一種基于裝車架的車輛存取升降裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，包括裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫(kù)內(nèi)；升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫(kù)內(nèi)位于裝車架上方；存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降；存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸固定連接；連接分離鉤軸的兩端設(shè)有連接分離鉤，連接分離鉤之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧；連接分離鉤軸上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。本發(fā)明充分實(shí)現(xiàn)了省地、省空間，大大緩解了立體車庫(kù)對(duì)空間的需要；既提高了立體車庫(kù)安裝率又能夠充分的利用現(xiàn)有空間，節(jié)省立體車庫(kù)的安裝費(fèi)用。
【專利說(shuō)明】
一種基于裝車架的車輛存取升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械式停車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于裝車架的車輛存取升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展及轎車的普及，現(xiàn)代城市中停車難已經(jīng)成為一個(gè)技術(shù)難題，尤其是城市中心的停車問(wèn)題尤為突出。為解決停車難的問(wèn)題，立體停車庫(kù)得到了極大發(fā)展。立體停車庫(kù)按結(jié)構(gòu)性能分:機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種，其中機(jī)械式立體停車庫(kù)發(fā)展較為普及。
[0003]機(jī)械式立體停車庫(kù)目前已有八種較為常用的方案，應(yīng)用最多的是升降橫移機(jī)械立體停車庫(kù)，市場(chǎng)占有百分之八十以上。但是此類停車庫(kù)的主要不足在于:1、車輛在存取時(shí)需一個(gè)進(jìn)出通道，其占地比車庫(kù)占地要大，土地利用不高。這對(duì)于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設(shè)備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個(gè)橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車的存取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的問(wèn)題在于提供一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，通過(guò)裝車架對(duì)車輛進(jìn)行裝載，利用升降機(jī)進(jìn)行升降，利用平移載板進(jìn)行平移，能夠無(wú)通道情況下的車輛移動(dòng)，充分利用了立體車庫(kù)土地資源。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種基于裝車架的車輛存取升降裝置，包括:
[0007]裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫(kù)內(nèi)；
[0008]升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫(kù)內(nèi)位于裝車架上方；
[0009]存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降;存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸固定連接;連接分離鉤軸的兩端設(shè)有連接分離鉤，連接分離鉤之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧;連接分離鉤軸上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。
[0010]所述的存取升降機(jī)通過(guò)升降機(jī)移動(dòng)輪架設(shè)在升降機(jī)軌道上，存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0011]或者，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]當(dāng)存取升降機(jī)移動(dòng)到裝車架上方時(shí)，存取升降機(jī)啟動(dòng)將連接分離鉤軸放下，待限位桿與裝車架上的限位槽對(duì)位匹配后，連接分離鉤移動(dòng)到裝車架的框條下方;觸發(fā)分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置，連接分離鉤相反移動(dòng)，連接分離鉤之間的距離增加，直到連接分離鉤分別移動(dòng)到裝車架兩端，此時(shí)連接分離鉤分別勾住了裝車架的兩端的框條;存取升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接分離鉤軸、裝車架抬升;存取升降機(jī)的升降輪正傳，帶動(dòng)裝車架垂直下降，直到裝車架放到車位，存取升降機(jī)的升降輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置及回位彈簧帶動(dòng)連接分離鉤向中間移動(dòng)，連接分離鉤與裝車架邊框分離;升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接分離鉤軸升至原位。
[0013]所述的裝車架放置在平移載板上，平移載板套設(shè)在升降機(jī)軌道下方的平移軌道上;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板通過(guò)連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng)；平移載板占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移。
[0014]在平移載板的下方還分別設(shè)置有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，并在其下方分別設(shè)有升降裝置;在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸;在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板接觸，推動(dòng)平移載板的橫向或縱向移動(dòng)。
[0015]所述的平移載板朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條；
[0016]橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)和橫向移動(dòng)鏈條，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪；
[0017]縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)鏈條，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。
[0018]當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)；
[0019]當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動(dòng)鏈條、縱向傳動(dòng)齒輪、縱向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著縱向軌道移動(dòng)。
[0020]所述的平移載板通過(guò)可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動(dòng)卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。
[0021]所述的平移載板通過(guò)可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動(dòng)時(shí)連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動(dòng)時(shí)連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0023]本發(fā)明提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，裝車架作為其停放的載體，這樣裝車架可以疊層放置，僅需要留出升降空間就可以，大大節(jié)省了車輛停放的空間;裝車架還作為車輛的升降移動(dòng)載體，只需要對(duì)裝車架的存取升降機(jī)抓取、提升即可，避免了直接對(duì)車輛升降裝置的高設(shè)備需求，而且在存取升降機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，只需要將其通過(guò)軌道移走再調(diào)取其他存取升降機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)存取車，大大降低了通道故障對(duì)通道占用的機(jī)率，保障了立體停車庫(kù)有效運(yùn)行。
[0024]本發(fā)明提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的升降、平移，其移動(dòng)通過(guò)平移面、平移載板和存取升降機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn);其中升降機(jī)、存取升降機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直升降，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個(gè)，有效保障車輛提取;而升降機(jī)、存取升降機(jī)之間通過(guò)平移面、平移載板來(lái)進(jìn)行平移周轉(zhuǎn)，車輛裝載在裝車架內(nèi)再由平移載板攜帶其進(jìn)行橫向或縱向平移，車輛自身不需要移動(dòng)通道，這樣就省去了移動(dòng)的通道、掉頭的空間、承載車輛的結(jié)構(gòu);充分實(shí)現(xiàn)了省地、省空間，大大緩解了立體車庫(kù)對(duì)空間的需要;既提高了立體車庫(kù)安裝率又能夠充分的利用現(xiàn)有空間，節(jié)省立體車庫(kù)的安裝費(fèi)用。
[0025]本發(fā)明提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，，升降平移其平移由平移載板承載可進(jìn)行包括橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)的平移，而現(xiàn)有的立體車庫(kù)一般通過(guò)升降橫移來(lái)進(jìn)行，其能夠進(jìn)行一個(gè)方向的橫移。
[0026]本發(fā)明提供的本發(fā)明提供的基于裝車架的車輛存取升降裝置，，降低了立體車庫(kù)成本:降低了升降、橫移的數(shù)量(可以實(shí)現(xiàn)升降機(jī)、平移面、平移載板的公用)，同時(shí)增加了車庫(kù)的數(shù)量，使得單位停車位的成本大大降低。本發(fā)明在相同面積的土地上可多停放一倍多的車輛;各運(yùn)行裝置獨(dú)立運(yùn)行且有備用，因此有故障時(shí)不影響其它通道存取。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為存取升降機(jī)及連接分離裝置示意圖；
[0028]圖2為限位裝置俯視圖；
[0029]圖3為裝車架示意圖；
[0030]其中，7為存取升降機(jī)，71為滾輪，73為連接分離鉤，74為升降機(jī)軌道，75為連接分離鉤軸，76為限位桿，77為分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置;78為連接分離鉤回位彈簧。
[0031]圖4為平移面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為平移面?zhèn)鲃?dòng)示意圖；
[0033]圖6為平移面?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為平移載板背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中，I為車輛存取平移面，13為平移載板，51為橫向移動(dòng)電機(jī)，52為縱向移動(dòng)電機(jī)，53為縱向移動(dòng)鏈條，54為橫向移動(dòng)鏈條，55為平移齒輪，56為平移軌道外框，57為平移軌道內(nèi)框，58為平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸，59為傳動(dòng)齒輪，510為傳動(dòng)鏈條;511升降裝置;61為橫向移動(dòng)齒條，62為縱向移動(dòng)齒條;63為筋條。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，所述是對(duì)本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0037]參見(jiàn)圖1?圖3，一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，包括:
[0038]裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫(kù)內(nèi)；
[0039]升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫(kù)內(nèi)位于裝車架上方；
[0040]存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降;存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸75固定連接;連接分離鉤軸75的兩端設(shè)有連接分離鉤73，連接分離鉤73之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置77，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧78;連接分離鉤軸75上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。
[0041]所述的存取升降機(jī)7通過(guò)升降機(jī)移動(dòng)輪架設(shè)在升降機(jī)軌道上，存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)7通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0042]或者，存取升降機(jī)7通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0043]當(dāng)存取升降機(jī)7移動(dòng)到裝車架上方時(shí)，存取升降機(jī)7啟動(dòng)將連接分離鉤軸放下，待限位桿與裝車架上的限位槽對(duì)位匹配后，連接分離鉤移動(dòng)到裝車架的框條下方;觸發(fā)分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置，連接分離鉤相反移動(dòng)，連接分離鉤之間的距離增加，直到連接分離鉤分別移動(dòng)到裝車架兩端，此時(shí)連接分離鉤分別勾住了裝車架的兩端的框條;存取升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接分離鉤軸、裝車架抬升;存取升降機(jī)的升降輪正傳，帶動(dòng)裝車架垂直下降，直到裝車架放到車位，存取升降機(jī)的升降輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置及回位彈簧帶動(dòng)連接分離鉤向中間移動(dòng)，連接分離鉤與裝車架邊框分離;升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接分離鉤軸升至原位。
[0044]所述的裝車架放置在平移載板13上，平移載板13套設(shè)在升降機(jī)軌道下方的平移軌道上;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板13通過(guò)連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng);平移載板13占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移;這樣既能夠滿足車輛平移的需求又保證了其調(diào)度或周轉(zhuǎn)的需求。
[0045]橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板13的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置511;在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸;在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板13接觸，推動(dòng)平移載板13的橫向或縱向移動(dòng)。升降裝置可以采用液壓推動(dòng)、千斤頂?shù)姆绞絹?lái)分別推動(dòng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置的移動(dòng)。
[0046]所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。
[0047]所述的平移載板13朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條61，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條62，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條63;
[0048]橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)51和橫向移動(dòng)鏈條54，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)51相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪；
[0049]縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)52和縱向移動(dòng)鏈條53，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)52相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。
[0050]進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被抬升時(shí)處于不同的高度，橫向傳動(dòng)齒輪與縱向傳動(dòng)齒輪的直徑差與該高度差相匹配。
[0051]所述的平移載板通過(guò)可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動(dòng)卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。
[0052]所述的平移載板通過(guò)可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動(dòng)時(shí)連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動(dòng)時(shí)連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
[0053]當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)；
[0054]當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動(dòng)鏈條、縱向傳動(dòng)齒輪、縱向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著縱向軌道移動(dòng)。這樣保證了橫移、縱移的有序進(jìn)行，互不影響。
[0055]所述的平移軌道橫向移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條設(shè)置在平移軌道外框56與平移軌道內(nèi)框57之間，兩者間隔一定水平距離設(shè)置；
[0056]在一列或一行平移軌道的兩端設(shè)有定滑輪，移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條架設(shè)在定滑輪之間傳動(dòng)。
[0057]所述的橫向軌道和縱向軌道分節(jié)設(shè)置，每節(jié)的距離與車庫(kù)停車位的長(zhǎng)度、寬度相當(dāng);橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)按節(jié)設(shè)置或按列設(shè)置。
[0058]在停車時(shí)，車輛送入放置在平移載板上的裝車架內(nèi)；進(jìn)入裝車架的車輛在平移軌道上隨平移板向前、左或右移動(dòng)到停車位，同時(shí)存取升降機(jī)沿存取升降機(jī)軌道上移動(dòng)到裝車架上方，存取升降機(jī)放下連接分離器抓取裝車架后提升，平移載板移開(kāi)騰出停車位的升降通道口，存取升降機(jī)將裝車架放到車庫(kù)底部或載有停發(fā)車輛的裝車架上;然后存取升降機(jī)與裝車架分離升起，等待下次車輛停放;如此由低到頂依次存放車輛，此通道停滿后再在下一通道停放；
[0059]在取車時(shí):存取升降機(jī)移動(dòng)到需取車通道口，若車停放在頂層，存取升降機(jī)與其裝車架連接升起，平移載板移動(dòng)到通道口，存取升降機(jī)將裝車架放在平移載板上后分離，由平移載板移動(dòng)到升降機(jī)處，由存取車裝置將車輛從平移載板的裝車架內(nèi)移動(dòng)到升降機(jī)內(nèi)，再由升降機(jī)下降到地面開(kāi)車離開(kāi);若所取車在底部，由存取升降機(jī)依次提出上面的裝車架并放到平移載板上移動(dòng)周轉(zhuǎn)到旁邊，保持通道口暢通，取出需取車的裝車架后放在平移載板上移動(dòng)到升降機(jī)處，存取升降機(jī)再將周轉(zhuǎn)的裝車架放入到停車位。
[0060]以上給出的實(shí)施例是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明較優(yōu)的例子，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征所做出的任何非本質(zhì)的添加、替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，包括: 裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫(kù)內(nèi)； 升降機(jī)軌道，架設(shè)在車庫(kù)內(nèi)位于裝車架上方； 存取升降機(jī)，架設(shè)在存取升降機(jī)軌道內(nèi)，存取升降機(jī)抓取裝車架，將其在垂直方向上升降;存取升降機(jī)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸(75)固定連接;連接分離鉤軸(75)的兩端設(shè)有連接分離鉤(73)，連接分離鉤(73)之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置(77)，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧(78);連接分離鉤軸(75)上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。2.如權(quán)利要求1所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的存取升降機(jī)(7)通過(guò)升降機(jī)移動(dòng)輪架設(shè)在升降機(jī)軌道上，存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)(7)通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 或者，存取升降機(jī)(7)通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1或2所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，當(dāng)存取升降機(jī)(7)移動(dòng)到裝車架上方時(shí)，存取升降機(jī)(7)啟動(dòng)將連接分離鉤軸放下，待限位桿與裝車架上的限位槽對(duì)位匹配后，連接分離鉤移動(dòng)到裝車架的框條下方;觸發(fā)分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置，連接分離鉤相反移動(dòng)，連接分離鉤之間的距離增加，直到連接分離鉤分別移動(dòng)到裝車架兩端，此時(shí)連接分離鉤分別勾住了裝車架的兩端的框條;存取升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接分離鉤軸、裝車架抬升;存取升降機(jī)的升降輪正傳，帶動(dòng)裝車架垂直下降，直到裝車架放到車位，存取升降機(jī)的升降輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分離鉤驅(qū)動(dòng)裝置及回位彈簧帶動(dòng)連接分離鉤向中間移動(dòng)，連接分離鉤與裝車架邊框分離;升降機(jī)的升降輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接分離鉤軸升至原位。4.如權(quán)利要求1所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的裝車架放置在平移載板(13)上，平移載板(13)套設(shè)在升降機(jī)軌道下方的平移軌道上;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板(13)通過(guò)連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng);平移載板(13)占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移。5.如權(quán)利要求4所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，在平移載板(13)的下方還分別設(shè)置有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，并在其下方分別設(shè)有升降裝置(511);在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸;在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板(13)接觸，推動(dòng)平移載板(13)的橫向或縱向移動(dòng)。6.如權(quán)利要求4或5所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的平移載板(13)朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條(61)，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條(62)，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條(63); 橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)(51)和橫向移動(dòng)鏈條(54 )，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)(51)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪； 縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)(52)和縱向移動(dòng)鏈條(53)，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)(52)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。7.如權(quán)利要求6所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)； 當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動(dòng)鏈條、縱向傳動(dòng)齒輪、縱向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著縱向軌道移動(dòng)。8.如權(quán)利要求6所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的平移載板通過(guò)可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動(dòng)卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。9.如權(quán)利要求6所述的基于裝車架的車輛存取升降裝置，其特征在于，所述的平移載板通過(guò)可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動(dòng)時(shí)連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動(dòng)時(shí)連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK105888335SQ201610092031
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】唐恩澤
【申請(qǐng)人】唐恩澤