本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，很多城市建筑中，采用外表面采用玻璃的越來(lái)越多，為了提高整潔美觀性，對(duì)玻璃的清潔是必要的。但是，目前很多情況下，還是人工清潔，由于城市建筑的高度較高，存在極大的危險(xiǎn)，而且，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的對(duì)于城市建筑的玻璃外墻，采用人工清潔，存在極大的危險(xiǎn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)對(duì)城市建筑的玻璃外墻進(jìn)行清洗，無(wú)需人工，安全可靠，并設(shè)置有清潔劑，提高清洗效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括橢圓形狀的殼體，所述殼體的下表面設(shè)置有左、右對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有玻璃清潔布，所述殼體內(nèi)設(shè)置有控制線路板、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制線路板的控制輸入端分別與行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于控制智能擦窗機(jī)器人的行駛，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述殼體的上表面設(shè)置有控制面板，所述控制面板與控制線路板相連接，所述殼體的上表面還設(shè)置有清潔劑放置倉(cāng)，所述清潔劑放置倉(cāng)的輸出端通過(guò)管道分別延伸到轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤為真空轉(zhuǎn)盤，能夠提供智能擦窗機(jī)器人吸附到玻璃的吸附力。

前述的一種智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力大于轉(zhuǎn)盤吸附玻璃產(chǎn)生的摩擦力。

前述的一種智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池用于給控制線路板、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電壓。

前述的一種智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體的側(cè)邊設(shè)置有充電接口，所述充電接口通過(guò)控制線路板與蓄電池的充電端相連接。

前述的一種智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清潔劑放置倉(cāng)的上部設(shè)置有端蓋，所述端蓋鉸接在清潔劑放置倉(cāng)的上部。

前述的一種智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤與殼體設(shè)置有橡膠墊圈。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)對(duì)城市建筑的玻璃外墻進(jìn)行清洗，無(wú)需人工，安全可靠，并設(shè)置有清潔劑，提高清洗效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：殼體；2：轉(zhuǎn)盤；3：玻璃清潔布；4：控制面板；5：清潔劑放置倉(cāng)；6：充電接口；7：端蓋；8：橡膠墊圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括橢圓形狀的殼體1，所述殼體1的下表面設(shè)置有左、右對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2上安裝有玻璃清潔布3，所述殼體1內(nèi)設(shè)置有控制線路板、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制線路板的控制輸入端分別與行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于控制智能擦窗機(jī)器人的行駛，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述殼體1的上表面設(shè)置有控制面板4，所述控制面板4與控制線路板相連接，所述殼體1的上表面還設(shè)置有清潔劑放置倉(cāng)5，所述清潔劑放置倉(cāng)5的輸出端通過(guò)管道分別延伸到轉(zhuǎn)盤2上，所述轉(zhuǎn)盤2為真空轉(zhuǎn)盤，能夠提供智能擦窗機(jī)器人吸附到玻璃的吸附力。

所述行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力大于轉(zhuǎn)盤2吸附玻璃產(chǎn)生的摩擦力，保證行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)自由行動(dòng)，以便對(duì)城市建筑的玻璃外墻進(jìn)行清洗。

所述殼體1內(nèi)還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池用于給控制線路板、行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電壓，殼體1的側(cè)邊設(shè)置有充電接口6，所述充電接口6通過(guò)控制線路板與蓄電池的充電端相連接，保證蓄電池有充足的電源，以便提供工作電壓。

所述清潔劑放置倉(cāng)5的上部設(shè)置有端蓋7，所述端蓋7鉸接在清潔劑放置倉(cāng)5的上部，便于放置清潔劑，提高清洗玻璃外墻的效果。

所述轉(zhuǎn)盤2與殼體1設(shè)置有橡膠墊圈8，能夠放置轉(zhuǎn)盤2與殼體1硬接觸，起到保護(hù)轉(zhuǎn)盤2、殼體1的效果。

綜上所述，本發(fā)明的智能擦窗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)對(duì)城市建筑的玻璃外墻進(jìn)行清洗，無(wú)需人工，安全可靠，并設(shè)置有清潔劑，提高清洗效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。