一種智能掃地機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型具體涉及一種智能掃地機器人，屬于家用智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的日益加快，智能機器人代替人們進行家務(wù)勞動已經(jīng)成為一種新趨勢，其中，智能掃地機器人作為一種新興產(chǎn)品越發(fā)受到人們的喜愛，它不僅具有自動掃地的功能，還可以具備自動避障、自動返航充電、掃擦一體等功能，一般包括殼體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、清掃機構(gòu)幾個主要部分，主流的產(chǎn)品清掃機構(gòu)一般是，通過設(shè)置在機體底部邊緣的邊刷轉(zhuǎn)動，將垃圾掃至吸塵口，吸塵口位置的膠刷與毛刷對稱布置，高速相向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生吸力將垃圾吸入集塵盒內(nèi)，這樣雖然吸塵的效率很高，但是如何倒掉垃圾成了一個新問題，必須將集塵盒整體取下后倒掉垃圾，由于集塵盒內(nèi)有很多灰塵，并且灰塵會由于靜電作用吸附在集塵盒內(nèi)壁，很難倒干凈，灰塵還會四處飛散，難以收集，造成再次污染。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實用新型的目的是提供一種可以方便的傾倒集塵盒內(nèi)的垃圾，初步清潔集塵盒內(nèi)壁的智能掃地機器人，包括殼體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)包括邊刷、膠刷、毛刷、集塵盒，所述集塵盒包括矩形底板及邊框，所述底板的兩條對稱邊的邊緣設(shè)有滑道，邊框可整體置于底板上并可在滑道內(nèi)滑動，邊框共有四個面，其中一個垂直于滑道的面的外側(cè)設(shè)有拉手，與拉手所在的面對應(yīng)的面的內(nèi)側(cè)下部設(shè)有底板刷子，所述底板刷子可與底板表面接觸。
[0004]進一步的，所述底板上角部設(shè)有兩根立柱，立柱位置靠近邊框上于拉手所在的面，立柱上固定有邊框刷子，所述邊框刷子可與邊框內(nèi)表面接觸。
[0005]進一步的，所述底板刷子及邊框刷子均為防靜電毛刷。
[0006]進一步的，所述邊框上設(shè)有底板刷子的一個面上對應(yīng)滑道的位置設(shè)有開口。
[0007]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的一種智能掃地機器人，改進了集塵盒的結(jié)構(gòu)設(shè)計，不將集塵盒拿出機器人之外就可以實現(xiàn)垃圾的傾倒，同時，地板刷子和邊框刷子的設(shè)置可以較干凈的清理集塵盒內(nèi)壁，使得智能掃地機器人的整體使用更方便，尤其適合于家庭使用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種智能掃地機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1中集塵盒底板部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為圖1中集塵盒邊框部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記如下:
[0012]1、邊刷；
[0013]2、膠刷；
[0014]3、毛刷；
[0015]4、集塵盒；
[0016]5、底板；
[0017]6、邊框；
[0018]7、滑道；
[0019]8、拉手；
[0020]9、底板刷子；
[0021]10、立柱；
[0022]11、邊框刷子；
[0023]12、開口。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行說明:
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，一種智能掃地機器人，包括殼體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)包括邊刷1、膠刷2、毛刷3、集塵盒4，集塵盒4包括矩形底板5及邊框6，底板5的兩條對稱邊的邊緣設(shè)有滑道7，邊框6可整體置于底板5上并可在滑道7內(nèi)滑動，邊框6共有四個面，其中一個垂直于滑道的面的外側(cè)設(shè)有拉手8，與拉手8所在的面對應(yīng)的面的內(nèi)側(cè)下部設(shè)有底板刷子9，底板刷子9可與底板5表面接觸。
[0026]集塵盒4分成可以相對滑動的兩個部分，底板刷子9用于清潔底板內(nèi)5表面。
[0027]作為優(yōu)選的實施方式，底板5上角部設(shè)有兩根立柱10，立柱10位置靠近邊框6上于拉手8所在的面，立柱10上固定有邊框刷子11，邊框刷子11可與邊框10內(nèi)表面接觸。邊框刷子11用于清潔邊框6內(nèi)表面。
[0028]作為優(yōu)選的實施方式，底板刷子9及邊框刷子11均為防靜電毛刷?？梢钥朔o電的影響。
[0029]為了便于邊框6在滑道7內(nèi)的滑動，作為優(yōu)選的實施方式，邊框6上設(shè)有底板刷子9的一個面上對應(yīng)滑道7的位置設(shè)有開口 12。
[0030]使用時，當(dāng)需要傾倒集塵盒內(nèi)的垃圾時，將機器人拿起，集塵盒拉手一側(cè)對準(zhǔn)垃圾袋或者垃圾筒，慢慢拉開拉手，邊框與底板相對移動，垃圾就會從底板邊緣的空隙中慢慢落入垃圾袋或垃圾筒內(nèi)，直至所有垃圾都傾倒完畢，在垃圾傾倒的同時，底板刷子完成底板內(nèi)表面的清潔，邊框刷子完成邊框內(nèi)表面的清潔，集塵盒不需要清洗即可投入下次使用。
[0031]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能掃地機器人，包括殼體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)包括邊刷、膠刷、毛刷、集塵盒，其特征在于，所述集塵盒包括矩形底板及邊框，所述底板的兩條對稱邊的邊緣設(shè)有滑道，邊框可整體置于底板上并可在滑道內(nèi)滑動，邊框共有四個面，其中一個垂直于滑道的面的外側(cè)設(shè)有拉手，與拉手所在的面對應(yīng)的面的內(nèi)側(cè)下部設(shè)有底板刷子，所述底板刷子可與底板表面接觸。2.如權(quán)利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述底板上角部設(shè)有兩根立柱，立柱位置靠近邊框上于拉手所在的面，立柱上固定有邊框刷子，所述邊框刷子可與邊框內(nèi)表面接觸。3.如權(quán)利要求2所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述底板刷子及邊框刷子均為防靜電毛刷。4.如權(quán)利要求1所述的智能掃地機器人，其特征在于，所述邊框上設(shè)有底板刷子的一個面上對應(yīng)滑道的位置設(shè)有開口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能掃地機器人，屬于家用智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種可以方便的傾倒集塵盒內(nèi)的垃圾，初步清潔集塵盒內(nèi)壁的智能掃地機器人，包括殼體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)包括邊刷、膠刷、毛刷、集塵盒，所述集塵盒包括矩形底板及邊框，所述底板的兩條對稱邊的邊緣設(shè)有滑道，邊框可整體置于底板上并可在滑道內(nèi)滑動，邊框共有四個面，其中一個垂直于滑道的面的外側(cè)設(shè)有拉手，與拉手所在的面對應(yīng)的面的內(nèi)側(cè)下部設(shè)有底板刷子，所述底板刷子可與底板表面接觸。智能掃地機器人的整體使用更方便，尤其適合于家庭使用。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40
【公開號】CN205107565
【申請?zhí)枴緾N201520923280
【發(fā)明人】牛立群
【申請人】山西嘉世達機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月19日