本實用新型涉及擦窗機器人技術領域，具體為一種適用性強的擦窗機器人。

背景技術：

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導致了城市建的房子越來越高，現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，因為這些高空玻璃的擦拭需要讓清潔工高空作業(yè)，存在著很大的危險性且由于清潔人員心里緊張影響清潔的效率，因此如何設計出替代清潔工高空作用的設備是現(xiàn)今研究的主題。現(xiàn)在有一些已經(jīng)研究出替代人工的設備，但都存在靈活性差、擦拭的不夠全面、安全性差、結構復雜、清潔度不高等缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種適用性強的擦窗機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種適用性強的擦窗機器人，包括上箱體，所述上箱體的下端固定安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮軸的下端固定安裝有下箱體，所述上箱體和下箱體內(nèi)部中心分別安裝有第一真空泵和第二真空泵，所述上箱體和下箱體的后側壁分別設有第一吸盤和第二吸盤，所述第一吸盤和第二吸盤通過管道分別與第一真空泵和第二真空泵連通，所述上箱體和下箱體的右側壁分別固定安裝有第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機的輸出軸的外壁分別套有毛刷層和海綿吸附層，所述第一真空泵的右側安 裝有電源，所述上箱體的外壁鑲嵌有PLC控制器，所述氣缸、第一真空泵、第二真空泵、第一電機、第二電機和電源均與PLC控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述上箱體的上端安裝有清潔劑儲存裝置，所述毛刷層的上方設有支管，所述支管通過管體與清潔劑儲存裝置的出液口連通，所述清潔劑儲存裝置的出液口處安裝有電磁閥，所述電磁閥與PLC控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述第二真空泵的右側設有備用電源，所述備用電源與PLC控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該適用性強的擦窗機器人，在使用時將該設備貼在玻璃窗的外壁，在PLC控制器的控制的作用下向上爬動，此設備結構簡單，操作方便；在向上爬動的過程中，第一電機啟動帶動毛刷層對玻璃進行清潔，第二電機帶動海綿吸附層對玻璃窗進行再次清潔，提高了玻璃的清潔效率；在清潔時將電磁閥，在清潔劑與毛刷層、海綿吸附層配合，提高了玻璃窗的清潔度；因此該適用性強的擦窗機器人具有結構簡單、清潔效率高、清潔度高等優(yōu)點，適合大規(guī)模推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的后視圖。

圖中：1上箱體、2氣缸、3下箱體、4第一真空泵、5第二真空泵、6第一吸盤、7第二吸盤、8第一電機、9第二電機、10毛刷層、11海綿吸附層、12PLC控制器、13清潔劑儲存裝置、14管體、15支管、16電源、17備用電源、18電磁閥。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種適用性強的擦窗機器人，包括上箱體1，上箱體1的下端固定安裝有氣缸2，氣缸2的伸縮軸的下端固定安裝有下箱體3，上箱體1和下箱體3內(nèi)部中心分別安裝有第一真空泵4和第二真空泵5，上箱體1和下箱體3的后側壁分別設有第一吸盤6和第二吸盤7，第一吸盤6和第二吸盤7通過管道分別與第一真空泵4和第二真空泵5連通，上箱體1和下箱體3的右側壁分別固定安裝有第一電機8和第二電機9，第一電機8和第二電機9的輸出軸的外壁分別套有毛刷層10和海綿吸附層11，上箱體1的上端安裝有清潔劑儲存裝置13，毛刷層10的上方設有支管15，支管15通過管體14與清潔劑儲存裝置13的出液口連通，清潔劑儲存裝置13的出液口處安裝有電磁閥18，電磁閥18與PLC控制器12電性連接，第一真空泵4的右側安裝有電源16，第二真空泵5的右側設有備用電源17，備用電源17與PLC控制器12電性連接，上箱體1的外壁鑲嵌有PLC控制器12，氣缸2、第一真空泵4、第二真空泵5、第一電機8、第二電機9和電源16均與PLC控制器12電性連接。

該適用性強的擦窗機器人，在使用時將該設備貼在玻璃窗的外壁，第一真空泵4啟動通過第一吸盤6使上箱體1貼附在玻璃窗上，氣缸2啟動將下箱體3向上拉動完成后，第二真空泵5啟動通過第一吸盤6將下箱體3貼附在玻璃窗上，然后第一真空泵4停止運轉(zhuǎn)，氣缸2啟動將上箱體1向上推，之后第一真空泵4啟動通過第 一吸盤6使上箱體1貼附在玻璃窗上，第二真空泵5停止，氣缸2啟動將下箱體3向上拉動，如此反復，該設備延著玻璃窗向上爬動，結構簡單，操作方便；在向上爬動的過程中，第一電機8啟動帶動毛刷層10對玻璃進行清潔，第二電機9帶動海綿吸附層11對玻璃窗進行再次清潔，提高了玻璃的清潔效率；上箱體1的上端安裝有清潔劑儲存裝置13，毛刷層10的上方設有支管15，支管15通過管體14與清潔劑儲存裝置13的出液口連通，清潔劑儲存裝置13的出液口處安裝有電磁閥18，電磁閥18與PLC控制器12電性連接，在清潔時將電磁閥18，清潔劑與毛刷層10、海綿吸附層11配合，提高了玻璃窗的清潔度；第二真空泵5的右側設有備用電源17，備用電源17與PLC控制器12電性連接，提高了該裝置的使用時間。因此該適用性強的擦窗機器人具有結構簡單、清潔效率高、清潔度高、使用時間長等優(yōu)點，適合大規(guī)模推廣。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。