一種用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，智能居家機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越多的出現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)上，并且開(kāi)始逐漸受到人們的關(guān)注和接受。智能居家機(jī)器人通常具有受到其內(nèi)部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制器控制的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)智能居家機(jī)器人朝向各個(gè)不同方向上運(yùn)動(dòng)，從而幫助用戶完成地面清潔、物品傳送、遠(yuǎn)程視頻采集等一系列的居家輔助功能。
[0003]為了保證智能居家機(jī)器人具備較好的續(xù)航工作能力，通常智能居家機(jī)器人都采用蓄電池供電，以便通過(guò)一個(gè)與智能居家機(jī)器人匹配的紅外感應(yīng)式充電基座對(duì)其進(jìn)行反復(fù)充電，實(shí)現(xiàn)智能居家機(jī)器人的循環(huán)續(xù)航工作；并且，如果智能居家機(jī)器人依賴人工操作充電，容易引起充電不及時(shí)等問(wèn)題，還增加了用戶使用的麻煩，影響使用體驗(yàn)，因此在智能居家機(jī)器人上設(shè)計(jì)自動(dòng)充電功能是非常有必要的。
[0004]但要實(shí)現(xiàn)智能居家機(jī)器人的自動(dòng)充電控制，主要需要解決兩方面的問(wèn)題，一個(gè)是如何實(shí)現(xiàn)充電方位的識(shí)別，另一個(gè)是如何提供穩(wěn)定的充電連接。對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)智能居家機(jī)器人對(duì)充電方位的識(shí)別問(wèn)題，可以基于智能居家機(jī)器人普遍具備的視頻采集能力，通過(guò)對(duì)其采集的視頻圖像進(jìn)行圖像識(shí)別處理確定其周邊環(huán)境中具備紅外感應(yīng)式充電基座輪廓特征的物品所在的方位，從而控制智能居家機(jī)器人朝向該方位運(yùn)動(dòng)而靠近紅外感應(yīng)式充電基座進(jìn)行充電；但基于視頻圖像處理的紅外感應(yīng)式充電基座方位識(shí)別技術(shù)研發(fā)難度較大，需要專業(yè)的動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別技術(shù)研發(fā)人員參與，研發(fā)成本相對(duì)較高，并且其方位判斷容易受到與紅外感應(yīng)式充電基座外形相似的物品的誤導(dǎo)，準(zhǔn)確率不足，影響自動(dòng)充電控制的可靠性。而對(duì)于如何向智能居家機(jī)器人提供穩(wěn)定的充電連接的問(wèn)題，可以通過(guò)無(wú)線充電來(lái)技術(shù)來(lái)解決，只要控制智能居家機(jī)器人靠近無(wú)線充電的紅外感應(yīng)式充電基座，便能夠?qū)崿F(xiàn)較為穩(wěn)定的充電連接；但無(wú)線充電技術(shù)同樣存在研發(fā)難度較大、研發(fā)成本較高的問(wèn)題，并且目前無(wú)線充電解決方案的技術(shù)成熟度還有所不足，同時(shí)還受到充電電流小、充電效率低等技術(shù)限制，影響自動(dòng)充電控制的時(shí)效性。這些因素都影響了智能居家機(jī)器人技術(shù)的完善，阻礙了智能居家機(jī)器人技術(shù)的推廣和發(fā)展。
[0005]因此，如何通過(guò)更為簡(jiǎn)單的技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電方位的識(shí)別，以及如何采用成本更為低廉的技術(shù)提供較為穩(wěn)定的充電連接，并且能夠較好地保證自動(dòng)充電控制的可靠性和時(shí)效性，成為了智能居家機(jī)器人控制領(lǐng)域的重要技術(shù)課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座，其借助紅外射線的定向特性，采用簡(jiǎn)單的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外射線為智能居家機(jī)器人提供充電方位指示，同時(shí)采用成本更為低廉的接觸式有線充電連接結(jié)構(gòu)為智能居家機(jī)器人提供充電連接，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)智能居家機(jī)器人自動(dòng)充電功能設(shè)計(jì)研發(fā)難度大、成本高等問(wèn)題，為智能居家機(jī)器人的自動(dòng)充電提供了有利的充電基座設(shè)備條件。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]一種用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座，所述紅外感應(yīng)式充電基座上設(shè)有一個(gè)具有水平臺(tái)面的充電臺(tái)，充電臺(tái)的水平臺(tái)面上向上伸出地安裝有能夠被下壓且能夠向上彈性復(fù)位的兩個(gè)彈性充電觸點(diǎn)，充電臺(tái)的水平臺(tái)面的一側(cè)邊緣位置處具有從水平臺(tái)面向上延伸的一個(gè)立面，所述立面上安裝有能夠朝向水平臺(tái)面上彈性充電觸點(diǎn)所在方向一側(cè)發(fā)射水平方向紅外射線的紅外發(fā)射器；紅外感應(yīng)式充電基座上還設(shè)有電源接入接口電路，紅外感應(yīng)式充電基座內(nèi)安裝有變壓整流電路和充電控制電路，電源接入接口電路電連接至變壓整流電路的電源輸入端，變壓整流電路的供電輸出端電連接至紅外發(fā)射器的供電端，同時(shí)變壓整流電路的供電輸出端還通過(guò)充電控制電路電連接至兩個(gè)彈性充電觸點(diǎn)。
[0009]上述述用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座中，作為一種優(yōu)選方案，所述紅外感應(yīng)式充電基座上彈性觸點(diǎn)的頂端為球頭狀。
[0010]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0011]1、本實(shí)用新型用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座，借助紅外射線的定向特性，采用了簡(jiǎn)單的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外射線為智能居家機(jī)器人提供充電方位指示，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單有效，研發(fā)難度小，研發(fā)成本低，并且在智能居家機(jī)器人的使用環(huán)境中，通常不會(huì)存在其它水平方向的紅外射線，因此對(duì)智能居家機(jī)器人進(jìn)行充電方位的識(shí)別不容易被誤導(dǎo)，具有很好的充電方位指示可靠性。
[0012]2、本實(shí)用新型用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座，采用具備彈性充電觸點(diǎn)的接觸式有線充電連接結(jié)構(gòu)為智能居家機(jī)器人提供充電連接，并且彈性充電觸點(diǎn)向上伸出地安裝設(shè)置在其充電臺(tái)的水平臺(tái)面上，能夠較好地保證接觸式有線充電連接的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也非常簡(jiǎn)單，研發(fā)難度小，研發(fā)成本低，并且有線充電技術(shù)成熟，充電電流更容易控制達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，充電效率有保證，使得自動(dòng)充電控制能夠具備更好的時(shí)效性，從而利用更短的時(shí)間完成對(duì)智能居家機(jī)器人的充電。
[0013]3、本實(shí)用新型用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座，其彈性充電觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)和位置設(shè)計(jì)，使得智能居家機(jī)器人只需要將用于充電接觸的電源接頭設(shè)計(jì)安裝在其底部邊緣即可配合充電，這樣有助于減少智能居家機(jī)器人的電源接頭與其它帶電設(shè)備之間相電接觸或者被碰撞而造成損壞的的幾率，由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型紅外感應(yīng)式充電基座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為智能居家機(jī)器人將充電電源接頭設(shè)計(jì)安裝在底部達(dá)到保護(hù)充電電路安全的功能提供了結(jié)構(gòu)配合的基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)充電控制系統(tǒng)中紅外感應(yīng)式充電基座的剖視結(jié)構(gòu)布局示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)充電控制系統(tǒng)中紅外感應(yīng)式充電基座的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)充電控制系統(tǒng)中智能居家機(jī)器人與紅外感應(yīng)式充電基座配合充電連接的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提供了一種用于智能居家機(jī)器人的紅外感應(yīng)式充電基座，如圖1所示，在該紅外感應(yīng)式充電基座10的配合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，其設(shè)有一個(gè)具有水平臺(tái)面的充電臺(tái)11，充電臺(tái)11的水平臺(tái)面上向上伸出地安裝有能夠被下壓且能夠向上彈性復(fù)位的兩個(gè)彈性充電觸點(diǎn)12(圖1示圖中，兩個(gè)彈性充電觸點(diǎn)因并排設(shè)置而相互重疊，因此其中一個(gè)彈性充電觸點(diǎn)被另一個(gè)所阻擋)，采用彈性充電觸點(diǎn)是為了借助其彈性，