、能控、在控。
[0003]根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況，控制作業(yè)實(shí)踐活動中的危險(xiǎn)源是建立現(xiàn)場安全防護(hù)的關(guān)鍵。目前，一些變電站的運(yùn)維借助視頻監(jiān)控、RFID (Radio Frequency IDentification)、遠(yuǎn)程調(diào)度等技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場安全生產(chǎn)管理。其中現(xiàn)較多使用視頻監(jiān)控技術(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理手段，掌控現(xiàn)場人員的工作狀態(tài)。但是，在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于視頻監(jiān)控設(shè)備安裝相對固定，留有觀察死角，安全防護(hù)與監(jiān)控實(shí)效性不高。RFID通過作業(yè)人員攜帶的RFID標(biāo)簽與RFID讀寫器配合工作，監(jiān)控人員是否在某一區(qū)域，其作用區(qū)域狹小、識別過程需要人員主動配合，不能實(shí)現(xiàn)自動實(shí)時(shí)監(jiān)控。遠(yuǎn)程調(diào)度是指作業(yè)人員在遠(yuǎn)離作業(yè)設(shè)備控制室中，通過操作電腦對作業(yè)設(shè)備進(jìn)行操作，保證了作業(yè)人員的人身安全。此項(xiàng)技術(shù)并不能覆蓋所有的設(shè)備操作作業(yè)，有些設(shè)備操作作業(yè)還需在現(xiàn)場有作業(yè)人員親自動手完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其能對變電站內(nèi)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行定位，對操作人員進(jìn)行識別以及動態(tài)定位，確保操作人員按規(guī)定操作，對超范圍、超時(shí)間、操作對象錯(cuò)誤或破壞安全措施的違規(guī)作業(yè)提供報(bào)警依據(jù)，安全可靠。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括智能定位終端、聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)及無線數(shù)據(jù)傳輸基站，其中:
[0006]智能定位終端，佩戴于作業(yè)人員身上，在接收到無線數(shù)據(jù)傳輸基站發(fā)出的時(shí)間同步信號后，能與聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)配合后對聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步，在時(shí)間同步完成后，發(fā)出超聲波定位信號；
[0007]聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，固定在設(shè)定空間內(nèi)并有具體位置坐標(biāo)，能接收無線數(shù)據(jù)傳輸基站傳輸?shù)臅r(shí)間同步信號以及智能定位終端發(fā)出的超聲波定位信號；在接收到時(shí)間同步信號后，通過與智能定位終端配合后進(jìn)行時(shí)間同步，能對智能定位終端發(fā)出的超聲波信號進(jìn)行解碼以得到定位信息，并將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站；
[0008]無線數(shù)據(jù)傳輸基站,安裝于設(shè)定空間內(nèi)，根據(jù)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)亩ㄎ恍畔⑻幚砗蟮玫脚宕髦悄芏ㄎ唤K端的作業(yè)人員的位置坐標(biāo)。
[0009]所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站與后臺監(jiān)控服務(wù)器連接，無線數(shù)據(jù)傳輸基站將佩戴智能定位終端的作業(yè)人員的位置坐標(biāo)傳輸至后臺監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)，以在后臺監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)形成作業(yè)人員移動軌跡跟蹤。
[0010]所述聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)通過以太網(wǎng)將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站。
[0011]所述智能定位終端包括終端處理器，所述終端處理器的輸出端通過音頻DAC電路、功率放大器與揚(yáng)聲器連接，終端處理器的輸入端與終端溫濕度傳感器連接，終端處理器還與終端無線通訊模塊連接。
[0012]所述聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)處理器，節(jié)點(diǎn)處理器的輸入端通過聲波接收電路與MEMS麥克風(fēng)連接，節(jié)點(diǎn)處理器還與節(jié)點(diǎn)無線通訊模塊及節(jié)點(diǎn)以太網(wǎng)模塊連接，節(jié)點(diǎn)處理器的輸入端還與節(jié)點(diǎn)溫濕度傳感器連接。
[0013]所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站包括基站處理器，所述基站處理器分別與基站無線通訊模塊及基站以太網(wǎng)模塊連接。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):智能定位終端發(fā)出的超聲波信號采用超聲波擴(kuò)頻編碼，在相同功率輸出下超聲波信號傳輸距離成倍提升，智能定位終端內(nèi)設(shè)置不同的為隨機(jī)碼，聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)識別多個(gè)智能定位終端發(fā)出的超聲波定位信號、并同時(shí)具有較高的實(shí)時(shí)性，定位時(shí)間周期極短，能夠有效的抵抗由于建筑物及其他固體反射引起的多徑效應(yīng)，能夠有效的抵抗目標(biāo)在移動過程中產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)，具有較高的可靠性與定位精度。無線數(shù)據(jù)傳輸基站、聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)及智能定位終端間的無線時(shí)間同步技術(shù)具有占用無線帶寬極少、精度高，作用范圍廣，其節(jié)點(diǎn)數(shù)量不受限制，能對變電站內(nèi)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行定位，對操作人員進(jìn)行識別以及動態(tài)定位，確保操作人員按規(guī)定操作，對超范圍、超時(shí)間、操作對象錯(cuò)誤或破壞安全措施的違規(guī)作業(yè)提供報(bào)警依據(jù)，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型利用三邊測量法進(jìn)行位置計(jì)算的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)區(qū)分不同智能定位終端的示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型進(jìn)行時(shí)間同步的示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型的連接示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)中MEMS麥克風(fēng)與節(jié)點(diǎn)處理器連接的電路原理圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的工作流程圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型智能定位終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型無線數(shù)據(jù)傳輸基站的結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:1_變電站、2-變壓室、3-無線數(shù)據(jù)傳輸基站、4-聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)、5-基站連接器、6-后臺監(jiān)控服務(wù)器、7-智能定位終端、8-節(jié)點(diǎn)處理器、9-節(jié)點(diǎn)電源、10-MEMS麥克風(fēng)、11-聲波接收電路、12-節(jié)點(diǎn)無線通訊模塊、13-節(jié)點(diǎn)接口電路、14-節(jié)點(diǎn)溫濕度傳感器、15-節(jié)點(diǎn)以太網(wǎng)模塊、16-終端處理器、17-鋰電池、18-電源管理器、19-終端溫濕度傳感器、20-終端接口電路、21終端無線通訊模塊、22-音頻DAC電路、23-功率放大器、24-揚(yáng)聲器、25-基站處理器、26-基站電源、27-基站無線通訊模塊、28-基站通訊接口電路、29-基站以太網(wǎng)模塊及30-模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1所示:為了能對變電站內(nèi)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行定位，對操作人員進(jìn)行識別以及動態(tài)定位，確保操作人員按規(guī)定操作，對超范圍、超時(shí)間、操作對象錯(cuò)誤或破壞安全措施的違規(guī)作業(yè)提供報(bào)警依據(jù)，本實(shí)用新型所述定位系統(tǒng)包括智能定位終端7、聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4及無線數(shù)據(jù)傳輸基站3，其中:
[0028]智能定位終端7，佩戴于作業(yè)人員身上，在接收到無線數(shù)據(jù)傳輸基站3發(fā)出的時(shí)間同步信號后，能與聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4配合后對聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4進(jìn)行時(shí)間同步，在時(shí)間同步完成后，發(fā)出超聲波定位信號；
[0029]聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4，固定在設(shè)定空間內(nèi)并有具體位置坐標(biāo)，能接收無線數(shù)據(jù)傳輸基站3傳輸?shù)臅r(shí)間同步信號以及智能定位終端7發(fā)出的超聲波定位信號；在接收到時(shí)間同步信號后，通過與智能定位終端7配合后進(jìn)行時(shí)間同步，能對智能定位終端7發(fā)出的超聲波信號進(jìn)行解碼以得到定位信息，并將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站3 ；
[0030]無線數(shù)據(jù)傳輸基站3,安裝于設(shè)定空間內(nèi)，根據(jù)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4傳輸?shù)亩ㄎ恍畔⑻幚砗蟮玫脚宕髦悄芏ㄎ唤K端7的作業(yè)人員的位置坐標(biāo)。
[0031]具體地，智能定位終端7、聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4及無線數(shù)據(jù)傳輸基站3均位于變電站I內(nèi)的變壓室2內(nèi)，變電站I內(nèi)設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的變壓室2，聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4均勻分散地固定在監(jiān)控區(qū)域墻面或天花板上，無線數(shù)據(jù)傳輸基站3安裝在變壓室2的入口處，智能定位終端7佩戴在進(jìn)入變壓室2的作業(yè)人員身上，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一個(gè)變壓室2即為一個(gè)監(jiān)控區(qū)域，圖1中示出了變電站I內(nèi)設(shè)置三個(gè)變壓室2的結(jié)構(gòu)，每個(gè)變壓室2內(nèi)均設(shè)置無線數(shù)據(jù)傳輸基站3以及聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4，一般地，一個(gè)變壓室2內(nèi)設(shè)置至少四個(gè)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4，聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4安裝后具有自己固定的位置坐標(biāo)。
[0032]所述智能定位終端7發(fā)出的超聲波定位信號為采用超聲波擴(kuò)頻編碼技術(shù)的超聲波信號，超聲頻定位信號的頻段為20K?25KHz。本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用了超聲波擴(kuò)頻編碼技術(shù)，超聲波擴(kuò)頻編碼技術(shù)使用了偽隨機(jī)噪聲編碼技術(shù)與正交擴(kuò)頻編碼技術(shù)相結(jié)合，使用20K?25K超聲波頻率段，能夠擴(kuò)展超聲波傳播距離，減少聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)鋪設(shè)個(gè)數(shù)，使系統(tǒng)更具有可用性，對超聲波定位信號使用了偽隨機(jī)噪聲編碼技術(shù)，原理為使用連續(xù)發(fā)送一組窄脈沖，時(shí)間總長度拉長，使得脈沖組總能量增加，從而定位距離成倍提升。
[0033]為了實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)區(qū)分能力，是采用了自相關(guān)、互相關(guān)特性優(yōu)異的偽隨機(jī)噪聲編碼方式，碼相位對齊，還原出寬脈沖，碼相位不對齊，只得到噪聲。利用偽隨機(jī)編碼后，可同時(shí)保留窄脈沖和寬脈沖定位的好處，且其互相關(guān)性優(yōu)異性，可保證良好的多目標(biāo)正交性，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)碼序列區(qū)分，并通過對不同的智能定位終端7分配不同的偽隨機(jī)碼，這些偽隨機(jī)碼互相之間有較好的互相關(guān)性，從而聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4能根據(jù)不同偽隨機(jī)碼區(qū)分出相應(yīng)智能定位終端7。同時(shí)多目標(biāo)碼序列區(qū)分，可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)同時(shí)發(fā)出超聲定位信號其互相之間信號不受干擾，在時(shí)間上無需錯(cuò)峰，有效降低多目標(biāo)定位所需總體時(shí)間，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不受目標(biāo)數(shù)量的影響。本實(shí)用新型實(shí)施例中，多目標(biāo)是指在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)具有多個(gè)智能定位終端7，并能對多個(gè)智能定位終端7同時(shí)進(jìn)行定位。
[0034]為了提高系統(tǒng)的定位精度與可靠性，利用編碼的正交性，使得多徑信號可分，考慮到直射徑信號最先到達(dá)，因此選取最先到達(dá)的信號分量，拋棄其他分量，解決超聲波在室內(nèi)由于物體反射引起的多徑效應(yīng)。由于定位的目標(biāo)是可以自由移動的人員，其在移動過程中超聲波定位信號會產(chǎn)生多普勒效應(yīng)，使信號頻率偏移。為解決多普勒效應(yīng)帶來的問題，在超聲波擴(kuò)頻編碼信號前，先發(fā)射固定頻率的超聲波信號，以便聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)估計(jì)出多普勒頻移，進(jìn)行頻率補(bǔ)償，修正移動物體會引起超聲波信號的多普勒效應(yīng)。
[0035]所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站3在對聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4傳輸?shù)慕獯a后信息進(jìn)行處理時(shí)，無線數(shù)據(jù)傳輸基站3需要接收不低于四個(gè)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4傳輸?shù)亩ㄎ恍畔?，所述定位信息包括超聲波定位信號到達(dá)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4的時(shí)間，無線數(shù)據(jù)傳輸基站3計(jì)算在同一時(shí)間基準(zhǔn)下智能定位終端7發(fā)出超聲波定位信號到達(dá)不同聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4之間的時(shí)間差，利用三邊測量法得到佩戴智能定位終端7的作業(yè)人員的位置坐標(biāo)。
[0036]具體地，如圖2所示，智能定位終端7發(fā)出經(jīng)過偽隨機(jī)編碼的超聲波定位信號，如果有不低于四個(gè)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4 (這些節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)已知)接收到超聲波信號，無線數(shù)據(jù)傳輸基站3通過計(jì)算在同一時(shí)間基準(zhǔn)下，智能定位終端7發(fā)出的超聲波定位信號到各個(gè)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4互相之間的到達(dá)時(shí)間差，可推算出智能定位終端7與至少三個(gè)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)4間的距離，再利用三邊測量法的原理，可解算出智能定位終端的位置，從而實(shí)現(xiàn)精確定位的功能。如下圖所示:
[0037]Ml、M2、M3、M4 均為聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn) 4，其坐標(biāo)為 Ml (XM1, YM1), M2 (Xm2jYm2), M3(X13, YM3)，M4(X勝YM4),P為佩戴智能定位終端7的作業(yè)人員，其坐標(biāo)為P(Xp, Yp), Cl1, d2, d3, d4為點(diǎn)P到Ml, M2, M3, M4的距離·，m2, m3, m4分別為H d3-d1, (I4-Cl1的距離差值,其公式為:
【權(quán)利要求】
1.一種變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其特征是，所述定位系統(tǒng)包括智能定位終端(7)、聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(4)及無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3)，其中: 智能定位終端(7)，佩戴于作業(yè)人員身上，在接收到無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3)發(fā)出的時(shí)間同步信號后，能與聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(4)配合后對聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(4)進(jìn)行時(shí)間同步，在時(shí)間同步完成后，發(fā)出超聲波定位信號； 聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(4)，固定在設(shè)定空間內(nèi)并有具體位置坐標(biāo)，能接收無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3)傳輸?shù)臅r(shí)間同步信號以及智能定位終端(7)發(fā)出的超聲波定位信號；在接收到時(shí)間同步信號后，通過與智能定位終端(7)配合后進(jìn)行時(shí)間同步，能對智能定位終端(7)發(fā)出的超聲波信號進(jìn)行解碼以得到定位信息，并將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3); 無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3)，安裝于設(shè)定空間內(nèi)，根據(jù)聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(4)傳輸?shù)亩ㄎ恍畔⑻幚砗蟮玫脚宕髦悄芏ㄎ唤K端(7)的作業(yè)人員的位置坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其特征是:所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3 )與后臺監(jiān)控服務(wù)器(6 )連接，無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3 )將佩戴智能定位終端(7 )的作業(yè)人員的位置坐標(biāo)傳輸至后臺監(jiān)控服務(wù)器(6)內(nèi)，以在后臺監(jiān)控服務(wù)器(6)內(nèi)形成作業(yè)人員移動軌跡跟蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其特征是:所述聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(4)通過以太網(wǎng)將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其特征是:所述智能定位終端(7)包括終端處理器(16)，所述終端處理器(16)的輸出端通過音頻DAC電路(22)、功率放大器(23)與揚(yáng)聲器(24)連接，終端處理器(16)的輸入端與終端溫濕度傳感器(19)連接，終端處理器(16)還與終端無線通訊模塊(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其特征是:所述聲定位信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(4 )包括節(jié)點(diǎn)處理器(8 )，節(jié)點(diǎn)處理器(8 )的輸入端通過聲波接收電路(11)與MEMS麥克風(fēng)(IO )連接，節(jié)點(diǎn)處理器(8 )還與節(jié)點(diǎn)無線通訊模塊(12 )及節(jié)點(diǎn)以太網(wǎng)模塊(15)連接，節(jié)點(diǎn)處理器(8)的輸入端還與節(jié)點(diǎn)溫濕度傳感器(14)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站多目標(biāo)精確定位系統(tǒng)，其特征是:所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站(3 )包括基站處理器(25 )，所述基站處理器(25 )分別與基站無線通訊模塊(27 )及基站以太網(wǎng)模塊(29)連接。
【文檔編號】G08C17/02GK203502583SQ201320649787
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】諸軍, 董斌, 吳曦, 姜華, 王崢 申請人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司無錫供電公司