濕拌砂漿攪拌泵車及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及濕拌砂漿技術領域，特別涉及濕拌砂漿攪拌泵車及其控制方法。
【背景技術】
[0002]砂漿指由一定比例的水泥、砂、水及其他物料，經(jīng)拌制后形成的拌合物，可以用于砌筑、抹灰等施工作業(yè)。隨著城鎮(zhèn)化建設的快速推進，為了兼顧日益增長的砂漿施工需求量以及質(zhì)量環(huán)保等要求，目前，許多城市在逐步禁止現(xiàn)場攪拌砂漿的同時，推廣使用預拌砂漿。
[0003]預拌砂漿主要包括干拌砂漿和濕拌砂漿。其中，干拌砂漿是指由專業(yè)生產(chǎn)廠生產(chǎn)、把經(jīng)干燥篩分處理的砂與水泥、礦物摻合料和外加劑等組分按一定比例混合形成的一種粉狀或顆粒狀混合物，經(jīng)普通卡車運輸至施工現(xiàn)場后，按使用說明加水攪拌即可使用。濕拌砂漿是指由水泥、砂、保水增稠材料、水、粉煤灰或其他礦物摻合料和外加劑等組分按一定比例混合形成的一種砂漿拌合物；在一種常見方式中，濕拌砂漿大多采用普通攪拌站生產(chǎn)，經(jīng)攪拌運輸車運至施工現(xiàn)場后，在規(guī)定時間內(nèi)使用完畢。
[0004]生產(chǎn)干拌砂漿時，需要對濕砂進行烘干處理，能耗和成本較高，因此，近年來，業(yè)界更為重視濕拌砂漿的發(fā)展。傳統(tǒng)方案中，用于生產(chǎn)濕拌砂漿的攪拌站一般為一個獨立的建筑物，且位于無居民或居民較少的位置(如城鄉(xiāng)結合部)，以減小污染產(chǎn)生的損害；對于城鎮(zhèn)內(nèi)的建設項目而言，砂漿攪拌站通常離施工現(xiàn)場有相當一段距離(如10公里至50公里)，過長的運輸距離和過久的儲存時間均會嚴重影響砂漿的使用性能和噴涂效果。
[0005]基于此，業(yè)界相關廠商在借鑒原有混凝土設備的基礎上提出了各種解決方案，例如，本申請人提出了一種獨創(chuàng)的濕拌砂漿生產(chǎn)工藝路線，并形成了相應的砂漿成套設備(簡稱砂漿大師)。具體而言，該砂漿成套設備可以包括砂料斗、輸砂設備、攪拌樓、粉料輸送設備、粉料罐、篩砂機、運砂車、攪拌車和砂漿泵等；其中，攪拌樓、砂料斗、輸砂設備、粉料罐和粉料輸送設備等布置在施工現(xiàn)場附近，攪拌樓等采用模塊化無基礎設計，以便于快速移動和安置，篩砂機在砂場篩分砂料，運砂車將篩砂機篩分后的砂料運輸至施工現(xiàn)場附近供給砂料斗，輸砂設備將砂料斗中的預定量的砂料輸送至攪拌樓中，粉料輸送設備將儲存于粉料罐(可以有多個)中的預定量的水泥或者粉煤灰等通過輸送至攪拌樓中，其他組分如水、外加劑等也按預定量輸送至攪拌樓中，最后攪拌形成的砂漿可以通過攪拌車等運送至施工現(xiàn)場，并由砂漿泵完成砂漿的泵送，進而完成砂漿的噴涂作業(yè)。
[0006]采用前述方案后，能夠有效解決傳統(tǒng)方案中存在的缺陷和不足，提高砂漿的使用性能和噴涂效果，然而這種方案也帶來了一些新的問題:例如，整個砂漿成套設備所需的設備數(shù)目較多，由于很多設備需要暫時布置于施工現(xiàn)場附近，不僅受到場地條件的約束，而且布置安裝過程費時費力；另外，這種砂漿成套設備的產(chǎn)能較大，通常能夠滿足多個樓盤的砂漿需求量，但對于砂漿需求量較小的場合(如僅需一個樓盤的砂漿需求量時)，這種砂漿成套設備需要大幅降低產(chǎn)能，從而造成設備使用效率不高以及砂漿的單位成本過高；另外，這種方案中，從砂漿生產(chǎn)出來到砂漿使用需要經(jīng)過一定的時間，在這個時間內(nèi)，也會影響砂漿的使用性能和噴涂效果。
[0007]因此，如何解決上述問題，推動濕拌砂漿的進一步發(fā)展，是本申請的發(fā)明人一直努力和探索的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，作為本申請的發(fā)明人努力和探索的結果之一，本發(fā)明旨在提出一種濕拌砂漿攪拌泵車及其控制方法，以解決現(xiàn)有的砂漿成套設備存在的至少一種問題。
[0009]該濕拌砂漿攪拌泵車包括底盤、攪拌系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)，其中:所述泵送系統(tǒng)與所述底盤的車架相固定，并且所述攪拌系統(tǒng)設置于所述泵送系統(tǒng)的上方，在使用狀態(tài)下，所述攪拌系統(tǒng)的卸料口位于所述泵送系統(tǒng)的待料斗的上方。
[0010]進一步地，所述泵送系統(tǒng)的待料斗的上方設置有多個分別用于檢測所述待料斗中不同位置的料位信息的傳感器，并且各所述傳感器的底側均設置有可運動的防污擋板。
[0011]進一步地，所述濕拌砂漿攪拌泵車還包括控制裝置，所述控制裝置包括:獲取單元，用于獲取各所述傳感器檢測的所述待料斗中不同位置的料位信息；計算單元，用于根據(jù)各所述料位信息以及所述待料斗的尺寸參數(shù)計算所述待料斗內(nèi)的物料容積；第一判斷單元，用于判斷所述物料容積是否小于第一預設值；第一輸出控制單元，用于在所述物料容積小于第一預設值時，控制所述攪拌系統(tǒng)工作，以向所述待料斗卸料；第二輸出控制單元，用于在所述攪拌系統(tǒng)的卸料口向所述待料斗卸料前，控制各所述防污擋板分別運動至各所述傳感器的下方，在所述攪拌系統(tǒng)的卸料口停止卸料后，控制各所述防污擋板分別運動至初始狀態(tài)。
[0012]進一步地，所述控制裝置還包括第二判斷單元，所述第二判斷單元用于判斷所述物料容積是否大于第二預設值，所述第二預設值大于或者等于所述第一預設值；所述第一輸出控制單元還用于在所述物料容積大于第二預設值時，控制所述攪拌系統(tǒng)停止向所述待料斗卸料。
[0013]進一步地，所述濕拌砂漿攪拌泵車還包括存儲輸送系統(tǒng)，所述存儲輸送系統(tǒng)包括貨箱，所述貨箱設于所述底盤的車架上，所述貨箱中形成有砂料存儲倉以及至少一個粉料存儲倉，各存儲倉的出料通道均設置有相應的輸送裝置，各所述輸送裝置用于向所述攪拌系統(tǒng)輸送相應的物料。
[0014]進一步地，所述貨箱的底部后端與所述底盤的車架可轉動連接，所述貨箱的底部前端和所述車架之間設置有舉升機構，各所述輸送裝置的出料口均位于所述貨箱的尾部區(qū)域；所述攪拌系統(tǒng)設置于所述貨箱尾側的車架上；當所述貨箱在所述舉升機構的作用下相對于所述車架轉動預定角度時，各所述輸送裝置的出料口分別對準所述攪拌系統(tǒng)上相應的進料口。
[0015]進一步地，所述泵送系統(tǒng)包括泵送框架以及設于所述泵送框架中的泵送機構，所述泵送機構包括所述待料斗和砂漿泵，所述泵送框架和所述車架相固定，所述泵送機構的整體布置方向和所述車架的延伸方向垂直。
[0016]進一步地，所述攪拌系統(tǒng)包括攪拌框架以及設于所述攪拌框架中的攪拌主機，所述攪拌框架與所述車架可轉動連接，所述攪拌框架和所述車架之間或者所述攪拌框架和所述泵送框架之間設置有翻轉機構，所述攪拌框架在第一狀態(tài)下疊置于所述泵送框架上，所述攪拌框架在第二狀態(tài)下在所述翻轉機構的作用下相對于所述泵送框架和所述車架翻轉預定角度。
[0017]另外，該控制方法用于前述第二種方案的濕拌砂漿攪拌泵車，該控制方法包括如下步驟:獲取各所述傳感器檢測的所述待料斗中不同位置的料位信息；根據(jù)各所述料位信息以及所述待料斗的尺寸參數(shù)計算所述待料斗內(nèi)的物料容積；判斷所述物料容積是否小于第一預設值或者是否大于第二預設值，所述第二預設值大于或者等于所述第一預設值；在所述物料容積小于第一預設值時，控制所述攪拌系統(tǒng)工作，以向所述待料斗卸料，或者在物料容積大于所述第二預設值時，控制所述攪拌系統(tǒng)停止向所述待料斗卸料；在所述攪拌系統(tǒng)的卸料口向所述待料斗卸料前，控制各所述防污擋板分別運動至各所述傳感器的下方，在所述攪拌系統(tǒng)的卸料口停止卸料后，控制各所述防污擋板分別運動至初始狀態(tài)。
[0018]進一步地，所述待料斗的設計容積大于所述攪拌系統(tǒng)額定出料容積的兩倍和所述攪拌系統(tǒng)生產(chǎn)周期內(nèi)所述泵送系統(tǒng)的額定泵送量之和，所述第一預設值等于所述攪拌系統(tǒng)的額定出料容積和所述攪拌系統(tǒng)生產(chǎn)周期內(nèi)所述泵送系統(tǒng)的額定泵送量之和。
[0019]采用本發(fā)明的濕拌砂漿攪拌泵車后，在使用過程中，若某個樓盤需要砂漿作業(yè)時，可由相關人員將濕拌砂漿攪拌泵車駕駛或者牽引至施工現(xiàn)場，之后由攪拌系統(tǒng)(可以包括計量裝置)將的各種預定量的原料攪拌均勻，形成砂漿，并通過其卸料口將砂漿卸至泵送系統(tǒng)的進料口中，從而由泵送系統(tǒng)實現(xiàn)砂漿的泵送，以完成砂漿的噴涂作業(yè)。
[0020]從上述可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的濕拌砂漿攪拌泵車至少能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌、泵送以及快速移動等功能，而且攪拌系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)在車架上下布置，這種結構布置方式能夠滿足物料快速輸送和下料的需要，也使整車具有良好的通過性能，從而能夠滿足快速移動的需要，在使用時無需提前現(xiàn)場布置安裝，省時省力，方便快捷，場地條件的要求不高；并且，本發(fā)明的方案能夠適用于砂漿需求量較小的場合，對于砂漿需求量較大的場合，只需增加濕拌砂漿攪拌泵車的數(shù)量即可，因而不會造成設備使用效率不高以及砂漿的單位成本過高的問題。并且，在本發(fā)明的方案中，實現(xiàn)了砂漿從生產(chǎn)到使用“零等待”，避免了砂漿因等待時間過長凝結而造成的浪費，這樣也能夠提高砂漿的使用性能和噴涂效果。
[0021]在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中，考慮到攪拌系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)上下布置于車架上，空間有限，卸料狀態(tài)下待料斗周圍環(huán)境惡劣，泵送系統(tǒng)的待料斗內(nèi)的料位信息不夠直觀且難以獲得，泵送系統(tǒng)的待料斗的上方設置有多個分別用于檢測待料斗中不同位置的料位信息的傳感器，并且各傳感器的底側均設置有可運動的防污擋板，這樣解決了前述問題，能夠?qū)崿F(xiàn)在非卸料狀態(tài)下待料斗料位信息的準確獲取以及避免受到卸料狀態(tài)的影響。在此基礎上的另一種優(yōu)選方案中，通過控制裝置可以實現(xiàn)攪拌系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)輸料過程的自動檢測和控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在待料斗缺料時攪拌系統(tǒng)自動生產(chǎn)和卸料，而且能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器在卸料狀態(tài)下的自動防護以及保障傳感器在非卸料狀態(tài)下的正常工作。采用本發(fā)明濕拌砂漿攪拌泵車的控制方法時，也能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術效果，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在待料斗積料過多時自動停止生產(chǎn)和卸料，減小了發(fā)生事故的隱患。
[0022]本發(fā)明的更多特點和優(yōu)勢將在之后的【具體實施方式】予以說明。
【附圖說明】
[0023]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)