本實用新型涉及一種掃地機，尤其是一種具有WIFI通信功能的智能掃地機。
背景技術：
目前，掃地機得到廣大用戶的青睞，在家庭中得到廣泛的應用，但是現有技術中的掃地機都是通過傳統(tǒng)的遙控器進行設定操作，無法做到真正的遠程監(jiān)控，清掃信息無法及時反饋到用戶。而且現有掃地機都使用金屬片接觸的方式進行充電，有一定的安全隱患且增加充電定位的難度。
現有技術中，掃地機大多具備掃地、拖地的清掃方式，但對家中空氣不具凈化功能。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種具有WIFI通信功能的智能掃地機，可通過WIFI與外部智能終端通信，可無線充電的掃地機，可提供多種清掃方式，具有空氣凈化功能，以滿足各種環(huán)境下不同的清掃需求。
本實用新型所采用的技術方案是：一種具有WIFI通信功能的智能掃地機，包括中央處理器通信1、存儲器2、顯示屏3、充電模塊4、WIFI模塊5、檢測模塊6、行走組件7、空氣凈化模塊8、掃地組件9、拖地組件10，所述中央處理器1分別與存儲器2、顯示屏3、充電模 塊4、WIFI模塊5、檢測模塊6、行走組件7、空氣凈化模塊8、掃地組件9、拖地組件10連接，所述充電模塊4用于給所述智能掃地機進行無線充電，其包括一個無線充電接收線圈，在所述智能掃地機移動到充電樁附近時，通過該充電樁進行無線充電；所述檢測模塊6用于實時檢測工作時前方、下方是否有障礙物或臺階；所述行走組件7用于驅動智能掃地機運動；所述空氣凈化模塊8用于過濾空氣。
進一步地，所述WIFI模塊5用于所述智能掃地機與外部智能終端通信連接。
進一步地，所述檢測模塊6包括前檢傳感器61、地檢傳感器62，所述前檢傳感器61包括前檢紅外收發(fā)傳感器611和前檢超聲波收發(fā)傳感器612，所述前檢紅外收發(fā)傳感器611和前檢超聲波收發(fā)傳感器612均與所述中央處理器1連接，所述地檢傳感器62包括地檢紅外收發(fā)傳感器621和地檢超聲波收發(fā)傳感器622，所述地檢紅外收發(fā)傳感器621和地檢超聲波收發(fā)傳感器622均與所述中央處理器1連接。
進一步地，所述的行走組件7包括馬達71、左輪72、右輪73和三軸陀螺儀74，所述馬達71與所述中央處理器1連接，所述馬達71驅動左輪72、右輪73，所述三軸陀螺儀74與所述中央處理器1連接。
進一步地，所述空氣凈化模塊8包括環(huán)境檢測傳感器81、過濾網82、風輪83和旋轉電機84，所述環(huán)境檢測傳感器81的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述環(huán)境檢測傳感器81用于檢測工作區(qū)域空氣的溫度、濕度和顆粒物，所述旋轉電機84與所述中央處理器1連接，所述風輪83設置在所述旋轉電機84的驅動軸上。
進一步地，所述掃地組件9包括邊掃和中掃。
進一步地，所述拖地組件10包括拖布板101、水箱102和水箱水位檢測器103，所述拖布板101與所述中央處理器1連接，所述水箱水位檢測的輸出端與所述中央處理器1的輸入端連接。
本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種具有WIFI通信功能的智能掃地機具有凈化空氣功能，能實時檢測工作區(qū)域環(huán)境的空氣溫度、濕度和顆粒物，優(yōu)化工作區(qū)域的空氣。還可以通過WIFI實現與外部智能終端遠距離通信，用戶智能終端通過WIFI控制智能掃地機的工作模式，智能掃地機對清掃路徑的情況及家中空氣情況進行實時記錄，并將實時記錄數據通過WIFI反饋到外部智能終端中，用戶可以通過反饋信息制訂新的清掃指令給智能掃地機，讓智能掃地機實現相應的功能，如掃地、拖地、凈化空氣等。本實用新型一種具有WIFI通信功能的智能掃地機可以通過無線充電方式進行近距離無線充電，降低傳統(tǒng)金屬片接觸充電的難定位問題，更加安全。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：
圖1是本實用新型的智能掃地機方框圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
圖1是本實用新型的智能掃地機方框圖，本實用新型一種具有WIFI通信功能的智能掃地機包括：中央處理器1、存儲器2、顯示屏3、充電模塊4、WIFI模塊5、檢測模塊6、行走組件7、空氣凈化模塊8、掃地組件9和拖地組件10。中央處理1分別與存儲器2、顯示屏3、充電模塊4、WIFI模塊5、檢測模塊6、行走組件7、空氣凈化模塊8、掃地組件9、拖地組件10相連。
本實用新型的智能掃地機能可靠地解決的具體技術問題在于：
1.本實用新型的智能掃地機存儲器2中存儲有多種清掃模式供用戶選擇，提供一種或者幾種打掃要求來設定智能掃地機的工作路徑，用戶可以事先讓智能掃地機根據工作區(qū)域的實際情況先學習路徑，并將學習路徑存儲在本實用新型智能掃地機的存儲器2中以便以后工作調用。
2.當智能掃地機電量不足時，中央處理器1啟動充電模塊4工作，充電模塊4包括一個無線充電接收線圈，當智能掃地機移動到固定好的充電樁附近任意位置時，可進行無線充電。
3.本實用新型智能掃地機的檢測模塊6包括前檢傳感器61、地檢傳感器62，前檢傳感器61安裝在智能掃地機機身的前端，地檢傳感器62安裝在智能掃地機機身的底端，前檢傳感器61包括前檢紅外收發(fā)傳感器611和前檢超聲波收發(fā)傳感器611，前檢紅外收發(fā)傳感器611和前檢超聲波收發(fā)傳感器612均與中央處理器1連接，地檢傳感器62包括地檢紅外收發(fā)傳感器621和地檢超聲波收發(fā)傳感器622，地檢紅外收發(fā)傳感器621和地檢超聲波收發(fā)傳感器622均與中央處理器1連接。在工作過程中，紅外收發(fā)傳感器611和超聲波收發(fā)傳感器612交互發(fā)生作用，紅外收發(fā)傳感器621和超聲波收發(fā)傳感器622交互發(fā)生作用，以便克服各自的缺點，保障探測的準確性。當智能掃地機工作時，前檢傳感器61發(fā)射紅外線和/或超聲波，探測智能掃地機前進方向是否有障礙物，地檢傳感器62發(fā)射紅外線和/或超聲波，探測智能掃地機機身下方地面是否有凹陷（例如臺階），并將實時檢測信息輸入到中央處理器1，中央處理器1控制智能掃地機的行進方向，避開障礙物、臺階等。
4.本實用新型的智能掃地機的行走組件7包括馬達71、左輪72
右輪73和三軸陀螺儀74，左輪72安裝在智能掃地機機身的左側中部，右輪73安裝在智能掃地機機身的右側中部，三軸陀螺儀74檢測智能掃地機的運動方向及智能掃地機機身的傾斜情況后將數據傳輸到中央處理器1，中央處理器1進而控制馬達71的方向，馬達71進而驅動左輪72、右輪73。
5.本實用新型的智能掃地機的空氣凈化模塊8，其包括環(huán)境檢測傳感器81、過濾網82、風輪83和旋轉電機84。所述環(huán)境檢測模塊81實時檢測工作區(qū)域周圍空氣的溫度、濕度和顆粒物，并將實時檢測數據輸入到中央處理器1中，過濾網82裝在掃地機機身左側的一個筒狀殼體內并對應著筒狀殼體的進風口，旋轉電機84與中央處理器1連接，旋轉電機84設置在對應筒狀殼體的出風口處，風輪83設置在旋轉電機84的驅動軸上。
6.本實用新型的智能掃地機的掃地組件包括邊掃91、中掃92，所述邊掃91安裝在智能掃地機機身的四個分點，所述中掃92安裝在智能掃地機機身底部中心處，邊掃91和中掃92可以自由組合，實現多種打掃的工作方式，如邊掃、自外向內掃、自內向外掃、直線清掃、螺旋清掃等，以適應客戶的不同需求。
7.本實用新型的智能掃地機的拖地組件包括拖布板101、水箱102和水箱水位檢測器103，所述拖布板101與中央處理器1連接，所述拖布板101安裝在智能掃地機機身的尾部；所述水箱102安裝在拖布板101的上方，用于濕潤拖布板101；所述水箱水位檢測器103安裝在水箱102內部，用于檢測水箱內水位，當水箱水位檢測器103檢測到水箱102內水位低于最低水位線時，水箱水位檢測器103將數據信息輸入到中央處理器1，中央處理器1輸出指令停止拖地組件工作。
8.作為技術方案的進一步改進，本實用新型的智能掃地機還包括WIFI模塊5，WIFI模塊5接收來自中央處理器1搜集的實時數據信息，通過WIFI與用戶手機實現實時通信，這樣用戶可以通過外部智能終端遠程控制智能掃地機實現相應的功能。例如掃地、拖地、空氣凈化、無線充電等操作。下面以空氣凈化為實施例，空氣凈化模塊8包括環(huán)境檢測傳感器81、過濾網82、風輪83和旋轉電機84，環(huán)境檢測傳感器81檢測家中區(qū)域空氣的溫度、濕度和顆粒物，將實時檢測到的信息傳給中央處理器1，中央處理器1將實時數據發(fā)送給WIFI模塊5，WIFI 模塊5接收到實時數據后通過WIFI將實時數據發(fā)送到用戶智能終端上，用戶可以在智能終端上看到家中的溫度、濕度和顆粒物，用戶通過智能終端發(fā)送一個空氣凈化指令，智能掃地機的WIFI模塊5接收到來自外部智能終端的工作指令后，將工作指令信息傳輸給中央處理器1，中央處理器1根據該工作指令進而控制空氣凈化模塊進一步工作。
以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。