本發(fā)明涉及吸塵器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能掃地吸塵器的能提供準(zhǔn)確信號的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的智能吸塵器用的萬向輪組件，主要有兩個(gè)功能，一個(gè)是輔助機(jī)器向左、向右運(yùn)動或者前進(jìn)、后退運(yùn)動。另一個(gè)功能，主要通過光信號的手段來識別萬向輪是否轉(zhuǎn)動，來識別主機(jī)是否還在運(yùn)動、前進(jìn)或者后退碰到障礙物卡死、停止。如果在前進(jìn)時(shí)碰到障礙物卡死，通過光信號手段識別萬向輪不轉(zhuǎn)動，吸塵器主機(jī)做后退運(yùn)行或者向左、向右運(yùn)行等處理動作。

現(xiàn)有的市面上的技術(shù)方案是，通過給圓形的萬向輪設(shè)置多個(gè)黑白相間隔地的顏色，同時(shí)在萬向輪的頂部的萬向輪座上設(shè)置紅外發(fā)射頭和紅外接收頭，兩者由于光反射原理可實(shí)現(xiàn)信號的接收。當(dāng)紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外光照射到黑色部位時(shí)，由于黑色是吸收光的，所有紅外光沒有被反射，所以接收頭就接收不到紅外信號。當(dāng)紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外光，照射到白色部位時(shí)，白色部分就類似一面弧形的鏡子，將紅外光向外散射，紅外光就反射到接收頭上。由于萬向輪是多個(gè)黑白相間的，如果主機(jī)的萬向輪在轉(zhuǎn)動，那吸塵器主機(jī)就時(shí)斷時(shí)續(xù)接收到信號，這時(shí)可以判斷吸塵器主機(jī)還在運(yùn)行中。如果吸塵器主機(jī)長時(shí)間接收不到信號或者長時(shí)間接到持續(xù)信號，證明吸塵器主機(jī)沒有在運(yùn)行。

現(xiàn)有的萬向輪需要在地面上持續(xù)運(yùn)行，而萬向輪又是黑白相間的，反復(fù)與地面接觸，地面灰塵很容易將黑白相間的萬向輪變成黑色的萬向輪。當(dāng)萬向輪變臟時(shí)，利用光反射原理產(chǎn)生識別信號就不可能，吸塵器主機(jī)就會可能無法收到時(shí)斷時(shí)續(xù)的信號，而造成吸塵器主機(jī)程序判斷失靈而無法正常運(yùn)行。

另一個(gè)就是紅外接線頭和紅外發(fā)射頭是外露在地面上的，由于萬向輪運(yùn)行過程中，也非常容易卷入毛發(fā)或者灰塵的污染物污染紅外接收頭和紅外發(fā)射頭，導(dǎo)致紅外信號被隔斷或者嚴(yán)重衰減，導(dǎo)致吸塵器主機(jī)無法接到準(zhǔn)確的時(shí)斷時(shí)續(xù)信號。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種智能掃地吸塵器的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其信號不易受到干擾，信號準(zhǔn)確，故障率低。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括萬向輪組件以及萬向輪組件上端的發(fā)射接收模塊，其改進(jìn)之處在于：所述發(fā)射接收模塊的中間開有通孔、一端設(shè)置有信號發(fā)射頭、另一端設(shè)置有與所述信號發(fā)射頭相對的信號接收頭；所述的萬向輪組件包括旋轉(zhuǎn)輪蓋，該旋轉(zhuǎn)輪蓋內(nèi)開有腔室，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋的上端設(shè)置有一凸臺，該凸臺的中間開有軸芯通孔，該軸芯通孔內(nèi)套有軸芯，該軸芯延伸至腔室內(nèi)，所述軸芯的下端設(shè)置有軸芯磁鐵，所述的軸芯上還固定有一字型筋，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪座，該旋轉(zhuǎn)輪座下端固定有軸，該軸上套有旋轉(zhuǎn)輪，該旋轉(zhuǎn)輪上固定有與所述軸芯磁鐵相對的旋轉(zhuǎn)輪磁鐵。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的信號發(fā)射頭為光信號發(fā)射頭，所述的信號接收頭為光信號接收頭。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的信號發(fā)射頭為微電信號發(fā)射頭，所述的信號接收頭為微電信號接收頭，所述軸芯的材質(zhì)為金屬或軸芯上端的材質(zhì)為金屬。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的軸芯通孔為十字形、長方形、三角形或圓柱形，相應(yīng)的軸芯也為十字形、長方形、三角形或圓柱形。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的一字型筋固定在所述軸芯的下端。

上述結(jié)構(gòu)中，所述的一字型筋固定在所述軸芯的上端，所述的凸臺上開有兩個(gè)能卡住所述一字型筋的U槽，所述軸芯的上端開有四個(gè)光線通孔，該光線通孔兩兩相對。

本發(fā)明的有益效果在于：采用的信號發(fā)射頭可以是微電信號發(fā)射頭，也可以是光信號發(fā)射頭，采用微電信號發(fā)射頭，信號不易受到干擾；如果采用光信號發(fā)射頭，光信號發(fā)射頭和光信號接收頭處在密閉的空間內(nèi)沒有外露不會受到污染，信號不會出現(xiàn)被隔斷或者衰減的情況，信號準(zhǔn)確，信號故障率低。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明在吸塵器主機(jī)中的使用狀態(tài)參考圖；

圖2和圖3為本發(fā)明的直線式結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖4至圖6為本發(fā)明的搖擺式結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖7為本發(fā)明的各種形狀軸芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的萬向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的萬向輪組件的剖視圖。

圖中：1.吸塵器主機(jī)

2.萬向輪組件

2A.旋轉(zhuǎn)輪 2B.旋轉(zhuǎn)輪磁鐵 2C.軸 2D.旋轉(zhuǎn)輪座

2E.旋轉(zhuǎn)輪蓋 2F.軸芯 2G.軸芯磁鐵 2H.凸臺

2I.腔室 2J.一字型筋 2K.光線通孔

3.信號發(fā)射接收模塊

3A.信號發(fā)射頭 3B.信號接收頭

4.卡扣

5.蓋

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參照圖1至圖9所示，本發(fā)明揭示的一種智能掃地吸塵器的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它包括萬向輪組件2以及萬向輪組件2上端的發(fā)射接收模塊3，萬向輪組件2通過卡扣4或者蓋5設(shè)置在吸塵器主機(jī)1上，萬向輪組件2可在吸塵器主機(jī)內(nèi)360度順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述發(fā)射接收模塊3的中間開有通孔、一端設(shè)置有信號發(fā)射頭3A、另一端設(shè)置有與所述信號發(fā)射頭3A相對的信號接收頭3B；所述的萬向輪組件2包括旋轉(zhuǎn)輪蓋2E，該旋轉(zhuǎn)輪蓋2E內(nèi)開有腔室2I，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋2E的上端設(shè)置有一凸臺2H，該凸臺2H的中間開有軸芯通孔，該軸芯通孔內(nèi)套有軸芯2F，該軸芯通孔為十字形、長方形、三角形或圓柱形，相應(yīng)的軸芯2F也為十字形、長方形、三角形或圓柱形，所述軸芯2F延伸至腔室2I內(nèi)，所述軸芯2F的下端設(shè)置有軸芯磁鐵2G，所述的軸芯2F上還固定有一字型筋2J，所述旋轉(zhuǎn)輪蓋2E的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪座2D，該旋轉(zhuǎn)輪座2D下端固定有軸2C，該軸2C上套有旋轉(zhuǎn)輪2A，該旋轉(zhuǎn)輪2A上固定有與所述軸芯磁鐵2G相對的旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B。

由圖2和圖3可知，本發(fā)明的直線式結(jié)構(gòu)實(shí)施方式中，所述的一字型筋2J固定在所述軸芯2F的下端，旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B和軸芯磁鐵2G最外側(cè)的極性相同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪2A轉(zhuǎn)動到一定的角度，旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B到達(dá)位置A時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B和軸芯磁鐵2G達(dá)到間距最遠(yuǎn)，軸芯2F重力大過磁性產(chǎn)生的排斥力，軸芯2F就會下降。當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B到達(dá)位置B時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B和軸芯磁鐵2G間距最 近，軸芯2F重力小于磁性產(chǎn)生的排斥力，軸芯2F就會升起。當(dāng)發(fā)射接收模塊3采用光信號時(shí)，軸芯2F升起來時(shí)遮擋在光信號發(fā)射頭3A和光信號接收頭3B之間，阻斷信號的接收；當(dāng)軸芯2F下降后，光信號發(fā)射頭3A和光信號接收頭3B的信號又可以正常傳輸，此機(jī)構(gòu)為光信號機(jī)構(gòu)；當(dāng)發(fā)射接收模塊3采用微電信號時(shí)，所述軸芯2F的材質(zhì)為金屬或軸芯2F上端的材質(zhì)為金屬。當(dāng)軸芯2F升起來時(shí)，軸芯2F上端接觸到微電信號發(fā)射頭3A和微電信號接收頭3B，兩者的信號接通；當(dāng)軸芯2F下降時(shí)，微電信號發(fā)射頭3A和微電信號接收頭3B之間隔開，兩者的信號斷開，此機(jī)構(gòu)為微電信號機(jī)構(gòu)。

由圖4至圖6可知，本發(fā)明的搖擺式結(jié)構(gòu)實(shí)施方式中，所述的一字型筋2J固定在所述軸芯2F的上端，所述的凸臺2H上開有兩個(gè)能卡住所述一字型筋2J的U槽，所述軸芯2F的上端開有四個(gè)光線通孔2K，該光線通孔2K兩兩相對。軸芯2F可以在腔室2I內(nèi)做鐘擺式位移，這時(shí)可以采用磁性的異性相吸或者同性相斥的原理，旋轉(zhuǎn)輪2A轉(zhuǎn)動時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B和軸芯磁鐵2G最外側(cè)的極性相同或者相異，當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪2A轉(zhuǎn)動到一定的角度，旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B到達(dá)位置A時(shí)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B和軸芯磁鐵2G間距最遠(yuǎn)，軸芯2F重力大過旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B和軸芯磁鐵2G之間產(chǎn)生的排斥力或者吸引力，軸芯2F就會呈豎直的狀態(tài)，這時(shí)光信號可以從軸芯2F對稱的2個(gè)光線通孔2K內(nèi)通過。當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B到達(dá)最遠(yuǎn)的距離位置B或位置C時(shí)，軸芯2F重力小于旋轉(zhuǎn)輪磁鐵2B和軸芯磁鐵2G之間產(chǎn)生的排斥力或者吸引力，軸芯2F就會偏向一邊，這時(shí)光信號無法通過，此機(jī)構(gòu)為光信號機(jī)構(gòu)；當(dāng)發(fā)射接收模塊3采用微電信號時(shí)，所述軸芯2F的材質(zhì)為金屬或軸芯2F上端的材質(zhì)為金屬。當(dāng)軸芯2F升起來時(shí)，軸芯2F上端接觸到微電信號發(fā)射頭3A和微電信號接收頭3B，兩者的信號接通；當(dāng)軸芯2F偏向一邊時(shí)，微電信號發(fā)射頭3A和微電信號接收頭3B之間隔開，兩者的信號斷開，此機(jī)構(gòu)為微電信號機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明目的主要應(yīng)用在吸塵器領(lǐng)域中，利用兩個(gè)帶磁性的物體相接近時(shí)會排斥或者吸引的磁性原理和利用物體因重力會掉落的原理，通過磁性原理和重 力原理的互相作用讓其中一個(gè)帶磁性的物體產(chǎn)生需要的位移或者偏移，通過被運(yùn)動的帶磁物體作用于光信號機(jī)構(gòu)或微電信號機(jī)構(gòu)，為吸塵器主機(jī)1在運(yùn)行過程中，提供一個(gè)準(zhǔn)確的信號來判斷吸塵器主機(jī)1是否在運(yùn)行，以便吸塵器主機(jī)1能通過信號判別采用不同的前進(jìn)、后退、向左、向右的運(yùn)行動作。

以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。