一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種擦窗機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的日益加快，智能機(jī)器人代替人們進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)已經(jīng)成為一種新趨勢(shì)，擦窗機(jī)器人可以替代人們擦窗，一般的擦窗機(jī)器人包括機(jī)體、一到兩個(gè)清潔輪，清潔輪內(nèi)有行走裝置和真空吸附裝置，清潔布通過(guò)清潔環(huán)套在清潔輪上，擦窗機(jī)器一般設(shè)有不間斷電源，在電源故障的情況下，可以停止行走，維持真空吸附裝置正常工作十幾分鐘至半小時(shí)，盡管如此，安全繩仍然是擦窗機(jī)器人的必備附件，通過(guò)安全繩可以在電源故障或機(jī)器人遇到障礙物停下的情況下收回擦窗機(jī)器人，還可以在擦窗機(jī)器人意外掉落的情況下拉住機(jī)器人，防止摔壞機(jī)器人及砸傷樓下的行人。
[0003]在實(shí)際使用中，由于電源線及安全繩同時(shí)連接在機(jī)器人上，在機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，電源線及安全繩將會(huì)與機(jī)器人上的部件相碰撞，對(duì)機(jī)器人的行走造成阻礙，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使機(jī)器人錯(cuò)誤的判斷為遇到障礙物，造成機(jī)器人的工作失誤。要想解決這個(gè)問(wèn)題，只能簡(jiǎn)化機(jī)器人的行走路徑，減少轉(zhuǎn)向的角度和次數(shù)，這必然影響擦窗機(jī)器人的適用性和使用效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以使擦窗機(jī)器人的電源線及安全繩始終保持垂直向下，便于機(jī)器人工作的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括外殼，其特征在于，所述擦窗機(jī)器人還包括圓弧形滑道及圓環(huán)，圓弧形滑道固定在外殼表面，圓環(huán)穿過(guò)圓弧形滑道，圓環(huán)上設(shè)置有固定塊，固定塊上設(shè)有電源插孔及穿繩環(huán)。
[0005]進(jìn)一步的，所述圓弧形滑道弧度為180度。
[0006]進(jìn)一步的，所述圓弧形滑道內(nèi)徑比圓環(huán)外徑大2毫米至5毫米。
[0007]進(jìn)一步的，所述圓環(huán)上設(shè)有兩個(gè)分隔桿，所述兩個(gè)分隔桿分別位于固定塊的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述圓弧形滑道、圓環(huán)及固定塊均由塑料制成。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的擦窗機(jī)器人，通過(guò)外部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使得電源線及安全繩在固定塊重力的作用下，始終保持垂直向下的位置，在擦窗機(jī)器人工作過(guò)程中，電源線及安全繩不會(huì)與擦窗機(jī)器人上的部件發(fā)生碰撞，保證了擦窗機(jī)器人的工作順利進(jìn)行，圓環(huán)上的分隔桿可以防止電源線及安全繩刮碰到圓弧形滑道，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適合作為各種條件尤其是運(yùn)行路徑復(fù)雜的條件下的智能擦窗機(jī)器人使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為圖1中圓弧形滑道及圓環(huán)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記如下:
[0013]1、機(jī)器人本體；
[0014]2、外殼;
[0015]3、圓弧形滑道；
[0016]4、圓環(huán)；
[0017]5、固定塊；
[0018]6、電源插孔；
[0019]7、穿繩孔；
[0020]8、分隔桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明:
[0022]如圖1、圖2所示，一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體I，機(jī)器人本體I包括外殼2，其特征在于，擦窗機(jī)器人還包括圓弧形滑道3及圓環(huán)4，圓弧形滑道3固定在外殼2表面，圓環(huán)4穿過(guò)圓弧形滑道3，圓環(huán)4上設(shè)置有固定塊5，固定塊5上設(shè)有電源插孔6及穿繩環(huán)7。
[0023]使用時(shí)，將電源線插入電源插孔6，將安全繩系在穿繩環(huán)7上，擦窗機(jī)器人開(kāi)始工作，在擦窗過(guò)程中，在固定塊5重力的作用下，圓環(huán)4在圓弧形滑道3內(nèi)滑動(dòng)，使電源線及安全繩始終保持垂直向下的位置，電源線及安全繩不會(huì)與擦窗機(jī)器人上的部件發(fā)生碰撞，保證了擦窗機(jī)器人的工作順利進(jìn)行，增強(qiáng)了擦窗機(jī)器人適應(yīng)路線變換的能力。
[0024]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，圓弧形滑道3弧度為180度。
[0025]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，圓弧形滑道3內(nèi)徑比圓環(huán)4外徑大2毫米至5毫米。保證圓環(huán)4在圓弧形滑道3內(nèi)順利滑動(dòng)。
[0026]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，圓環(huán)4上設(shè)有兩個(gè)分隔桿8，兩個(gè)分隔桿8分別位于固定塊5的兩側(cè)。防止電源線及安全繩刮碰到圓弧形滑道3。
[0027]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，圓弧形滑道3、圓環(huán)4及固定塊5均由塑料制成。減輕整體重量。
[0028]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括外殼，其特征在于，所述擦窗機(jī)器人還包括圓弧形滑道及圓環(huán)，圓弧形滑道固定在外殼表面，圓環(huán)穿過(guò)圓弧形滑道，圓環(huán)上設(shè)置有固定塊，固定塊上設(shè)有電源插孔及穿繩環(huán)。2.如權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述圓弧形滑道弧度為180度。3.如權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述圓弧形滑道內(nèi)徑比圓環(huán)外徑大2毫米至5毫米。4.如權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述圓環(huán)上設(shè)有兩個(gè)分隔桿，所述兩個(gè)分隔桿分別位于固定塊的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述圓弧形滑道、圓環(huán)及固定塊均由塑料制成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擦窗機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種可以使擦窗機(jī)器人的電源線及安全繩始終保持垂直向下，便于機(jī)器人工作的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括外殼，其特征在于，所述擦窗機(jī)器人還包括圓弧形滑道及圓環(huán)，圓弧形滑道固定在外殼表面，圓環(huán)穿過(guò)圓弧形滑道，圓環(huán)上設(shè)置有固定塊，固定塊上設(shè)有電源插孔及穿繩環(huán)。適合作為各種條件尤其是運(yùn)行路徑復(fù)雜的條件下的智能擦窗機(jī)器人使用。
【IPC分類(lèi)】A47L1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205107545
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520923260
【發(fā)明人】牛立群
【申請(qǐng)人】山西嘉世達(dá)機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日