立體車(chē)庫(kù)行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，特別涉及一種立體車(chē)庫(kù)行走裝置，屬于立體車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車(chē)庫(kù)的行走機(jī)構(gòu)，通常包括移動(dòng)箱，移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置正壓滾輪、導(dǎo)向滾輪及驅(qū)動(dòng)滾輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)滾輪的移動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)立體車(chē)庫(kù)的行走。由于整個(gè)車(chē)庫(kù)的重量都在輕軌上，因此對(duì)軌道的損傷嚴(yán)重，并且在行走時(shí)，車(chē)庫(kù)有時(shí)會(huì)輕微晃動(dòng)，造成軌道受力很大，容易損傷軌道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種立體車(chē)庫(kù)行走裝置，減輕軌道的側(cè)向壓力，使軌道盡量承受正向壓力，減輕軌道的損傷。
[0004]本實(shí)用新型所述的立體車(chē)庫(kù)行走裝置，包括工字形軌道，軌道上設(shè)有移動(dòng)箱，移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有在軌道上表面行走的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及被動(dòng)輪，及在軌道兩側(cè)凹槽內(nèi)行走的四組導(dǎo)向輪以及沿軌道兩側(cè)凹槽的上沿行走的四組防傾輪。
[0005]正向壓輪為主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及被動(dòng)輪，通過(guò)設(shè)置四組沿凹槽上沿行走的防傾輪，能夠抵消車(chē)庫(kù)的輕微晃動(dòng)，使車(chē)庫(kù)在行進(jìn)時(shí)，保證正向壓力，避免產(chǎn)生側(cè)向剪切，從而大大降低了軌道的損傷幾率，延長(zhǎng)軌道使用壽命。
[0006]所述的防傾輪通過(guò)防傾輪支架安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪座安裝在移動(dòng)箱內(nèi)。
[0007]所述的主動(dòng)輪一端設(shè)有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)輪另一端設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與中齒輪一側(cè)嚙合，中齒輪另一側(cè)與設(shè)置在從動(dòng)輪端部的從動(dòng)齒輪嚙合，中齒輪通過(guò)浮動(dòng)軸安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接減速箱，減速箱上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接從動(dòng)鏈輪。
[0009]所述的防傾輪內(nèi)側(cè)具有與軌道側(cè)面凹槽上沿相應(yīng)的弧形。
[0010]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主動(dòng)輪行走，同時(shí)，主動(dòng)輪另一端的主動(dòng)齒輪通過(guò)中齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪行走，在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪帶動(dòng)下，整個(gè)移動(dòng)箱進(jìn)行移動(dòng)，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、被動(dòng)輪沿軌道上表面行走，導(dǎo)向輪沿軌道兩側(cè)凹槽的內(nèi)側(cè)立面行走，防傾輪沿兩側(cè)凹槽的上沿行走。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0012]本立體車(chē)庫(kù)行走裝置通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向輪、防傾輪，能夠抵消車(chē)庫(kù)的輕微晃動(dòng)，使車(chē)庫(kù)在行進(jìn)時(shí)，保證正向壓力，避免產(chǎn)生側(cè)向剪切，從而大大降低了軌道的損傷幾率，延長(zhǎng)軌道使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是防傾輪行走示意圖；
[0015]圖3是導(dǎo)向輪行走示意圖。
[0016]圖中:1、軌道；2、防傾輪支架；3、防傾輪；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、鏈條；6、從動(dòng)鏈輪；7、主動(dòng)輪；8、主動(dòng)齒輪；9、中齒輪；10、從動(dòng)齒輪；11、導(dǎo)向輪座；12、導(dǎo)向輪；13、從動(dòng)輪；14、浮動(dòng)軸；15、主動(dòng)鏈輪；16、被動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1?3所示，本立體車(chē)庫(kù)行走裝置包括工字形軌道I，軌道I上設(shè)有移動(dòng)箱，移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)輪7、一組從動(dòng)輪13、一組被動(dòng)輪16、四組導(dǎo)向輪12及四組防傾輪3，主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪13及被動(dòng)輪16沿軌道I上表面行走，導(dǎo)向輪12沿軌道I兩側(cè)凹槽內(nèi)側(cè)立面行走，防傾輪3沿軌道I兩側(cè)凹槽的上邊沿行走。
[0019]主動(dòng)輪7通過(guò)齒輪軸安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，其一端設(shè)有從動(dòng)鏈輪6，其另一端設(shè)有主動(dòng)齒輪8，主動(dòng)齒輪8與中齒輪9 一側(cè)嚙合，中齒輪9另一側(cè)與設(shè)置在從動(dòng)輪13端部的從動(dòng)齒輪10嚙合，中齒輪9通過(guò)浮動(dòng)軸14安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，從動(dòng)齒輪10通過(guò)齒輪軸安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，從動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條5連接驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出端連接減速箱，減速箱上設(shè)有主動(dòng)鏈輪15，主動(dòng)鏈輪15通過(guò)鏈條5連接從動(dòng)鏈輪6。
[0020]防傾輪3通過(guò)防傾輪支架2安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，防傾輪3內(nèi)側(cè)具有與軌道I側(cè)面凹槽上沿相應(yīng)的弧形，導(dǎo)向輪12通過(guò)導(dǎo)向輪座11安裝在移動(dòng)箱內(nèi)。沿導(dǎo)軌的縱向依次設(shè)置兩組防傾輪3、兩組導(dǎo)向輪12、兩組導(dǎo)向輪12及兩組防傾輪3。
[0021]工作過(guò)程:
[0022]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪15通過(guò)鏈條5帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主動(dòng)輪7行走，同時(shí)，主動(dòng)輪7另一端的主動(dòng)齒輪8通過(guò)中齒輪9帶動(dòng)從動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪13行走，在主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪13帶動(dòng)下，整個(gè)移動(dòng)箱進(jìn)行移動(dòng)，主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪13、被動(dòng)輪16沿軌道I上表面行走，導(dǎo)向輪12沿軌道I兩側(cè)凹槽的內(nèi)側(cè)立面行走，防傾輪3沿兩側(cè)凹槽的上沿行走。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車(chē)庫(kù)行走裝置，包括工字形軌道(I)，軌道(I)上設(shè)有移動(dòng)箱，其特征在于:移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有在軌道(I)上表面行走的主動(dòng)輪(7)、從動(dòng)輪(13)及被動(dòng)輪(16)，及在軌道(I)兩側(cè)凹槽內(nèi)行走的四組導(dǎo)向輪(12)以及沿軌道(I)兩側(cè)凹槽的上沿行走的四組防傾輪2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)行走裝置，其特征在于:所述的防傾輪(3)通過(guò)防傾輪支架⑵安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，導(dǎo)向輪(12)通過(guò)導(dǎo)向輪座(11)安裝在移動(dòng)箱內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)行走裝置，其特征在于:所述的主動(dòng)輪(7)—端設(shè)有從動(dòng)鏈輪￠)，主動(dòng)輪(7)另一端設(shè)有主動(dòng)齒輪(8)，主動(dòng)齒輪(8)與中齒輪(9) 一側(cè)嚙合，中齒輪(9)另一側(cè)與設(shè)置在從動(dòng)輪(13)端部的從動(dòng)齒輪(10)嚙合，中齒輪(9)通過(guò)浮動(dòng)軸(14)安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，從動(dòng)鏈輪(6)通過(guò)鏈條(5)連接驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車(chē)庫(kù)行走裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)輸出端連接減速箱，減速箱上設(shè)有主動(dòng)鏈輪(15)，主動(dòng)鏈輪(15)通過(guò)鏈條(5)連接從動(dòng)鏈輪(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)行走裝置，其特征在于:所述的防傾輪(3)內(nèi)側(cè)具有與軌道(I)側(cè)面凹槽上沿相應(yīng)的弧形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，特別涉及一種立體車(chē)庫(kù)行走裝置，屬于立體車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，包括工字形軌道，軌道上設(shè)有移動(dòng)箱，移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有在軌道上表面行走的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及被動(dòng)輪，及在軌道兩側(cè)凹槽內(nèi)行走的四組導(dǎo)向輪以及沿軌道兩側(cè)凹槽的上沿行走的四組防傾輪。本實(shí)用新型使車(chē)庫(kù)在行進(jìn)時(shí)，保證正向壓力，避免產(chǎn)生側(cè)向剪切，從而大大降低了軌道的損傷幾率，延長(zhǎng)軌道使用壽命。
【IPC分類(lèi)】E04H6/42
【公開(kāi)號(hào)】CN204645782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520352428
【發(fā)明人】劉瑞堂
【申請(qǐng)人】山東博創(chuàng)智能停車(chē)設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日