本發(fā)明屬于立體停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)及其存取車(chē)方法。

背景技術(shù)：

隨著車(chē)輛數(shù)量越來(lái)越多，停車(chē)位緊缺給人們的生活帶來(lái)了很大不便，目前市場(chǎng)上的升降橫移類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)縱向車(chē)位設(shè)置多排時(shí)，進(jìn)出車(chē)較為困難，使得此類(lèi)車(chē)庫(kù)使用上很受場(chǎng)地的局限，對(duì)于一些縱向尺寸較大的狹長(zhǎng)地帶，一般只能設(shè)置運(yùn)行速度極慢的水平循環(huán)類(lèi)智能庫(kù)以應(yīng)付規(guī)劃局停車(chē)位數(shù)量的驗(yàn)收，最終成為沒(méi)人愿意使用的死庫(kù)，造成了極大的浪費(fèi)，另外目前市場(chǎng)上的升降橫移類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)中只實(shí)現(xiàn)了上下左右運(yùn)動(dòng)，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)前后左右運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，第一方面，提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)潔的智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)，可多排多列任意進(jìn)行組合，達(dá)到充分利用空間，無(wú)空間浪費(fèi)的目的，可實(shí)現(xiàn)后排車(chē)位于前排車(chē)位存取車(chē)，存取車(chē)方便快捷，第二方面，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)合理的智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)的存取車(chē)方法，可盡量節(jié)省存取車(chē)時(shí)間。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：第一方面，一種智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架從上到下依次設(shè)有頂層停車(chē)層、若干個(gè)中間層停車(chē)層和一層停車(chē)層，所述頂層停車(chē)層由m行n列個(gè)頂層單元格縱橫排列而成，所述中間層停車(chē)層由m行n列個(gè)中間層單元格縱橫排列而成，所述一層停車(chē)層由m行n列個(gè)一層單元格縱橫排列而成，所述m行n列個(gè)頂層單元格、m行n列個(gè)中間層單元格和m行n列個(gè)一層單元格上下一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述m行n列個(gè)頂層單元格上設(shè)有獨(dú)立的頂層升降系統(tǒng)，所述頂層升降系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)、載車(chē)板托框和載車(chē)板，所述升降系統(tǒng)設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述載車(chē)板托框設(shè)于升降系統(tǒng)的下端且能夠在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述載車(chē)板設(shè)于載車(chē)板托框上且能夠跟隨載車(chē)板托框在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述m行n-1列個(gè)中間層單元格上設(shè)有獨(dú)立的中段橫移系統(tǒng)，所述中段橫移系統(tǒng)包括橫移系統(tǒng)、中段橫移框、升降系統(tǒng)、載車(chē)板托框和載車(chē)板，所述中段橫移框設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述橫移系統(tǒng)設(shè)于中段橫移框上且中段橫移框能夠在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降系統(tǒng)設(shè)于中段橫移框上且能夠跟隨中段橫移框在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述載車(chē)板托框設(shè)于升降系統(tǒng)的下端且能夠跟隨升降系統(tǒng)在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述載車(chē)板托框還能夠在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述載車(chē)板設(shè)于載車(chē)板托框上且能夠跟隨載車(chē)板托框在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述載車(chē)板還能夠跟隨載車(chē)板托框在升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述m行n列個(gè)一層單元格上設(shè)有獨(dú)立的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊，所述一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊包括支撐框架、縱橫軌道和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐框架設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述縱橫軌道和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于支撐框架上，所述m行n-1列個(gè)一層單元格上設(shè)有載車(chē)板，所述載車(chē)板設(shè)于縱橫軌道和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置上且能夠在縱橫驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿縱橫軌道做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)或者縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與升降系統(tǒng)、橫移系統(tǒng)、縱橫驅(qū)動(dòng)裝置分別單獨(dú)相連。

優(yōu)選的，所述鋼結(jié)構(gòu)框架上對(duì)應(yīng)于中段橫移框的橫向位置處設(shè)有軌道，所述中段橫移框的橫向位置處設(shè)有相對(duì)應(yīng)的滾輪，所述中段橫移框通過(guò)軌道和滾輪設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上且能夠在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿軌道做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述載車(chē)板下端對(duì)應(yīng)縱橫軌道處設(shè)有導(dǎo)正輪，所述導(dǎo)正輪均勻?qū)ΨQ(chēng)固定于載車(chē)板的下端面對(duì)應(yīng)于縱橫軌道的位置處，所述導(dǎo)正輪的輪子外徑不大于縱橫軌道的寬度，所述導(dǎo)正輪的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道內(nèi)且相對(duì)縱橫軌道的底部為懸空設(shè)置。

第二方面，一種智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)中的存取車(chē)方法，包括但不限于以下三種過(guò)程：

（a）頂層車(chē)位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取頂層車(chē)位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對(duì)應(yīng)一層出入口的載車(chē)板復(fù)位，中段橫移系統(tǒng)橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取頂層車(chē)位下面的中間層單元格無(wú)載車(chē)板，同時(shí)，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取頂層車(chē)位下面的一層單元格前面無(wú)載車(chē)板，待存取頂層車(chē)位相對(duì)應(yīng)的升降系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板托框帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板下降至一層出入口列，載車(chē)板托框繼續(xù)下降，載車(chē)板停留在一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊上，載車(chē)板托框到位，載車(chē)板與載車(chē)板托框脫離，升降系統(tǒng)停止工作，相對(duì)應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)載車(chē)板向前運(yùn)動(dòng)到出入口，待存取車(chē)輛駛?cè)?駛出載車(chē)板，頂層車(chē)位存取車(chē)動(dòng)作完成；

（b）中間層車(chē)位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取中間層車(chē)位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對(duì)應(yīng)一層出入口的載車(chē)板復(fù)位，待存取中間層車(chē)位下面的中段橫移系統(tǒng)橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取中間層車(chē)位下面的中間層單元格無(wú)載車(chē)板，同時(shí)，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取中間層車(chē)位下面的一層單元格前面無(wú)載車(chē)板，待存取中間層車(chē)位相對(duì)應(yīng)的升降系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板托框帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板下降至一層出入口列，載車(chē)板托框繼續(xù)下降，載車(chē)板停留在一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊上，載車(chē)板托框到位，載車(chē)板與載車(chē)板托框脫離，升降系統(tǒng)停止工作，相對(duì)應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)載車(chē)板向前運(yùn)動(dòng)到出入口，待存取車(chē)輛駛?cè)?駛出載車(chē)板，中間層車(chē)位存取車(chē)動(dòng)作完成；

（c）一層車(chē)位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取一層車(chē)位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對(duì)應(yīng)一層出入口的載車(chē)板復(fù)位，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取一層車(chē)位前面無(wú)載車(chē)板，相對(duì)應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)待存取一層車(chē)位的載車(chē)板向前運(yùn)動(dòng)到出入口，待存取車(chē)輛駛?cè)?駛出載車(chē)板，一層車(chē)位存取車(chē)動(dòng)作完成。

由于采用了以上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

（1）對(duì)車(chē)位采用模塊化設(shè)置，可因地制宜任意組合成多排多列或者其他不規(guī)則的車(chē)庫(kù)，以達(dá)到充分利用空間增加庫(kù)位，無(wú)空間浪費(fèi)的目的；

（2）在一層車(chē)位設(shè)置縱橫驅(qū)動(dòng)裝置，縱橫驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)載車(chē)板前后左右移動(dòng)，使后排車(chē)位上的載車(chē)板及其上面停放的車(chē)輛可以自動(dòng)穿越到前排車(chē)位，以實(shí)現(xiàn)不受車(chē)庫(kù)縱深的局限，后排車(chē)位于前排車(chē)位存取車(chē)，存取車(chē)方便快捷；

（3）各層車(chē)位存取車(chē)動(dòng)作完成后，直接在原地等待下一個(gè)命令，無(wú)需把載車(chē)板或者載有車(chē)輛的載車(chē)板提前復(fù)位，如果下一個(gè)命令與上一個(gè)命令是同一個(gè)車(chē)位，則可省略載車(chē)板調(diào)取等中間過(guò)程，以盡量節(jié)省存取車(chē)時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（頂層停車(chē)層）。

圖4是圖2的a-a剖視結(jié)構(gòu)示意圖（中間層停車(chē)層）。

圖5是圖2的b-b剖視結(jié)構(gòu)示意圖（一層停車(chē)層）。

圖6是本發(fā)明的中段橫移系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的中段橫移系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、鋼結(jié)構(gòu)框架2、頂層停車(chē)層21、頂層單元格3、中間層停車(chē)層31、中間層單元格4、一層停車(chē)層41、一層單元格411、一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊5、升降系統(tǒng)6、載車(chē)板托框7、載車(chē)板8、橫移系統(tǒng)9、中段橫移框10、支撐框架11、縱橫軌道12、縱橫驅(qū)動(dòng)裝置13、導(dǎo)正輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明提供的一種智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1，鋼結(jié)構(gòu)框架1用于提供一個(gè)穩(wěn)固的支撐。鋼結(jié)構(gòu)框架1從上到下依次設(shè)有頂層停車(chē)層2、若干個(gè)中間層停車(chē)層3和一層停車(chē)層4，頂層停車(chē)層2由m行n列個(gè)頂層單元格21縱橫排列而成，中間層停車(chē)層3由m行n列個(gè)中間層單元格31縱橫排列而成，一層停車(chē)層4由m行n列個(gè)一層單元格41縱橫排列而成，m行n列個(gè)頂層單元格21、m行n列個(gè)中間層單元格31和m行n列個(gè)一層單元格41上下一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，具體而言，一層停車(chē)層4與地面平齊，方便存取車(chē)輛的出入。

其中，m行n列個(gè)頂層單元格21上設(shè)有獨(dú)立的頂層升降系統(tǒng)，頂層升降系統(tǒng)與頂層單元格21數(shù)量一致，由此可見(jiàn)，頂層停車(chē)層2可設(shè)有m×n個(gè)頂層車(chē)位。頂層升降系統(tǒng)為模塊化設(shè)置，可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，使得每個(gè)頂層車(chē)位上的存取車(chē)輛均可獨(dú)立地通過(guò)各自的頂層升降系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)頂層與地面之間的位置置換。具體而言，頂層升降系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)5、載車(chē)板托框6和載車(chē)板7。升降系統(tǒng)5設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上，以鋼結(jié)構(gòu)框架1為穩(wěn)固支撐，驅(qū)動(dòng)載車(chē)板托框6帶動(dòng)載車(chē)板7通過(guò)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛于頂層與地面之間的位置置換。載車(chē)板托框6設(shè)于升降系統(tǒng)5的下端且能夠在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板7設(shè)于載車(chē)板托框6上且能夠跟隨載車(chē)板托框6在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中，升降系統(tǒng)5可以采用常規(guī)的電動(dòng)機(jī)、鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給載車(chē)板托框6，再通過(guò)載車(chē)板托框6帶動(dòng)載車(chē)板7做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成存取車(chē)輛于頂層與地面之間的位置置換，另外鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也可以采用鋼繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，載車(chē)板托框6可以采用長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)設(shè)于車(chē)位的最外周，載車(chē)板7設(shè)于長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)的上端能夠被長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)托起并跟隨長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411上時(shí)，長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并在繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將載車(chē)板7停留于縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置12上，直到載車(chē)板7與載車(chē)板托框6脫離，完成存取車(chē)輛于頂層與地面之間的位置置換。

其中，m行n-1列個(gè)中間層單元格31上設(shè)有獨(dú)立的中段橫移系統(tǒng)，中段橫移系統(tǒng)比中間層單元格31數(shù)量上少設(shè)置一列，空置的一列中間層單元格31用于為頂層車(chē)位提供一條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的通道，由此可見(jiàn)，中間層停車(chē)層3可設(shè)有m×（n-1）個(gè)中間層車(chē)位。中段橫移系統(tǒng)為模塊化設(shè)置，可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，使得每個(gè)中間層車(chē)位上的存取車(chē)輛均可獨(dú)立地通過(guò)各自的中段橫移系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)中間層與地面之間的位置置換。具體而言，中段橫移系統(tǒng)包括橫移系統(tǒng)8、中段橫移框9、升降系統(tǒng)5、載車(chē)板托框6和載車(chē)板7。中段橫移框9設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上，橫移系統(tǒng)8設(shè)于中段橫移框9上且中段橫移框9能夠在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)為頂層車(chē)位提供一條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的通道。具體而言，中段橫移框9可以采用框架式結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如長(zhǎng)方形框架、單橫梁框架、單縱梁框架或者縱橫交叉式框架等，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，質(zhì)量輕便。升降系統(tǒng)5設(shè)于中段橫移框9上且能夠跟隨中段橫移框9在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板托框6設(shè)于升降系統(tǒng)5的下端且能夠跟隨升降系統(tǒng)5在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板托框6還能夠在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板7設(shè)于載車(chē)板托框6上且能夠跟隨載車(chē)板托框6在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動(dòng)下做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板7還能夠跟隨載車(chē)板托框6在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體而言，中段橫移系統(tǒng)的升降系統(tǒng)5、載車(chē)板托框6和載車(chē)板7在結(jié)構(gòu)和功能上與頂層升降系統(tǒng)的升降系統(tǒng)5、載車(chē)板托框6和載車(chē)板7是一致的。

其中，m行n列個(gè)一層單元格41上設(shè)有獨(dú)立的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411與一層單元格41數(shù)量一致。一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411為模塊化設(shè)置，可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)，一是驅(qū)動(dòng)位于其上的載車(chē)板7進(jìn)行橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為頂層車(chē)位和中間層車(chē)位上存取車(chē)輛提供出入口和出入通道，二是驅(qū)動(dòng)位于其上的載車(chē)板7進(jìn)行縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛于前排車(chē)位與后排車(chē)位之間的位置置換，在一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411的驅(qū)動(dòng)下，前、后排車(chē)位的位置互換相當(dāng)于存取車(chē)輛在一條無(wú)障礙的巷道里自由的前進(jìn)和后退，不受縱深局限，完成使后排車(chē)位上的載車(chē)板及其上面停放的車(chē)輛可以自動(dòng)穿越到前排車(chē)位，存取車(chē)輛方便快捷。具體而言，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411包括支撐框架10、縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置12，支撐框架10設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上，縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置12設(shè)于支撐框架10上。m行n-1列個(gè)一層單元格41上設(shè)有載車(chē)板7，一層單元格41上的載車(chē)板7比一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411數(shù)量上少設(shè)置一列，用于頂層車(chē)位和中間層車(chē)位上存取車(chē)輛提供出入口和出入通道，由此可見(jiàn)，一層停車(chē)層4可設(shè)有m×（n-1）個(gè)一層車(chē)位。具體而言，載車(chē)板7設(shè)于縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置12上且能夠在縱橫驅(qū)動(dòng)裝置12的驅(qū)動(dòng)下沿縱橫軌道11做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)或者縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的一種智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)還包括控制系統(tǒng)（圖中未畫(huà)出），控制系統(tǒng)與升降系統(tǒng)5、橫移系統(tǒng)8、縱橫驅(qū)動(dòng)裝置12分別單獨(dú)相連。在控制系統(tǒng)的控制下，升降系統(tǒng)5、橫移系統(tǒng)8和縱橫驅(qū)動(dòng)裝置12可分別單獨(dú)且可能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，共同配合以完成車(chē)輛存取。

進(jìn)一步地，鋼結(jié)構(gòu)框架1上對(duì)應(yīng)于中段橫移框9的橫向位置處設(shè)有軌道（圖中未畫(huà)出），中段橫移框9的橫向位置處設(shè)有相對(duì)應(yīng)的滾輪（圖中未畫(huà)出），中段橫移框9通過(guò)軌道和滾輪設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上且能夠在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動(dòng)下沿軌道做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體而言，軌道和滾輪限定了中段橫移框9的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高了中段橫移系統(tǒng)工作時(shí)的安全可靠性。

進(jìn)一步地，載車(chē)板7下端對(duì)應(yīng)縱橫軌道11處設(shè)有導(dǎo)正輪13，導(dǎo)正輪13均勻?qū)ΨQ(chēng)固定于載車(chē)板7的下端面對(duì)應(yīng)于縱橫軌道11的位置處，導(dǎo)正輪13的輪子外徑不大于縱橫軌道11的寬度，導(dǎo)正輪13的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道11內(nèi)且相對(duì)縱橫軌道11的底部為懸空設(shè)置。具體而言，導(dǎo)正輪13用于幫助導(dǎo)正載車(chē)板7的縱向和橫向運(yùn)動(dòng)軌跡，使載車(chē)板7能夠更準(zhǔn)確地沿縱橫軌道11運(yùn)動(dòng)，完成載車(chē)板7的輸送。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明提供的一種智能穿越式巷道停車(chē)庫(kù)中的存取車(chē)方法，包括但不限于以下三種過(guò)程：

（a）頂層車(chē)位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取頂層車(chē)位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對(duì)應(yīng)一層出入口的載車(chē)板7復(fù)位，中段橫移系統(tǒng)橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取頂層車(chē)位下面的中間層單元格31無(wú)載車(chē)板7，同時(shí)，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取頂層車(chē)位下面的一層單元格41前面無(wú)載車(chē)板7，待存取頂層車(chē)位相對(duì)應(yīng)的升降系統(tǒng)5運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板托框6帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板7下降至一層出入口列，載車(chē)板托框6繼續(xù)下降，載車(chē)板7停留在一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411上，載車(chē)板托框6到位，載車(chē)板7與載車(chē)板托框6脫離，升降系統(tǒng)5停止工作，相對(duì)應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411驅(qū)動(dòng)載車(chē)板7向前運(yùn)動(dòng)到出入口，待存取車(chē)輛駛?cè)?駛出載車(chē)板7，頂層車(chē)位存取車(chē)動(dòng)作完成；

（b）中間層車(chē)位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取中間層車(chē)位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對(duì)應(yīng)一層出入口的載車(chē)板7復(fù)位，待存取中間層車(chē)位下面的中段橫移系統(tǒng)橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取中間層車(chē)位下面的中間層單元格31無(wú)載車(chē)板7，同時(shí)，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取中間層車(chē)位下面的一層單元格41前面無(wú)載車(chē)板7，待存取中間層車(chē)位相對(duì)應(yīng)的升降系統(tǒng)5運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板托框6帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的載車(chē)板7下降至一層出入口列，載車(chē)板托框6繼續(xù)下降，載車(chē)板7停留在一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411上，載車(chē)板托框6到位，載車(chē)板7與載車(chē)板托框6脫離，升降系統(tǒng)5停止工作，相對(duì)應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411驅(qū)動(dòng)載車(chē)板7向前運(yùn)動(dòng)到出入口，待存取車(chē)輛駛?cè)?駛出載車(chē)板7，中間層車(chē)位存取車(chē)動(dòng)作完成；

（c）一層車(chē)位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取一層車(chē)位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對(duì)應(yīng)一層出入口的載車(chē)板7復(fù)位，一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411橫向運(yùn)動(dòng)，使待存取一層車(chē)位前面無(wú)載車(chē)板7，相對(duì)應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動(dòng)模塊411驅(qū)動(dòng)待存取一層車(chē)位的載車(chē)板7向前運(yùn)動(dòng)到出入口，待存取車(chē)輛駛?cè)?駛出載車(chē)板7，一層車(chē)位存取車(chē)動(dòng)作完成。

其中，上述三個(gè)過(guò)程中，相對(duì)應(yīng)一層出入口的載車(chē)板7為上一個(gè)命令所留，如果下一個(gè)命令設(shè)定的待存取車(chē)輛的載車(chē)板7與該載車(chē)板7是一致的，那么直接將待存取車(chē)輛駛?cè)?駛出載車(chē)板7即可完成車(chē)輛的存取，節(jié)省了存取車(chē)時(shí)間。

最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。