一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手,包括支撐圓臺(tái)，支撐圓臺(tái)的上端面中部安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊，方型調(diào)節(jié)塊上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)限位孔，支撐圓臺(tái)上端面對(duì)稱(chēng)焊接有四根定位圓桿，且四根定位圓桿分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊的四個(gè)限位孔上；所述支撐圓臺(tái)上端面沿軸線(xiàn)方向通過(guò)螺釘均勻安裝有四個(gè)清潔裝置，清潔裝置可以自動(dòng)清潔室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)、灰塵，集清理功能和除塵功能與一體，且四個(gè)清潔裝置與方型調(diào)節(jié)塊的四個(gè)側(cè)面之間分別安裝有四個(gè)角度轉(zhuǎn)換支鏈。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)建筑的自動(dòng)化清理功能，提供了一種自動(dòng)化清潔室內(nèi)建筑的新途徑。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各式各樣的高樓林立而起，但是隨著高樓數(shù)量的不斷增長(zhǎng)，維護(hù)高樓環(huán)保衛(wèi)生的清潔工人越來(lái)越多，清潔的范圍包括地板、玻璃窗戶(hù)、墻面瓷磚、吊頂或天花板等，現(xiàn)有市場(chǎng)上已經(jīng)有很多的掃地機(jī)器人和擦窗機(jī)器人，可以解決地板和玻璃窗戶(hù)的清潔問(wèn)題，無(wú)需人工清潔，但是墻面瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網(wǎng)都需要人工進(jìn)行定期處理，尚未有開(kāi)發(fā)自動(dòng)化清潔設(shè)備，通過(guò)人工清理瓷磚、吊頂、天花板上的灰塵和蜘蛛網(wǎng)的方式存在以下缺陷:1、人工清理速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，自動(dòng)化程度低；2、清潔工人需要在清潔過(guò)程中會(huì)掉落很多灰塵，因此需要人工打掃清潔下方的底板，目前尚未有帶吸收功能的天花板或者吊頂清理工具，現(xiàn)有室內(nèi)建筑的清潔工具通常只有單一功能，適用范圍小。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，可以解決通過(guò)現(xiàn)有高度輔助設(shè)備人工清理室內(nèi)建筑方式存在的清理速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)建筑的自動(dòng)化清理功能，無(wú)需人工操作，且具有清理速度快、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化清潔室內(nèi)建筑的新途徑。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，包括支撐圓臺(tái)，支撐圓臺(tái)的上端面中部安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊，方型調(diào)節(jié)塊上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)限位孔，支撐圓臺(tái)上端面對(duì)稱(chēng)焊接有四根定位圓桿，且四根定位圓桿分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊的四個(gè)限位孔上，四根定位圓桿起到限定方型調(diào)節(jié)塊運(yùn)動(dòng)方向的作用，使得方型調(diào)節(jié)塊在五號(hào)液壓缸的帶動(dòng)下穩(wěn)定作上下運(yùn)動(dòng);所述支撐圓臺(tái)上端面沿軸線(xiàn)方向通過(guò)螺釘均勻安裝有四個(gè)清潔裝置，清潔裝置可以自動(dòng)清潔室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)、灰塵，集清理功能和除塵功能與一體，且四個(gè)清潔裝置與方型調(diào)節(jié)塊的四個(gè)側(cè)面之間分別安裝有四個(gè)角度轉(zhuǎn)換支鏈，通過(guò)角度轉(zhuǎn)換支鏈和五號(hào)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)清潔裝置的清潔角度;所述角度轉(zhuǎn)換支鏈包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊側(cè)面上的四號(hào)耳座，四號(hào)耳座之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有六號(hào)液壓缸，六號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在五號(hào)耳座上，五號(hào)耳座焊接在筋板內(nèi)側(cè)面上;所述清潔裝置包括通過(guò)螺釘安裝在支撐圓臺(tái)上端面的二號(hào)L型連桿，二號(hào)L型連桿末端設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)吊耳，兩個(gè)三號(hào)吊耳之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有四號(hào)吊耳，四號(hào)吊耳設(shè)置在連接板的下端面中部，連接板可在二號(hào)L型連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的上端面對(duì)稱(chēng)焊接有兩塊支撐立板，兩塊支撐立板的下端之間焊接有筋板，筋板起到增強(qiáng)兩塊支撐立板支撐強(qiáng)度的作用，筋板內(nèi)側(cè)面與方型調(diào)節(jié)塊的對(duì)應(yīng)側(cè)面之間安裝有角度轉(zhuǎn)換支鏈;所述兩塊支撐立板上端之間通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的末端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在電機(jī)支板上，電機(jī)支板焊接在對(duì)應(yīng)支撐立板的側(cè)壁上;所述旋轉(zhuǎn)軸的中部通過(guò)鍵安裝有滾筒，滾筒的上下兩端都均勻安裝有清理束，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)清理束清理室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)，且滾筒上下兩端的清理束上分別安裝有兩個(gè)清理弧板，兩個(gè)清理弧板之間通過(guò)清理螺栓相連;所述清理弧板為半圓形結(jié)構(gòu)，清理弧板的結(jié)構(gòu)與滾筒結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，便于清理弧板的安裝與操作，清理弧板外壁上沿軸線(xiàn)方向均勻設(shè)置有清理圓孔，且每個(gè)清理圓孔上均對(duì)應(yīng)穿設(shè)有清理束，清理圓孔起到阻攔纏繞在清理束上的蜘蛛網(wǎng)作用，清理弧板的兩對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)安裝耳，且兩個(gè)清理弧板的安裝耳之間均通過(guò)清理螺栓相連，當(dāng)清理束上纏繞有很多蜘蛛網(wǎng)時(shí)，就需要進(jìn)行清理，首先將兩個(gè)清理弧板之間固定的清理螺栓打開(kāi)，然后操作工人手動(dòng)操作清理弧板往上運(yùn)動(dòng)，由于每個(gè)清理束都穿設(shè)在清理弧板的對(duì)應(yīng)清理圓孔上，清理弧板的往上運(yùn)動(dòng)借助清理圓孔的限位阻攔作用直接將纏繞在清理束上的蜘蛛網(wǎng)匯集到清理束頂端，然后清潔工人通過(guò)外界清理棒處理即可，處理完畢后將清理弧板運(yùn)動(dòng)至下方通過(guò)清理螺栓重新固定;所述兩塊支撐立板之間焊接有吸塵支板，吸塵支板的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸塵支鏈，由于在室內(nèi)建筑清理蜘蛛網(wǎng)過(guò)程中會(huì)掉落一定的灰塵，這些掉落的灰塵通過(guò)兩個(gè)吸塵支鏈及時(shí)吸塵，防止了清理時(shí)產(chǎn)生的灰塵掉落至地板上，減輕了工作量，提高了工作效率;所述吸塵支鏈包括安裝在吸塵支板上端面的二號(hào)定平臺(tái)，二號(hào)定平臺(tái)上端面沿軸線(xiàn)方向均勻安裝有四個(gè)二號(hào)并聯(lián)支鏈，四個(gè)二號(hào)并聯(lián)支鏈上端面安裝有二號(hào)動(dòng)平臺(tái)，二號(hào)動(dòng)平臺(tái)的上端面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)卡環(huán)，兩個(gè)卡環(huán)之間安裝有微型吸塵器，微型吸塵器為現(xiàn)有市場(chǎng)上買(mǎi)的吸塵設(shè)備;所述二號(hào)并聯(lián)支鏈包括下端焊接在二號(hào)定平臺(tái)上的六號(hào)耳座，六號(hào)耳座之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有七號(hào)液壓缸，七號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在七號(hào)耳座上，七號(hào)耳座安裝在二號(hào)動(dòng)平臺(tái)上。本發(fā)明中六號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了 R副、七號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了 P副、七號(hào)耳座工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了 R副，從而形成了 RPR型的二號(hào)并聯(lián)支鏈，最終通過(guò)二號(hào)定平臺(tái)、四個(gè)RPR型的二號(hào)并聯(lián)支鏈、二號(hào)動(dòng)平臺(tái)形成了 4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)也具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得安裝在兩個(gè)卡環(huán)之間的微型吸塵器在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過(guò)程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，吸塵效果好，工作效率高。工作時(shí)，首先根據(jù)所需清理地方相對(duì)地板的傾斜度調(diào)節(jié)清潔裝置的清潔角度，五號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸帶動(dòng)方型調(diào)節(jié)塊上下運(yùn)動(dòng)，借助四根定位圓桿的限位輔助作用使得方型調(diào)節(jié)塊在五號(hào)液壓缸的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)角度轉(zhuǎn)換支鏈開(kāi)始工作，角度轉(zhuǎn)換支鏈上的六號(hào)液壓缸帶動(dòng)清潔裝置上的筋板轉(zhuǎn)動(dòng)，筋板帶動(dòng)連接板在二號(hào)L型連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)五號(hào)液壓缸和六號(hào)液壓缸工作實(shí)現(xiàn)了清潔裝置清潔角度調(diào)節(jié)的功能，當(dāng)清潔裝置上的清理束距離所需清理地方合適位置時(shí)五號(hào)液壓缸和六號(hào)液壓缸停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)清理束清理室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)，與此同時(shí)位于滾筒兩側(cè)的兩個(gè)吸塵支鏈開(kāi)始工作，吸塵支鏈上的微型吸塵器不斷吸收清理過(guò)程掉落的灰塵，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明自動(dòng)化清理室內(nèi)建筑的功能。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述五號(hào)液壓缸的類(lèi)型為多級(jí)液壓缸，多級(jí)液壓缸的伸縮范圍比較大，便于本發(fā)明的工作。
[0006]使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，通過(guò)現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)至室內(nèi)建筑所需清理地方，然后根據(jù)所需清理地方相對(duì)地板的傾斜度調(diào)節(jié)清潔裝置的清潔角度，五號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸帶動(dòng)方型調(diào)節(jié)塊上下運(yùn)動(dòng)，借助四根定位圓桿的限位輔助作用使得方型調(diào)節(jié)塊在五號(hào)液壓缸的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)角度轉(zhuǎn)換支鏈開(kāi)始工作，角度轉(zhuǎn)換支鏈上的六號(hào)液壓缸帶動(dòng)清潔裝置上的筋板轉(zhuǎn)動(dòng)，筋板帶動(dòng)連接板在二號(hào)L型連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)五號(hào)液壓缸和六號(hào)液壓缸工作實(shí)現(xiàn)了清潔裝置清潔角度調(diào)節(jié)的功能，當(dāng)清潔裝置上的清理束距離所需清理地方合適位置時(shí)五號(hào)液壓缸和六號(hào)液壓缸停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)清理束清理室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)，當(dāng)清理束上纏繞有很多蜘蛛網(wǎng)時(shí)，就需要進(jìn)行清理，首先將兩個(gè)清理弧板之間固定的清理螺栓打開(kāi)，然后操作工人手動(dòng)操作清理弧板往上運(yùn)動(dòng)，由于每個(gè)清理束都穿設(shè)在清理弧板的對(duì)應(yīng)清理圓孔上，清理弧板的往上運(yùn)動(dòng)借助清理圓孔的限位阻攔作用直接將纏繞在清理束上的蜘蛛網(wǎng)匯集到清理束頂端，然后清潔工人通過(guò)外界清理棒處理即可，處理完畢后將清理弧板運(yùn)動(dòng)至下方通過(guò)清理螺栓重新固定，與此同時(shí)位于滾筒兩側(cè)的兩個(gè)吸塵支鏈開(kāi)始工作，吸塵支鏈上的微型吸塵器不斷吸收清理過(guò)程掉落的灰塵，由于二號(hào)定平臺(tái)、四個(gè)RPR型的二號(hào)并聯(lián)支鏈、二號(hào)動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得安裝在兩個(gè)卡環(huán)之間的微型吸塵器在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過(guò)程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，吸塵效果好，工作效率高，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明自動(dòng)化清理室內(nèi)建筑的功能。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008]1、本發(fā)明通過(guò)五號(hào)液壓缸和角度轉(zhuǎn)換支鏈上六號(hào)液壓缸的工作實(shí)現(xiàn)了清潔裝置清潔角度調(diào)節(jié)的功能，從而使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了清潔角度可調(diào)的功能，適用范圍大，工作效率尚;
[0009]2、本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾筒上的清理束清理室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)，而且通過(guò)兩個(gè)清理弧板清潔工人可以將纏繞在清理束上的蜘蛛網(wǎng)匯集到頂端快速處理，清理過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵由吸塵支鏈上的微型吸塵器不斷吸收，使得本發(fā)明集清理功能和除塵功能與一體，適用范圍大，工作效率高，且本發(fā)明中二號(hào)定平臺(tái)、四個(gè)RPR型的二號(hào)并聯(lián)支鏈、二號(hào)動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得安裝在兩個(gè)卡環(huán)之間的微型吸塵器在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過(guò)程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，吸塵效果好，清理速度快，工作效率高；
[0010]3、本發(fā)明解決了通過(guò)現(xiàn)有高度輔助設(shè)備人工清理室內(nèi)建筑方式存在的清理速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低、適用范圍小和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)建筑的自動(dòng)化清理功能，無(wú)需人工操作，且具有清理速度快、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化清潔室內(nèi)建筑的新途徑。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)軸、滾筒、清理束、清理弧板與清理螺栓之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明清理弧板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1至圖4所示，一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，包括支撐圓臺(tái)51，支撐圓臺(tái)51的上端面中部安裝有五號(hào)液壓缸52，五號(hào)液壓缸52的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊53，方型調(diào)節(jié)塊53上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)限位孔，支撐圓臺(tái)51上端面對(duì)稱(chēng)焊接有四根定位圓桿54，且四根定位圓桿54分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊53的四個(gè)限位孔上，四根定位圓桿54起到限定方型調(diào)節(jié)塊53運(yùn)動(dòng)方向的作用，使得方型調(diào)節(jié)塊53在五號(hào)液壓缸52的帶動(dòng)下穩(wěn)定作上下運(yùn)動(dòng);所述支撐圓臺(tái)51上端面沿軸線(xiàn)方向通過(guò)螺釘均勻安裝有四個(gè)清潔裝置55，清潔裝置55可以自動(dòng)清潔室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)、灰塵，集清理功能和除塵功能與一體，且四個(gè)清潔裝置55與方型調(diào)節(jié)塊53的四個(gè)側(cè)面之間分別安裝有四個(gè)角度轉(zhuǎn)換支鏈56，通過(guò)角度轉(zhuǎn)換支鏈56和五號(hào)液壓缸52來(lái)調(diào)節(jié)清潔裝置55的清潔角度;所述角度轉(zhuǎn)換支鏈56包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊53側(cè)面上的四號(hào)耳座561，四號(hào)耳座561之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有六號(hào)液壓缸562，六號(hào)液壓缸562的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在五號(hào)耳座563上，五號(hào)耳563座焊接在筋板553a內(nèi)側(cè)面上；所述清潔裝置55包括通過(guò)螺釘安裝在支撐圓臺(tái)51上端面的二號(hào)L型連桿551，二號(hào)L型連桿551末端設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)吊耳551a，兩個(gè)三號(hào)吊耳551a之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有四號(hào)吊耳552a，四號(hào)吊耳55設(shè)置在連接板552的下端面中部，連接板552可在二號(hào)L型連桿551上轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板552的上端面對(duì)稱(chēng)焊接有兩塊支撐立板553，兩塊支撐立板553的下端之間焊接有筋板553a，筋板553a起到增強(qiáng)兩塊支撐立板553支撐強(qiáng)度的作用，筋板553a內(nèi)側(cè)面與方型調(diào)節(jié)塊53的對(duì)應(yīng)側(cè)面之間安裝有角度轉(zhuǎn)換支鏈56;所述兩塊支撐立板553上端之間通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸554，旋轉(zhuǎn)軸554的末端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)555，驅(qū)動(dòng)電機(jī)555通過(guò)電機(jī)座安裝在電機(jī)支板556上，電機(jī)支板556焊接在對(duì)應(yīng)支撐立板553的側(cè)壁上;所述旋轉(zhuǎn)軸554的中部通過(guò)鍵安裝有滾筒557，滾筒557的上下兩端都均勻安裝有清理束557a，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)555帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸554轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸554帶動(dòng)滾筒557轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒557帶動(dòng)清理束557a清理室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)，且滾筒557上下兩端的清理束557a上分別安裝有兩個(gè)清理弧板558，兩個(gè)清理弧板558之間通過(guò)清理螺栓558a相連;所述清理弧板558為半圓形結(jié)構(gòu)，清理弧板558的結(jié)構(gòu)與滾筒557結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，便于清理弧板558的安裝與操作，清理弧板558外壁上沿軸線(xiàn)方向均勻設(shè)置有清理圓孔558b，且每個(gè)清理圓孔558b上均對(duì)應(yīng)穿設(shè)有清理束557a，清理圓孔558b起到阻攔纏繞在清理束557a上的蜘蛛網(wǎng)作用，清理弧板558的兩對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)安裝耳558c，且兩個(gè)清理弧板558的安裝耳558c之間均通過(guò)清理螺栓558a相連，當(dāng)清理束557a上纏繞有很多蜘蛛網(wǎng)時(shí)，就需要進(jìn)行清理，首先將兩個(gè)清理弧板558之間固定的清理螺栓558a打開(kāi)，然后操作工人手動(dòng)操作清理弧板558往上運(yùn)動(dòng)，由于每個(gè)清理束557a都穿設(shè)在清理弧板558的對(duì)應(yīng)清理圓孔558b上，清理弧板558的往上運(yùn)動(dòng)借助清理圓孔558b的限位阻攔作用直接將纏繞在清理束557a上的蜘蛛網(wǎng)匯集到清理束557a頂端，然后清潔工人通過(guò)外界清理棒處理即可，處理完畢后將清理弧板558運(yùn)動(dòng)至下方通過(guò)清理螺栓558a重新固定;所述兩塊支撐立板553之間焊接有吸塵支板553b，吸塵支板553b的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸塵支鏈559，由于在室內(nèi)建筑清理蜘蛛網(wǎng)過(guò)程中會(huì)掉落一定的灰塵，這些掉落的灰塵通過(guò)兩個(gè)吸塵支鏈559及時(shí)吸塵，防止了清理時(shí)產(chǎn)生的灰塵掉落至地板上，減輕了工作量，提高了工作效率;所述吸塵支鏈559包括安裝在吸塵支板553b上端面的二號(hào)定平臺(tái)5591，二號(hào)定平臺(tái)5591上端面沿軸線(xiàn)方向均勻安裝有四個(gè)二號(hào)并聯(lián)支鏈5592，四個(gè)二號(hào)并聯(lián)支鏈5592上端面安裝有二號(hào)動(dòng)平臺(tái)5593，二號(hào)動(dòng)平臺(tái)5593的上端面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)卡環(huán)5594，兩個(gè)卡環(huán)5594之間安裝有微型吸塵器5595，微型吸塵器5595為現(xiàn)有市場(chǎng)上買(mǎi)的吸塵設(shè)備；所述二號(hào)并聯(lián)支鏈5592包括下端焊接在二號(hào)定平臺(tái)5591上的六號(hào)耳座5592a，六號(hào)耳座5592a之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有七號(hào)液壓缸5592b，七號(hào)液壓缸5592b的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在七號(hào)耳座5592c上，七號(hào)耳座5592c安裝在二號(hào)動(dòng)平臺(tái)5593上。本發(fā)明中六號(hào)耳座5592a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了R副、七號(hào)液壓缸5592b運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了P副、七號(hào)耳座5592c工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了R副，從而形成了RPR型的二號(hào)并聯(lián)支鏈5592，最終通過(guò)二號(hào)定平臺(tái)5591、四個(gè)RPR型的二號(hào)并聯(lián)支鏈5592、二號(hào)動(dòng)平臺(tái)5593形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)也具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得安裝在兩個(gè)卡環(huán)5594之間的微型吸塵器5595在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過(guò)程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，吸塵效果好，工作效率高。工作時(shí)，首先根據(jù)所需清理地方相對(duì)地板的傾斜度調(diào)節(jié)清潔裝置55的清潔角度，五號(hào)液壓缸52開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸52帶動(dòng)方型調(diào)節(jié)塊53上下運(yùn)動(dòng)，借助四根定位圓桿54的限位輔助作用使得方型調(diào)節(jié)塊53在五號(hào)液壓缸52的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)角度轉(zhuǎn)換支鏈56開(kāi)始工作，角度轉(zhuǎn)換支鏈56上的六號(hào)液壓缸562帶動(dòng)清潔裝置55上的筋板553a轉(zhuǎn)動(dòng)，筋板553a帶動(dòng)連接板552在二號(hào)L型連桿551上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)五號(hào)液壓缸52和六號(hào)液壓缸562工作實(shí)現(xiàn)了清潔裝置55清潔角度調(diào)節(jié)的功能，當(dāng)清潔裝置55上的清理束557a距離所需清理地方合適位置時(shí)五號(hào)液壓缸52和六號(hào)液壓缸562停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)555開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)555帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸554轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸554帶動(dòng)滾筒557轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒557帶動(dòng)清理束557a清理室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)，與此同時(shí)位于滾筒557兩側(cè)的兩個(gè)吸塵支鏈559開(kāi)始工作，吸塵支鏈559上的微型吸塵器5595不斷吸收清理過(guò)程掉落的灰塵，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明自動(dòng)化清理室內(nèi)建筑的功能。
[0018]所述五號(hào)液壓缸52的類(lèi)型為多級(jí)液壓缸，多級(jí)液壓缸的伸縮范圍比較大，便于本發(fā)明的工作。
[0019]使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，通過(guò)現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)至室內(nèi)建筑所需清理地方，然后根據(jù)所需清理地方相對(duì)地板的傾斜度調(diào)節(jié)清潔裝置55的清潔角度，五號(hào)液壓缸52開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸52帶動(dòng)方型調(diào)節(jié)塊53上下運(yùn)動(dòng)，借助四根定位圓桿54的限位輔助作用使得方型調(diào)節(jié)塊53在五號(hào)液壓缸52的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的上下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)角度轉(zhuǎn)換支鏈56開(kāi)始工作，角度轉(zhuǎn)換支鏈56上的六號(hào)液壓缸562帶動(dòng)清潔裝置55上的筋板553a轉(zhuǎn)動(dòng)，筋板553a帶動(dòng)連接板552在二號(hào)L型連桿551上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)五號(hào)液壓缸52和六號(hào)液壓缸562工作實(shí)現(xiàn)了清潔裝置55清潔角度調(diào)節(jié)的功能，當(dāng)清潔裝置55上的清理束557a距離所需清理地方合適位置時(shí)五號(hào)液壓缸52和六號(hào)液壓缸562停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)555開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)555帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸554轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸554帶動(dòng)滾筒557轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒557帶動(dòng)清理束557a清理室內(nèi)建筑吊頂、天花板上的蜘蛛網(wǎng)，當(dāng)清理束557a上纏繞有很多蜘蛛網(wǎng)時(shí)，就需要進(jìn)行清理，首先將兩個(gè)清理弧板558之間固定的清理螺栓558a打開(kāi)，然后操作工人手動(dòng)操作清理弧板558往上運(yùn)動(dòng)，由于每個(gè)清理束557a都穿設(shè)在清理弧板558的對(duì)應(yīng)清理圓孔558b上，清理弧板558的往上運(yùn)動(dòng)借助清理圓孔558b的限位阻攔作用直接將纏繞在清理束557a上的蜘蛛網(wǎng)匯集到清理束557a頂端，然后清潔工人通過(guò)外界清理棒處理即可，處理完畢后將清理弧板558運(yùn)動(dòng)至下方通過(guò)清理螺栓558a重新固定，與此同時(shí)位于滾筒557兩側(cè)的兩個(gè)吸塵支鏈559開(kāi)始工作，吸塵支鏈559上的微型吸塵器5595不斷吸收清理過(guò)程掉落的灰塵，由于二號(hào)定平臺(tái)5591、四個(gè)RPR型的二號(hào)并聯(lián)支鏈5592、二號(hào)動(dòng)平臺(tái)5593形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得安裝在兩個(gè)卡環(huán)5594之間的微型吸塵器5595在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)吸塵角度和吸塵過(guò)程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，吸塵效果好，工作效率高，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明自動(dòng)化清理室內(nèi)建筑的功能，解決通過(guò)現(xiàn)有高度輔助設(shè)備人工清理室內(nèi)建筑方式存在的清理速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低、適用范圍小和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，其特征在于:包括支撐圓臺(tái)(51)，支撐圓臺(tái)(51)的上端面中部安裝有五號(hào)液壓缸(52)，五號(hào)液壓缸(52)的頂端安裝有方型調(diào)節(jié)塊(53)，方型調(diào)節(jié)塊(53)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)限位孔，支撐圓臺(tái)(51)上端面對(duì)稱(chēng)焊接有四根定位圓桿(54)，且四根定位圓桿(54)分別穿設(shè)在方型調(diào)節(jié)塊(53)的四個(gè)限位孔上;所述支撐圓臺(tái)(51)上端面沿軸線(xiàn)方向通過(guò)螺釘均勻安裝有四個(gè)清潔裝置(55)，且四個(gè)清潔裝置(55)與方型調(diào)節(jié)塊(53)的四個(gè)側(cè)面之間分別安裝有四個(gè)角度轉(zhuǎn)換支鏈(56);所述清潔裝置(55)包括通過(guò)螺釘安裝在支撐圓臺(tái)(51)上端面的二號(hào)L型連桿(551)，二號(hào)L型連桿(551)末端設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)吊耳(551a)，兩個(gè)三號(hào)吊耳(551a)之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有四號(hào)吊耳(552a)，四號(hào)吊耳(55)設(shè)置在連接板(552)的下端面中部，連接板(552)的上端面對(duì)稱(chēng)焊接有兩塊支撐立板(553)，兩塊支撐立板(553)的下端之間焊接有筋板(553a)，筋板(553a)內(nèi)側(cè)面與方型調(diào)節(jié)塊(53)的對(duì)應(yīng)側(cè)面之間安裝有角度轉(zhuǎn)換支鏈(56);所述兩塊支撐立板(553)上端之間通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸(554)，旋轉(zhuǎn)軸(554)的末端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(555)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(555)通過(guò)電機(jī)座安裝在電機(jī)支板(556)上，電機(jī)支板(556)焊接在對(duì)應(yīng)支撐立板(553)的側(cè)壁上;所述旋轉(zhuǎn)軸(554)的中部通過(guò)鍵安裝有滾筒(557)，滾筒(557)的上下兩端都均勻安裝有清理束(557a)，且滾筒(557)上下兩端的清理束(557a)上分別安裝有兩個(gè)清理弧板(558)，兩個(gè)清理弧板(558)之間通過(guò)清理螺栓(558a)相連;所述兩塊支撐立板(553)之間焊接有吸塵支板(553b)，吸塵支板(553b)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸塵支鏈(559)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，其特征在于:所述角度轉(zhuǎn)換支鏈(56)包括焊接在方型調(diào)節(jié)塊(53)側(cè)面上的四號(hào)耳座(561)，四號(hào)耳座(561)之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有六號(hào)液壓缸(562)，六號(hào)液壓缸(562)的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在五號(hào)耳座(563)上，五號(hào)耳(563)座焊接在筋板(553a)內(nèi)側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，其特征在于:所述清理弧板(558)為半圓形結(jié)構(gòu)，清理弧板(558)外壁上沿軸線(xiàn)方向均勻設(shè)置有清理圓孔(558b)，且每個(gè)清理圓孔(558b)上均對(duì)應(yīng)穿設(shè)有清理束(557a)，清理弧板(558)的兩對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)安裝耳(558c)，且兩個(gè)清理弧板(558)的安裝耳(558c)之間均通過(guò)清理螺栓(558a)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，其特征在于:所述吸塵支鏈(559)包括安裝在吸塵支板(553b)上端面的二號(hào)定平臺(tái)(5591)，二號(hào)定平臺(tái)(5591)上端面沿軸線(xiàn)方向均勻安裝有四個(gè)二號(hào)并聯(lián)支鏈(5592)，四個(gè)二號(hào)并聯(lián)支鏈(5592)上端面安裝有二號(hào)動(dòng)平臺(tái)(5593)，二號(hào)動(dòng)平臺(tái)(5593)的上端面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)卡環(huán)(5594)，兩個(gè)卡環(huán)(5594)之間安裝有微型吸塵器(5595);所述二號(hào)并聯(lián)支鏈(5592)包括下端焊接在二號(hào)定平臺(tái)(5591)上的六號(hào)耳座(5592a)，六號(hào)耳座(5592a)之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有七號(hào)液壓缸(5592b)，七號(hào)液壓缸(5592b)的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在七號(hào)耳座(5592c)上，七號(hào)耳座(5592c)安裝在二號(hào)動(dòng)平臺(tái)(5593)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑除塵清理一體化機(jī)械手，其特征在于:所述五號(hào)液壓缸(52)的類(lèi)型為多級(jí)液壓缸。
【文檔編號(hào)】A47L11/38GK105962853SQ201610327880
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】莊巍
【申請(qǐng)人】莊巍