本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能機(jī)器人逐漸走入千家萬戶，市場上也出現(xiàn)了不少智能機(jī)器人代替人們處理日常家務(wù)，其中，掃地機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一種，能夠幫助人們打掃房間，大大提高了人們的生活舒適性和便利性，已得到廣泛的應(yīng)用。但這些掃地機(jī)器人還存在不足之處，具體表現(xiàn)為：掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃不合理，有的地方重復(fù)掃，有的地方掃不到；無智能終端遠(yuǎn)程連接管理功能，無法通過智能終端進(jìn)行定時、路徑規(guī)劃、充電等指令操作；功能單一，無智能家居聯(lián)動功能，無法實(shí)現(xiàn)家居智能化。同時，通過詳細(xì)的調(diào)查與了解，人們對掃地機(jī)器人智能化方面有了更高的要求，例如：周圍環(huán)境溫度的監(jiān)測，若能結(jié)合以上功能對電器進(jìn)行智能驅(qū)動和進(jìn)一步控制，則可為人們的生活提供極大的便利，而現(xiàn)有的掃地機(jī)器人在功能上還存在很多的不足，難以滿足上述需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有掃地機(jī)器人功能上存在很多不足的問題，本發(fā)明提供一種智能掃地機(jī)器人，能夠解決規(guī)劃路徑不合理、充電基座定位不準(zhǔn)確的問題，同時克服了現(xiàn)有掃地機(jī)器人功能上的不足，可以實(shí)時監(jiān)測周圍環(huán)境的溫度，針對環(huán)境溫度過高或者過低時，可以智能啟動空調(diào)，確保了人們始終處在一個適宜的環(huán)境中，很好地促進(jìn)了人們的身體健康，從而實(shí)現(xiàn)了家居智能化，為我們的生活提供了極大的便利。

2、技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種智能掃地機(jī)器人，包括殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有電源模塊、電機(jī)驅(qū)動電路模塊、功能電機(jī)模塊、充電基座定位模塊和智能控制模塊，所述的電源模塊用于為功能電機(jī)模塊提供穩(wěn)定的電流和電壓，所述的電機(jī)驅(qū)動電路模塊用于為功能電機(jī)模塊提供驅(qū)動力，所述的功能電機(jī)模塊用于執(zhí)行掃地工作，所述的充電基座定位模塊用于定位充電基座的位置，并將獲得的定位信息發(fā)送至智能控制模塊；所述的殼體上設(shè)有障礙傳感器和控制盒，所述的障礙傳感器用于檢測邊角障礙物，上述智能控制模塊分別與電機(jī)驅(qū)動電路模塊、障礙傳感器及充電基座定位模塊通訊，控制功能電機(jī)模塊、障礙傳感器及充電基座定位模塊的信息傳輸；所述的控制盒內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器、中央處理器、存儲器和空調(diào)紅外線發(fā)射器，所述的中央處理器分別與溫度傳感器、存儲器、空調(diào)紅外線發(fā)射器電連接，空調(diào)紅外線發(fā)射器用于發(fā)射紅外信號到空調(diào)紅外線接收器中，空調(diào)紅外線接收器的接收信號用于控制空調(diào)工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的功能電機(jī)模塊包括行走電動機(jī)，清掃小刷電動機(jī)及真空吸塵電動機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的充電基座定位模塊采用超聲波三點(diǎn)定位的方式進(jìn)行定位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的充電基座設(shè)有信號源，所述信號源用于發(fā)射超聲波信號。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的充電基座定位模塊包括超聲波信號接收器，所述超聲波信號接收器用于接收信號源發(fā)出的超聲波信號。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有儲糧盒和排泄盒。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的一種智能掃地機(jī)器人，能夠解決規(guī)劃路徑不合理、充電基座定位不準(zhǔn)確的問題，同時克服了現(xiàn)有掃地機(jī)器人功能上的不足，通過將空調(diào)紅外線發(fā)射器與中央處理器電連接，使得當(dāng)周圍環(huán)境溫度過高或者過低時，可以通過空調(diào)紅外線接收器智能啟動空調(diào)來調(diào)節(jié)周圍環(huán)境溫度，確保了人們始終處在一個適宜的環(huán)境中，很好地促進(jìn)了人們的身體健康，從而實(shí)現(xiàn)了家居智能化，為我們的生活提供了極大的便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電源模塊；2、障礙傳感器；3、控制盒；4、功能電機(jī)模塊；5、充電基座定位模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述：

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的一種智能掃地機(jī)器人，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動電路模塊、功能電機(jī)模塊4、充電基座定位模塊5和智能控制模塊，電源模塊1用于為功能電機(jī)模塊4提供穩(wěn)定的電流和電壓，電機(jī)驅(qū)動電路模塊用于為功能電機(jī)模塊4提供驅(qū)動力，功能電機(jī)模塊4用于執(zhí)行掃地工作，上述功能電機(jī)模塊4包括行走電動機(jī)，清掃小刷電動機(jī)及真空吸塵電動機(jī)；充電基座定位模塊5用于定位充電基座的位置，并將獲得的定位信息發(fā)送至智能控制模塊，上述充電基座定位模塊5采用超聲波三點(diǎn)定位的方式進(jìn)行定位，充電基座設(shè)有信號源，信號源用于發(fā)射超聲波信號，充電基座定位模塊5包括超聲波信號接收器，超聲波信號接收器用于接收信號源發(fā)出的超聲波信號。特別地，在殼體內(nèi)還設(shè)有儲糧盒和排泄盒，儲糧盒里存放了家里養(yǎng)的小動物所喂養(yǎng)的糧食，排泄盒用于收集小動物排泄的糞便物，大大方便了家里小動物的飼養(yǎng)。

殼體上設(shè)有障礙傳感器2和控制盒3，障礙傳感器2用于檢測邊角障礙物，智能控制模塊分別與電機(jī)驅(qū)動電路模塊、障礙傳感器2及充電基座定位模塊5通訊，控制功能電機(jī)模塊4、障礙傳感器2及充電基座定位模塊的信息傳輸。

控制盒3的內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器、中央處理器、存儲器和空調(diào)紅外線發(fā)射器，中央處理器分別與溫度傳感器、存儲器、空調(diào)紅外線發(fā)射器電連接。工作時，溫度傳感器獲取到周圍環(huán)境溫度的數(shù)據(jù)傳給中央處理器，中央處理器將數(shù)據(jù)保存到存儲器，存儲器將數(shù)據(jù)存儲并反饋給中央處理器。當(dāng)周圍環(huán)境溫度過高或者過低時，中央處理器將二進(jìn)制信號傳送給空調(diào)紅外線發(fā)射器，空調(diào)紅外線發(fā)射器將二進(jìn)制信號編碼調(diào)制為一系列的脈沖信號，通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號，隨后空調(diào)紅外線接收器將接收到的紅外信號轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)過放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制信號后輸出給空調(diào)處理器，從而可以智能啟動空調(diào)來調(diào)節(jié)周圍環(huán)境溫度。

本實(shí)施例的一種智能掃地機(jī)器人，能夠解決規(guī)劃路徑不合理、充電基座定位不準(zhǔn)確的問題，同時克服了現(xiàn)有掃地機(jī)器人功能上的不足，可以實(shí)時監(jiān)測周圍環(huán)境的溫度，針對環(huán)境溫度過高或者過低時，可以智能啟動空調(diào)，確保了人們始終處在一個適宜的環(huán)境中，很好地促進(jìn)了人們的身體健康，從而實(shí)現(xiàn)了家居智能化，為我們的生活提供了極大的便利。

以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。