專(zhuān)利名稱(chēng)：可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種停車(chē)裝置，具體涉及一種可對(duì)分布各地的各類(lèi)機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程故障診斷的立體停車(chē)庫(kù)。
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，汽車(chē)成為人們不可替代的交通工具。由于人口的增多，相對(duì)面積越來(lái)越少，立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，它可以在有限的占地面積上停放多層(可多達(dá)20余層)汽車(chē)，以實(shí)現(xiàn)占地少、多停車(chē)的目的。但是，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)在使用過(guò)程中難免出現(xiàn)各種問(wèn)題和故障，而一個(gè)廠(chǎng)或公司生產(chǎn)的立體停車(chē)庫(kù)遍布全國(guó)各地，有的甚至遠(yuǎn)隔萬(wàn)里。生產(chǎn)廠(chǎng)家想了解這些停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀況或立體停車(chē)庫(kù)在使用中出現(xiàn)故障時(shí)，都需要派人去使用現(xiàn)場(chǎng)，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢(qián)，而且影響用戶(hù)的使用。
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和診斷的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。它包括機(jī)架，托盤(pán)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，其上設(shè)托盤(pán)，托盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)或機(jī)架上分別裝有可與設(shè)在機(jī)架或托盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行程觸發(fā)塊觸合的限位器，各限位器分別與各自的車(chē)庫(kù)控制器聯(lián)接，車(chē)庫(kù)控制器與車(chē)庫(kù)調(diào)制器和車(chē)庫(kù)解調(diào)器相連，并通過(guò)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心相接。
本實(shí)用新型可以將遍布各地、甚至遠(yuǎn)隔萬(wàn)里的各機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)通過(guò)信息傳輸網(wǎng)連成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，在監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)終端對(duì)這些停車(chē)庫(kù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，隨時(shí)了解各地立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況；若某臺(tái)停車(chē)庫(kù)出現(xiàn)故障，可根據(jù)該停車(chē)庫(kù)通過(guò)信息傳輸網(wǎng)送回的數(shù)據(jù)，在監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷，并及時(shí)向用戶(hù)提供維護(hù)意見(jiàn)；還可以通過(guò)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)修改各停車(chē)庫(kù)的控制參數(shù)，排除停車(chē)庫(kù)的故障。這樣，既節(jié)省了維修費(fèi)用，又減少了停機(jī)時(shí)間，為停車(chē)庫(kù)的正常安全、運(yùn)行提供了有力的保障。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為可升降和橫移循環(huán)運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖3a為本實(shí)用新型限位器裝在托盤(pán)上的示意圖；圖3b為本實(shí)用新型限位器裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的示意圖；圖3c為本實(shí)用新型限位器裝在機(jī)架上的示意圖；圖4為本實(shí)用新型監(jiān)控中心與各立體停車(chē)庫(kù)連接示意圖；圖5為本實(shí)用新型線(xiàn)路圖。
如
圖1、圖2、圖3a、圖3b、圖3c、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，托盤(pán)2，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，機(jī)架1是整個(gè)停車(chē)庫(kù)的承載結(jié)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)在機(jī)架1上，各移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上均設(shè)有托盤(pán)2，可根據(jù)需要設(shè)置，如
圖1的每個(gè)頂層托盤(pán)只有一臺(tái)使托盤(pán)2升降的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3；每個(gè)底層托盤(pán)只有使托盤(pán)2橫移的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3；而每個(gè)中間層托盤(pán)就有使托盤(pán)2升降和橫移的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3各一臺(tái)。圖2的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以使托盤(pán)2同時(shí)作包括升降和橫移的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)3由裝于其上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)控制線(xiàn)路8與車(chē)庫(kù)控制器10相接。
在各個(gè)可運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)2、移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上分別裝有各種限位器6，可與設(shè)在機(jī)架1上對(duì)應(yīng)位置的行程觸發(fā)塊7觸合。如上下行程限位器、左右行程限位器、超行程限位器等，機(jī)架1之相應(yīng)位置亦分別裝有上下行程觸發(fā)塊、左右行程觸發(fā)塊、超行程觸發(fā)塊等。當(dāng)托盤(pán)2的升降貨橫移運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，限位器6將被相應(yīng)的行程觸發(fā)塊7所觸發(fā)，并送出電信號(hào)。限位器6和行程觸發(fā)塊7的也可以反過(guò)來(lái)安裝限位器6裝在固定的機(jī)架1上，而行程觸發(fā)塊7裝在可運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)2和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。
為了更全面地了解各停車(chē)庫(kù)的信息，及時(shí)解決所出現(xiàn)的問(wèn)題，在各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架1或地面上均設(shè)有傳感器5，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)4上均設(shè)有脈沖傳感器19，托盤(pán)2或橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上均設(shè)有重量傳感器20，機(jī)架1或地面上的車(chē)均設(shè)有長(zhǎng)度傳感器21等。各個(gè)托盤(pán)2的運(yùn)行位置、托盤(pán)2上車(chē)輛的重量以及車(chē)輛是否超長(zhǎng)度等情況，都可以通過(guò)這些傳感器檢測(cè)出來(lái)。
本實(shí)用新型傳感器5和限位器6可分別通過(guò)反饋線(xiàn)路9與各自的車(chē)庫(kù)控制器10聯(lián)接，車(chē)庫(kù)控制器10接收到各限位器6和(或)傳感器5傳來(lái)的反饋信號(hào)，根據(jù)操作員的操作指令和預(yù)定控制程序，可修正控制數(shù)據(jù)，保證各托盤(pán)2正確可靠的運(yùn)行。車(chē)庫(kù)控制器10分別與車(chē)庫(kù)調(diào)制器11和車(chē)庫(kù)解調(diào)器12相連，并通過(guò)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)13與監(jiān)控中心18相接。反映各地停車(chē)庫(kù)運(yùn)行狀況的諸多數(shù)據(jù)，如操作員的操作指令、車(chē)庫(kù)控制器10的控制信號(hào)、限位器6和傳感器5的反饋信號(hào)等，經(jīng)車(chē)庫(kù)調(diào)制器11調(diào)制后，由信息傳輸網(wǎng)絡(luò)13送至監(jiān)控中心18。信息傳輸網(wǎng)絡(luò)13可為電話(huà)線(xiàn)路。
監(jiān)控中心18包括監(jiān)控解調(diào)制器14，監(jiān)控調(diào)制器15，監(jiān)控計(jì)算機(jī)16，監(jiān)控解調(diào)制器14，監(jiān)控調(diào)制器15與監(jiān)控計(jì)算機(jī)16相接，監(jiān)控計(jì)算機(jī)16接終端17。送至監(jiān)控中心18的數(shù)據(jù)先進(jìn)入監(jiān)控解調(diào)制器14，監(jiān)控計(jì)算機(jī)16對(duì)解調(diào)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將各停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況以及故障診斷結(jié)果在監(jiān)控計(jì)算機(jī)16的終端17顯示出來(lái)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)16還可以通過(guò)監(jiān)控調(diào)制器15、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)13、車(chē)庫(kù)解調(diào)制器12與各停車(chē)庫(kù)的車(chē)庫(kù)控制器10相連接，將監(jiān)控中心18的控制數(shù)據(jù)輸送到指定的車(chē)庫(kù)控制器10，來(lái)修改和維護(hù)停車(chē)庫(kù)的控制程序，保證停車(chē)庫(kù)正常、安全地運(yùn)行。
本實(shí)用新型車(chē)庫(kù)調(diào)制器11和車(chē)庫(kù)解調(diào)制器12可以是一臺(tái)一體化的調(diào)制/解調(diào)制器；同樣，監(jiān)控調(diào)制器15和監(jiān)控解調(diào)制器14也可以是一臺(tái)一體化的調(diào)制/解調(diào)制器。
權(quán)利要求1.一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，它包括機(jī)架(1)，托盤(pán)(2)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)在機(jī)架(1)上，其上設(shè)有托盤(pán)(2)，托盤(pán)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)或機(jī)架(1)上分別裝有可與設(shè)在機(jī)架(1)或托盤(pán)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的行程觸發(fā)塊(7)觸合的限位器(6)，各限位器(6)分別與各自的車(chē)庫(kù)控制器(10)聯(lián)接，車(chē)庫(kù)控制器(10)與車(chē)庫(kù)調(diào)制器(11)和車(chē)庫(kù)解調(diào)器(12)相連，并通過(guò)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)(13)與監(jiān)控中心(18)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架(1)或地面上均設(shè)有傳感器(5)，各傳感器(5)分別與車(chē)庫(kù)控制器(10)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于監(jiān)控中心(18)包括監(jiān)控解調(diào)制器(14)，監(jiān)控調(diào)制器(15)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)(16)，其特征在于監(jiān)控解調(diào)制器(14)，監(jiān)控調(diào)制器(15)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)(16)相接，監(jiān)控計(jì)算機(jī)(16)接終端(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于信息傳輸網(wǎng)絡(luò)(13)為電話(huà)線(xiàn)路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于車(chē)庫(kù)調(diào)制器(11)和車(chē)庫(kù)解調(diào)器(12)為一體化的調(diào)制/解調(diào)制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于監(jiān)控解調(diào)制器(14)和監(jiān)控調(diào)制器(15)為一體化的調(diào)制/解調(diào)制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架(1)或地面上所設(shè)的傳感器(5)分別為驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)上設(shè)脈沖傳感器(19)，托盤(pán)(2)或移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)重量傳感器(20)，機(jī)架(1)或地面上設(shè)長(zhǎng)度傳感器(21)。
專(zhuān)利摘要一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù),它包括機(jī)架,托盤(pán),移動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上,其上設(shè)托盤(pán),托盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)或機(jī)架上分別裝有可與設(shè)在機(jī)架或托盤(pán)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行程觸發(fā)塊觸合的限位器,各限位器分別與各自的車(chē)庫(kù)控制器聯(lián)接,車(chē)庫(kù)控制器與車(chē)庫(kù)調(diào)制器和車(chē)庫(kù)解調(diào)器相連,并通過(guò)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心相接。本實(shí)用新型可通過(guò)監(jiān)控中心對(duì)各停車(chē)庫(kù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷,及時(shí)向用戶(hù)提供維護(hù)意見(jiàn),保證了停車(chē)庫(kù)的正常和安全。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2412068SQ9925004
公開(kāi)日2000年12月27日 申請(qǐng)日期1999年12月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月30日
發(fā)明者李宇力, 陳振益, 謝長(zhǎng)宇 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司