平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置，載車抽板驅(qū)動裝置包括安裝在底盤上可縱向滑動的驅(qū)動框架，驅(qū)動框架位于載車抽板的下方，驅(qū)動框架設置的橫梁外側(cè)安裝有摩擦輪架，摩擦輪架上安裝有摩擦輪和從動鏈輪，摩擦輪通過滾動接觸載車抽板底部設置的脊梁驅(qū)動載車抽板。載車抽板驅(qū)動裝置通過摩擦輪與載車抽板的脊梁之間的滾動摩擦，驅(qū)動載車抽板從車位中的抽出和送入，鏈條與鏈輪的嚙合位置使兩個摩擦輪反向轉(zhuǎn)動，可在滾動摩擦的同時捏緊載車抽板的脊梁，避免了摩擦輪打滑的發(fā)生，同時第一從動鏈輪作為張緊輪，提高了摩擦輪傳動和鏈條傳動的穩(wěn)定性，保證了載車抽板運動的穩(wěn)定性，而且傳動的穩(wěn)定性的提高也使驅(qū)動裝置驅(qū)動定位的準確性也提高了。
【專利說明】平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，具體地說，是一種平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]平面移動式立體停車設備可將車輛通過升降機輸送到地下，并通過兩側(cè)車位之間的巷道內(nèi)的巷道搬運器將車輛輸送到地下車庫的車位內(nèi)，節(jié)省了地面的空間。平面移動式立體停車設備中，車輛是停放在載車抽板上的，存車時，巷道搬運器先把車位內(nèi)空的載車抽板抽出并運送到升降機上，升降機將載車抽板升到立體停車設備入口上，將車輛停放到載車抽板上，再由升降機和巷道搬運器將載有車輛的載車抽板送回到車位內(nèi)。
[0003]載車抽板的抽出和放入是由其驅(qū)動裝置提供動力的，目前的驅(qū)動裝置有多種，一種為安裝在巷道搬運器上的鏈條，鏈條上裝有撥塊，通過隨著鏈條運動的撥塊將載車抽板抽出或送入，通過這種驅(qū)動方式的驅(qū)動定位不準確，載車抽板運行不平穩(wěn)，易出現(xiàn)載車抽板未被完全送入車位內(nèi)，造成車位中的固定裝置未能固定載車抽板，發(fā)生載車抽板送車位中脫落，車輛損毀的危險；還有一種為安裝在載車抽板上的驅(qū)動電機和齒輪，通過齒輪嚙合巷道搬運器上的齒條進行運動，這種方式雖然定位較為準確，運行較為平穩(wěn)，不會出現(xiàn)因載車抽板未被完全送入車位造成的車輛損毀，但每個在載車抽板都安裝驅(qū)動電機，成本較大，驅(qū)動電機需要與立體停車設備的其他部件聯(lián)動，電氣連接復雜，工作不穩(wěn)定，維護和維修困難。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，設計了一種新的平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置。
[0005]本實用新型的平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置，安裝在立體停車設備的巷道搬運器上，巷道搬運器包括在巷道中橫向移動的底盤，載車抽板放置在底盤上，載車抽板設置有車輪，車輪與底盤上表面上滾動，所述的載車抽板驅(qū)動裝置包括安裝在底盤上可縱向滑動的驅(qū)動框架，驅(qū)動框架位于載車抽板的下方，驅(qū)動框架內(nèi)安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動框架設置的橫梁外側(cè)安裝有摩擦輪架，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝驅(qū)動鏈輪，摩擦輪架上對稱豎直安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上都安裝有摩擦輪和從動鏈輪，摩擦輪都位于摩擦輪架的上方，從動鏈輪都位于摩擦輪架的下方，摩擦輪架一側(cè)的底面上還軸接有導向鏈輪，驅(qū)動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪和導向鏈輪傳動連接，摩擦輪通過滾動接觸載車抽板底部設置的脊梁驅(qū)動載車抽板。
[0006]優(yōu)選的是，靠近導向鏈輪的摩擦輪和從動鏈輪為第一摩擦輪和第一從動鏈輪，遠離導向鏈輪的摩擦輪和從動鏈輪為第二摩擦輪和第二從動鏈輪，第一從動鏈輪作為導向鏈輪和第二從動鏈輪之間的張緊輪。
[0007]本實用新型的有益效果是:載車抽板驅(qū)動裝置通過摩擦輪與載車抽板的脊梁之間的滾動摩擦，驅(qū)動載車抽板從車位中的抽出和送入，鏈條與鏈輪的嚙合位置使兩個摩擦輪反向轉(zhuǎn)動，可在滾動摩擦的同時捏緊載車抽板的脊梁，避免了摩擦輪打滑的發(fā)生，同時第一從動鏈輪作為張緊輪，提高了摩擦輪傳動和鏈條傳動的穩(wěn)定性，保證了載車抽板運動的穩(wěn)定性，而且傳動的穩(wěn)定性的提高也使驅(qū)動裝置驅(qū)動定位的準確性也提高了。驅(qū)動框架可縱向滑動，在取車時可將移動驅(qū)動框架將兩個摩擦輪部分伸入車位內(nèi)的載車抽板的脊梁上，將載車抽板從車位中取出，反之也可將載車抽板完全送回車位內(nèi)，避免了因載車抽板未被完全送回到車位內(nèi)，固定裝置未將載車抽板固定造成的載車抽板滑出、車輛損毀的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1為載車抽板驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0009]附圖2為載車抽板驅(qū)動裝置的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0010]本實用新型的平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置，如圖1至2所示，安裝在立體停車設備的巷道搬運器上，巷道搬運器包括在巷道中橫向移動的底盤1，載車抽板2放置在底盤I上，載車抽板2設置有車輪3，車輪3與底盤I上表面上滾動。
[0011 ] 載車抽板驅(qū)動裝置包括安裝在底盤I上可縱向滑動的驅(qū)動框架4，驅(qū)動框架4位于載車抽板2的下方，驅(qū)動框架4內(nèi)安裝有驅(qū)動電機5，驅(qū)動框架4設置的橫梁6外側(cè)安裝有摩擦輪架7，驅(qū)動電機5的輸出軸8上安裝驅(qū)動鏈輪9，摩擦輪架7上對稱豎直安裝有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10上都安裝有摩擦輪和從動鏈輪。
[0012]摩擦輪都位于摩擦輪架7的上方，從動鏈輪都位于摩擦輪架7的下方，摩擦輪架7一側(cè)的底面上還軸接有導向鏈輪11，驅(qū)動鏈輪9通過鏈條12與從動鏈輪和導向鏈輪傳動連接。
[0013]靠近導向鏈輪11的摩擦輪和從動鏈輪為第一摩擦輪14和第一從動鏈輪15，遠離導向鏈輪11的摩擦輪和從動鏈輪為第二摩擦輪16和第二從動鏈輪17。
[0014]第一從動鏈輪15作為導向鏈輪11和第二從動鏈輪17之間的張緊輪，鏈條12嚙合在導向鏈輪11的外側(cè)、第一從動鏈輪15的內(nèi)側(cè)和第二從動鏈輪17的外側(cè)上。鏈條12與鏈輪位置和連接方式，使兩個摩擦輪反向旋轉(zhuǎn)。
[0015]兩個摩擦輪捏緊載車抽板2的脊梁13，摩擦輪通過滾動接觸載車抽板2底部設置的脊梁13驅(qū)動載車抽板2。
[0016]使用時，巷道搬運器運行到車位入口上，驅(qū)動框架4向車位入口方向移動，使兩個摩擦輪伸出巷道搬運器的底盤1，并使載車抽板2的脊梁13插到兩個摩擦輪之間。脊梁13插入后，驅(qū)動電機5通過鏈條12驅(qū)動兩個摩擦輪，兩個摩擦輪通過嚙合并拉動脊梁13將載車抽板2中取出，驅(qū)動框架4歸位，載車抽板2也隨著驅(qū)動框架4完全運行到巷道搬運器的底盤I上，再由巷道搬運器將載車抽板2送到升降機上，由升降機將載車抽板2運送到立體停車設備的入口。以上的工作步驟反向進行，即可將載車抽板2送回到車位內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平面移動式立體停車設備的載車抽板驅(qū)動裝置，安裝在立體停車設備的巷道搬運器上，巷道搬運器包括在巷道中橫向移動的底盤(1)，載車抽板(2)放置在底盤(I)上，載車抽板(2 )設置有車輪(3 )，車輪(3 )與底盤(I)上表面上滾動，其特征在于，所述的載車抽板驅(qū)動裝置包括安裝在底盤(I)上可縱向滑動的驅(qū)動框架(4)，驅(qū)動框架(4)位于載車抽板(2)的下方，驅(qū)動框架(4)內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(5)，驅(qū)動框架(4)設置的橫梁(6)外側(cè)安裝有摩擦輪架(7)，驅(qū)動電機(5)的輸出軸(8)上安裝驅(qū)動鏈輪(9)，摩擦輪架(7)上對稱豎直安裝有轉(zhuǎn)軸(10)，轉(zhuǎn)軸(10)上都安裝有摩擦輪和從動鏈輪，摩擦輪都位于摩擦輪架(7)的上方，從動鏈輪都位于摩擦輪架(7)的下方，摩擦輪架(7)—側(cè)的底面上還軸接有導向鏈輪(11)，驅(qū)動鏈輪(9)通過鏈條(12)與從動鏈輪和導向鏈輪傳動連接，摩擦輪通過滾動接觸載車抽板(2)底部設置的脊梁(13)驅(qū)動載車抽板(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車抽板驅(qū)動裝置，其特征在于，靠近導向鏈輪(11)的摩擦輪和從動鏈輪為第一摩擦輪(14)和第一從動鏈輪(15)，遠離導向鏈輪(11)的摩擦輪和從動鏈輪為第二摩擦輪(16)和第二從動鏈輪(17)，第一從動鏈輪(15)作為導向鏈輪(11)和第二從動鏈輪(17)之間的張緊輪。
【文檔編號】E04H6/18GK203462789SQ201320539696
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】管延華, 徐壽剛 申請人:青島德盛利立體停車設備有限公司