本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種自動噴漿機械臂。

背景技術：

在傳統(tǒng)的建筑施工中，在對地基和承重柱灌漿時，必須先將混凝土砂漿裝進小推車內，采用人工推著小推車的方式運輸混凝土砂漿，在運輸過程中需要消耗大量的人力物力，且運輸過程中，由于路面不平整，混凝土砂漿會溢出小推車，造成混凝土砂漿的浪費，增加了建筑成本，且在運輸過程中消耗大量的時間，降低了建筑施工的工作效率，推延了建筑完工的時間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種自動噴漿機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動噴漿機械臂，包括輸料管，所述輸料管的一側外壁上設有電動機，且電動機的輸出軸上連接有位于輸料管內的擠出螺桿，輸料管的頂部設有進料斗，所述輸料管遠離電動機的一端轉動連接有第一輸送管，且第一輸送管的內壁上滑動連接有第二輸送管，第二輸送管遠離第一輸送管的一端鉸接有噴頭，所述輸料管與第一輸送管之間、第一輸送管與第二輸送管之間、第二輸送管與噴頭之間均連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括中空結構的套管，套管的頂部內壁上滑動連接有齒條，所述套管的內壁上設有微型電機，且微型電機的輸出軸上套接有與齒條嚙合的齒輪。

優(yōu)選的，所述電動機和微型電機均連接有開關，且開關連接有控制器。

優(yōu)選的，所述輸料管靠近第一輸送管一端的外壁上、第一輸送管外壁的兩邊、第二輸送管外壁的兩邊、噴頭靠近第二輸送管一端的外壁上均設有固定塊，且伸縮裝置兩端均與固定塊轉動連接。

優(yōu)選的，所述輸料管與第一輸送管的連接處、第一輸送管與第二輸送管的連接處、第二輸送管與噴頭的連接處均設有密封圈。

本實用新型的有益效果為：本實用新型能夠替代人工運輸混凝土砂漿，能夠通過擠出螺桿將砂漿擠入輸送管道內，并根據(jù)所需高度調節(jié)伸縮裝置，延長輸送管道的長度，能夠調節(jié)噴頭與輸送管道的角度，對地基承重柱進行精準的噴漿，降低了人力物力消耗，節(jié)省了資源，縮短了施工工期，提高了建筑施工的工作效率，具有極強的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動噴漿機械臂的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種自動噴漿機械臂的伸縮裝置結構示意圖。

圖中：1輸料管、2電動機、3擠出螺桿、4進料斗、5第一輸送管、6第二輸送管、7噴頭、8伸縮裝置、9套管、10齒條、11微型電機、12齒輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種自動噴漿機械臂，包括輸料管1，輸料管1的一側外壁上設有電動機2，且電動機2的輸出軸上連接有位于輸料管1內的擠出螺桿3，輸料管1的頂部設有進料斗4，輸料管1遠離電動機2的一端轉動連接有第一輸送管5，且第一輸送管5的內壁上滑動連接有第二輸送管6，第二輸送管6遠離第一輸送管5的一端鉸接有噴頭7，輸料管1與第一輸送管5之間、第一輸送管5與第二輸送管6之間、第二輸送管6與噴頭7之間均連接有伸縮裝置8，伸縮裝置8包括中空結構的套管9，套管9的頂部內壁上滑動連接有齒條10，套管9的內壁上設有微型電機11，且微型電機11的輸出軸上套接有與齒條10嚙合的齒輪12。

本實用新型中，電動機2和微型電機11均連接有開關，且開關連接有控制器，輸料管1靠近第一輸送管5一端的外壁上、第一輸送管5外壁的兩邊、第二輸送管6外壁的兩邊、噴頭7靠近第二輸送管6一端的外壁上均設有固定塊，且伸縮裝置8兩端均與固定塊轉動連接，輸料管1與第一輸送管5的連接處、第一輸送管5與第二輸送管6的連接處、第二輸送管6與噴頭7的連接處均設有密封圈。

工作原理：混凝土砂漿通過進料斗4進入輸料管1內，電動機2轉動時帶動擠出螺桿3轉動將混凝土砂漿不間斷的從輸料管1內擠入第一輸送管5內，微型電機11順時針轉動時，齒輪12轉動推動齒條10，使齒條10向套管9的外側滑動，伸縮裝置8伸長，使輸送管道變長，微型電機11逆時針轉動時，齒輪12轉動推動齒條10，使齒條10向套管9的內側滑動，伸縮裝置8縮短，使輸送管道變短。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。