高層移動提升機(jī)立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體式車庫，具體的說涉及一種高層移動提升機(jī)立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]市場上傳統(tǒng)的高層停車設(shè)備，無論是鋼絲繩提升的，還是鏈條提升的，在結(jié)構(gòu)上都是很復(fù)雜，成本很高，安全控制設(shè)置不全面，故障也是頻發(fā)。
[0003]一般中間層，每個停車位都有一臺水平橫向移動的橫移框架，每個框架上部都有較大功率的提升電機(jī)，通過鏈輪、鏈條，將動力傳到提升傳動軸上，再通過提升傳動軸上的鏈輪和鏈條或者的鋼絲繩卷筒和鋼絲繩，將橫移框架下部的載車板和載車板的車輛，往上提升或下降。
[0004]每個橫移框架下還安裝有一個小橫移電機(jī)，通過細(xì)長的橫移軸，主驅(qū)動滾輪和從動滾輪，將橫移框架、載車板、載車板安全防墜機(jī)構(gòu)和載車板上的車輛，在設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的每層導(dǎo)軌上水平向左移動或向右移動。同時，電機(jī)驅(qū)動的動力電纜，信號控制電纜也隨著橫移框架左右移動。傳動環(huán)節(jié)很多，電纜很多，控制信號多，容易出現(xiàn)橫移框架不能橫移到位的情況，機(jī)械傳動故障，電纜磨損拉斷故障，防墜機(jī)構(gòu)不起作用的故障，以及松鏈或松繩檢測不可靠的故障。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障點較多。
[0005]特別對于高層的升降橫移，若遇到大風(fēng)時，在升降過程中，因載車板上的鋼絲繩懸吊太長，載車板會左右晃動，很容易在升降過程中與相鄰的橫移框架和載車板相干涉而發(fā)生碰撞O
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種性能優(yōu)良、安全可靠的高層移動提升機(jī)立體車庫。
[0007]為此本實用新型采用的技術(shù)方案是:本實用新型的車庫內(nèi)沿橫向、縱向規(guī)則排列若干車位，每個車位上設(shè)一可橫向移動的載車架；車庫頂部設(shè)置一移動式提升機(jī)，該提升機(jī)具備橫向移動功能，提升機(jī)下部設(shè)置一轎廂，該轎廂在提升機(jī)的作用下沿車庫縱向上下移動；轎廂和載車架具有將車在兩者之間移換的移換機(jī)構(gòu)；
[0008]所述車庫上設(shè)有控制器，控制載車架、提升機(jī)、轎廂準(zhǔn)備運動至指定位置。
[0009]所述移換機(jī)構(gòu)包括:載車架和梳條提升機(jī)；
[0010]所述載車架由中間的架體與兩邊的載車梳條及前后兩端的橫移導(dǎo)軌組成；
[0011]所述的梳條提升機(jī)由左右兩半組成，左右兩半間無連接，每半邊的提升機(jī)由縱梁和載車梳條組成；
[0012]所述載車架的載車梳條和梳條提升機(jī)的載車梳條上下交錯設(shè)置，滿足梳條提升機(jī)能從載車架中上下通過。
[0013]所述載車架:載車架上裝有左右橫移的小電機(jī)、傳動軸、鏈輪、鏈條、橫移定位器、電源動力取電裝置、滾輪；載車架由橫移小電機(jī)通過鏈輪和鏈條帶動傳動軸，再由傳動軸帶動梳架滾輪在鋼結(jié)構(gòu)上的滾輪導(dǎo)軌上運動，載車架通過電源動力取電裝置來供電，載車架的橫移定位器控制靠行程開關(guān)控制。
[0014]所述提升機(jī):設(shè)有提升大電機(jī)、鋼絲繩卷筒、鋼絲繩、鋼絲繩滑輪、松繩檢測、交換用的轎廂、移動式提升機(jī)每列定位鎖定器、移動式提升機(jī)定位認(rèn)址器、移動式提升機(jī)升降限位器；
[0015]移動式提升機(jī)的運動由升降和橫移兩個動作構(gòu)成:其中升降由提升大電機(jī)通過鏈輪鏈條帶動提升軸，再由軸帶動鋼絲繩卷筒卷繞提升鋼絲繩，鋼絲繩下端連著轎廂，轎廂上有導(dǎo)向輪，移動式提升機(jī)鋼架上有導(dǎo)向柱，其運動通過升降限位器來實現(xiàn)停和走；
[0016]移動式提升機(jī)橫移則靠橫移電機(jī)通過鏈條鏈輪帶動橫移滾輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)行走功會K。
[0017]移動式提升機(jī)下部設(shè)可上下運動的定位鎖定器，車庫頂部鋼結(jié)構(gòu)相應(yīng)位置設(shè)有和定位鎖定器配合的固定塊。
[0018]所述定位認(rèn)址器:提升機(jī)轎廂上設(shè)置接近開關(guān)，載車架每列位置設(shè)置認(rèn)址片，當(dāng)接近開關(guān)接近認(rèn)址片產(chǎn)生信號時移動式提升機(jī)停下。
[0019]所述松繩檢測裝置:設(shè)置在鋼絲繩上，當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩松動或斷裂的情況裝置上的開關(guān)會檢測到，提升電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。
[0020]高層移動提升機(jī)立體車庫的移車過程，取車時:按照以下過程進(jìn)行:設(shè)該車庫有η層、m列，以移動其中a層、b列的車為例:
[0021]I)首先將b-Ι列或b+Ι列的車通過載車架全部橫移，確保其中一列上沒有車；
[0022]2)然后將a層、b列的車通過載車架橫移到a層、b_l列或a層、b+Ι列上；
[0023]3)提升機(jī)橫移到b-Ι列或b+Ι列上，橫移到位固定；
[0024]4)提升機(jī)帶動轎廂向下運動，當(dāng)轎廂運動至車對應(yīng)位置時停止下降進(jìn)行車的移換；
[0025]5)當(dāng)車從載車架移換到轎廂后，載車架回位，轎廂則繼續(xù)向下運動至車庫底層，車從車庫開出，轎廂向上運動至頂部，完成移車。
[0026]所述4)步驟中:取車時車在載車架上，梳條提升機(jī)上升，利用與橫移梳條載車架之間的載車梳條間隙通過去，直接將車舉起到梳條提升機(jī)上，然后橫移梳條載車架橫移讓開，梳條提升機(jī)再帶著車下降到地面，完成取車過程。
[0027]當(dāng)需要將存車時，按照上述逆過程實現(xiàn)；存車時梳條提升機(jī)帶著車上升到載車架側(cè)上方，然后橫移梳條載車架橫移到梳條提升機(jī)的正下方，梳條提升機(jī)下降，通過橫移梳條載車架，而將車留在了橫移梳條載車架上，然后橫移梳條載車架再橫移歸位，完成存車過程。
[0028]本實用新型的優(yōu)點是:1)無論是多少列，多少層，移動式提升機(jī)僅為一套，每層的橫移載車架僅左右移動，無提升動力和傳動系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)大大簡化，電纜走線也大大減少，成本大大降低，故障點也大大減少；2)并且升降轎廂在升降中隨著導(dǎo)軌上下運行，升降可以高速運行，運行速度比一般升降橫移快很多，在有大風(fēng)時，不會出現(xiàn)升降晃動現(xiàn)象。
[0029]本實用新型將提升系統(tǒng)設(shè)計為移動式機(jī)構(gòu)，可大大降低制造成本和節(jié)能，與電梯高速提升技術(shù)相結(jié)合，在設(shè)計上獨樹一幟，又因成本低，可靠性好，在市場上將有一定優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0032]圖3為圖2中I部放大圖。
[0033]圖4為圖2的俯視圖。
[0034]圖5為本實用新型的移車過程圖。
[0035]圖6為載車架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為圖6的俯視圖。
[0037]圖8為梳條提升機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0038]圖9為圖8的俯視圖。
[0039]圖10為載車架和提升機(jī)配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖11為本實用新型移換取車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖12為本實用新型移換存車時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中I為鋼結(jié)構(gòu)、2為載車架、3為橫移小電機(jī)、4為橫移傳動軸、5為鏈輪、6為鏈條、7為橫移定位器、8為電源動力取電裝置、9為滾輪、10為滾輪導(dǎo)軌、11為移動式提升機(jī)、12為提升大電機(jī)、13為鋼絲繩卷筒、14為鋼絲繩、15為鋼絲繩滑輪、16為松繩檢測裝置、17為轎廂、18為導(dǎo)向輪、19為導(dǎo)向柱、20為定位鎖定器、21為定位認(rèn)址器、22為升降限位器、23為梳條提升機(jī)、24為橫移導(dǎo)軌、25為載車梳條、26為提升機(jī)導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
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