一種圓形平面移動(dòng)式立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓形平面移動(dòng)式立體車庫，包括外殼、中心立柱、固定存車環(huán)、升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，智能搬運(yùn)器。其特征是：所述升降機(jī)分別鑲嵌于中心立柱和固定存車環(huán)中，中心立柱中鑲嵌一臺(tái)升降機(jī)，固定存車環(huán)中鑲嵌一到多臺(tái)，所述固定存車環(huán)和中心立柱之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)存車環(huán)可繞中心立柱旋轉(zhuǎn)，所述升降機(jī)上設(shè)有智能搬運(yùn)器，所述智能搬運(yùn)器既能將升降機(jī)和旋轉(zhuǎn)存車環(huán)中汽車的位置進(jìn)行互換，又能將旋轉(zhuǎn)存車環(huán)和固定存車環(huán)中汽車的位置進(jìn)行互換。本實(shí)用新型的有益效果是：在中心立柱中增加一臺(tái)升降機(jī)，加快了存取車速度；增加旋轉(zhuǎn)存車環(huán)既能完成周向搬運(yùn)的功能又能存車，大大地提高了車庫的存容量。
【專利說明】一種圓形平面移動(dòng)式立體車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體停車庫，特別涉及一種圓形平面移動(dòng)式立體停車庫，屬于停車庫【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，城市汽車保有量急劇上升，城市停車難的問題日益凸現(xiàn)。特別是在繁華的商業(yè)區(qū)、公共場所、住宅小區(qū)等位置，停車位不足的問題尤為嚴(yán)重，給汽車的使用與出行帶來極大的不便?，F(xiàn)有的停車設(shè)施分為自然停車場和立體停車庫兩種。自然停車場一般設(shè)在建筑物地下或露天，停車面積多為單層或兩層，空間利用率低，且停車場內(nèi)的車輛行駛通道占據(jù)場內(nèi)較大面積，使實(shí)際利用面積更為有限，自然停車場已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際停車需要。立體車庫一般為獨(dú)立框架結(jié)構(gòu)，層數(shù)較多，空間利用率顯著提高，并且立體停車庫通常還安裝有垂直升降機(jī)構(gòu)和水平平移機(jī)構(gòu)，無需汽車在停車場內(nèi)往返行駛，因而能夠節(jié)約大量的行駛通道用地，進(jìn)一步提高空間利用率。因此，立體停車庫是提高停車設(shè)施的空間利用率、緩解城市停車難最有效的方法，也日益成為停車設(shè)施的重要研究方向和技術(shù)熱點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有立體車庫包括升降橫移式等簡易停車庫和高塔垂直升降式等高端停車庫。簡易式停車庫的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，缺點(diǎn)是占地面積過大，立體車庫的優(yōu)勢未得到充分發(fā)揮。高塔垂直升降式立體車庫吸收電梯技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是能幾倍、幾十倍地提高停車庫空間利用率，并且垂直升降和水平移動(dòng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠；其致命的缺點(diǎn)是:由于高塔垂直升降式立體停車庫的每個(gè)單庫通常只有一個(gè)出入口，升降機(jī)要擔(dān)負(fù)進(jìn)車、車頭回轉(zhuǎn)、提升、交接、下降開庫門等動(dòng)作，存取一輛車耗時(shí)較長，存取車效率低，不僅由于升降機(jī)忙不過來，還由于出入一條通道，往往造成出入口堵塞，浪費(fèi)持車人的時(shí)間。
[0004]發(fā)明專利名稱為“一種環(huán)狀平面移動(dòng)式立體車庫”，申請(qǐng)?zhí)?201310191331.3，公開了一種環(huán)狀平面移動(dòng)式立體車庫，包括中心立柱、外殼、升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車、存車環(huán)、智能搬運(yùn)器，其特征是:所述的升降機(jī)鑲嵌于存車環(huán)中，所述存車環(huán)和中心立柱之間設(shè)置有環(huán)形軌道，所述的環(huán)形軌道上設(shè)有旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車，所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車沿繞環(huán)形軌道作圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其內(nèi)置轉(zhuǎn)盤又能自轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車上設(shè)有智能搬運(yùn)器，所述智能搬運(yùn)器既能將升降機(jī)和旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車中汽車的位置進(jìn)行互換，又能將旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車和停車位中汽車的位置進(jìn)行互換，所述存車環(huán)可設(shè)置多層，所述升降機(jī)可設(shè)置一至多臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車每層可設(shè)置一至多臺(tái)，所述的智能搬運(yùn)器數(shù)量與旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車相等。該發(fā)明將升降機(jī)鑲嵌于存車環(huán)中，能大大縮小占地面積；搬運(yùn)小車帶旋轉(zhuǎn)盤，使汽車的掉頭不額外占用時(shí)間，在搬運(yùn)小車行走過程中完成，從而縮短了存取車時(shí)間。由于每層設(shè)置的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)小車只能在存取車過程中起過渡作用，且中心立柱也僅起支承作用，所以每一層的車輛只能呈一個(gè)環(huán)狀存放，環(huán)內(nèi)的圓形面積都不能用于車輛存放。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)上述環(huán)狀平面移動(dòng)式立體車庫浪費(fèi)存車面積的問題，提供了一種圓形平面移動(dòng)式立體車庫。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種圓形平面移動(dòng)式立體車庫，包括外殼、中心立柱、固定存車環(huán)、升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，智能搬運(yùn)器。其特征是:所述升降機(jī)分別鑲嵌于中心立柱和固定存車環(huán)中，中心立柱中鑲嵌一臺(tái)升降機(jī)，固定存車環(huán)中鑲嵌一到多臺(tái)，所述固定存車環(huán)和中心立柱之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)存車環(huán)可繞中心立柱旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)存車環(huán)上必須留一個(gè)空車位，所述升降機(jī)上設(shè)有智能搬運(yùn)器，所述智能搬運(yùn)器既能將升降機(jī)和旋轉(zhuǎn)存車環(huán)中汽車的位置進(jìn)行互換，又能將旋轉(zhuǎn)存車環(huán)和固定存車環(huán)中汽車的位置進(jìn)行互換，所述的固定存車環(huán)可設(shè)置一到多層，所述智能搬運(yùn)器數(shù)量與升降機(jī)數(shù)量相等。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:在中心立柱中增加一臺(tái)升降機(jī)，加快了存取車速度；在中心立柱和固定存車環(huán)之間增加旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，旋轉(zhuǎn)存車環(huán)既能完成周向搬運(yùn)的功能又能存車，大大地提高了車庫的存容量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型車庫主視示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型車庫平面示意圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)存車環(huán)主視示意圖。
[0011]圖4是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)存車環(huán)俯視示意圖。
[0012]圖5是本實(shí)用新型智能搬運(yùn)器主視示意圖。
[0013]圖6是本實(shí)用新型智能搬運(yùn)器俯視示意圖
[0014]圖中:I外殼，2固定存車環(huán)，3旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，4升降機(jī)，5中心立柱，6智能搬運(yùn)器，31載車板，32傳動(dòng)銷軸，33傳動(dòng)齒輪，34回轉(zhuǎn)電機(jī)，35支承裝置，36定位裝置，61挾持電機(jī)，62行走輪，63連接桿，64導(dǎo)向輪，65挾持臂。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型公開了一種圓形平面移動(dòng)式立體車庫，包括外殼1、固定存車環(huán)2、旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3、升降機(jī)4、中心立柱5、智能搬運(yùn)器6、載車板31，傳動(dòng)銷軸32，傳動(dòng)齒輪33，回轉(zhuǎn)電機(jī)34，支承裝置35，定位裝置36，挾持電機(jī)61，行走輪62，連接桿63，導(dǎo)向輪64，挾持臂65。所述中心立柱5內(nèi)設(shè)置一臺(tái)升降機(jī)4，所述固定存車環(huán)2中設(shè)置一到多臺(tái)升降機(jī)4，所述固定存車環(huán)2和中心立柱5之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3，所述旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3可繞中心立柱5旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3上必須留一個(gè)空車位，所述升降機(jī)4上設(shè)有智能搬運(yùn)器6，所述智能搬運(yùn)器6既能將升降機(jī)4和旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3中汽車的位置進(jìn)行互換，又能將旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3和固定存車環(huán)2中汽車的位置進(jìn)行互換，所述智能搬運(yùn)器6數(shù)量與升降機(jī)4數(shù)量相等。
[0018]本實(shí)用新型的出入口設(shè)置在鑲嵌于固定存車環(huán)2中的升降機(jī)4中，升降機(jī)4中放置汽車掉頭轉(zhuǎn)盤，從而實(shí)現(xiàn)汽車正進(jìn)正出，存車時(shí)，駕駛員將車開進(jìn)升降機(jī)4離開后，升降機(jī)4帶著智能搬運(yùn)器6和汽車上升至預(yù)定層，同時(shí)預(yù)定層的旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3旋轉(zhuǎn)，將距升降機(jī)4最近的空車位處與升降機(jī)4對(duì)齊，智能搬運(yùn)器6將汽車從升降機(jī)4運(yùn)至旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3，旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3帶著智能搬運(yùn)器6和汽車到達(dá)預(yù)定車位，智能搬運(yùn)器6將汽車送到預(yù)定車位后回到旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3，旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)停有智能搬運(yùn)器6的車位與升降機(jī)4對(duì)齊時(shí)，智能搬運(yùn)器6回到升降機(jī)4 ;取車時(shí)，駕駛員刷卡，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，預(yù)定車位附近的升降機(jī)4到達(dá)預(yù)定層，同時(shí)預(yù)定層的旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3旋轉(zhuǎn)，將距升降機(jī)4最近的空車位處與升降機(jī)4對(duì)齊，智能搬運(yùn)器6運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3的空車位，旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3旋轉(zhuǎn)，智能搬運(yùn)器6與預(yù)定車位對(duì)齊時(shí)，智能搬運(yùn)器6將汽車從固定存車環(huán)2運(yùn)至旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3，旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車與升降機(jī)4對(duì)齊時(shí)，智能搬運(yùn)器6將汽車運(yùn)至升降機(jī)4，升降機(jī)4帶著智能搬運(yùn)器6及汽車下降到取車層，同時(shí)的升降機(jī)4內(nèi)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，駕駛員進(jìn)入升降機(jī)4中將車開出。
[0019]當(dāng)本實(shí)用新型固定存車環(huán)2上車位已滿時(shí)，可將汽車停到每層的旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3上，但每層旋轉(zhuǎn)層車環(huán)3上必須留一個(gè)空車位。存車時(shí)，駕駛員將車開進(jìn)鑲嵌于固定存車環(huán)2中的升降機(jī)4中離開后，智能搬運(yùn)器6將汽車運(yùn)至升降機(jī)4中，升降機(jī)4帶著智能搬運(yùn)器6和汽車上升至預(yù)定層，同時(shí)預(yù)定層的旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3旋轉(zhuǎn)，將預(yù)定車位與升降機(jī)4對(duì)齊，智能搬運(yùn)器6將汽車從升降機(jī)4運(yùn)至預(yù)定車位后返回升降機(jī)4 ;取車時(shí)，駕駛員刷卡，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，預(yù)定車位附近的升降機(jī)4到達(dá)預(yù)定層，同時(shí)預(yù)定層的旋轉(zhuǎn)存車環(huán)3旋轉(zhuǎn)，將預(yù)定車位處與升降機(jī)4對(duì)齊，智能搬運(yùn)器6將汽車運(yùn)至升降機(jī)4，升降機(jī)4帶著智能搬運(yùn)器6及汽車下降到取車層，同時(shí)升降機(jī)4中轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，駕駛員進(jìn)入取車室將車開出。
[0020]本實(shí)用新型中鑲嵌于中心立柱5中的升降機(jī)4在鑲嵌于固定存車環(huán)中的升降機(jī)4繁忙的時(shí)候可發(fā)揮其輔助作用，將高層待取車輛運(yùn)至取車層，為鑲嵌于固定存車環(huán)2中的升降機(jī)4節(jié)省升降時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種圓形平面移動(dòng)式立體車庫，包括外殼、中心立柱、固定存車環(huán)、升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，智能搬運(yùn)器，其特征是:所述升降機(jī)分別鑲嵌于中心立柱和固定存車環(huán)中，中心立柱中鑲嵌一臺(tái)升降機(jī)，固定存車環(huán)中鑲嵌一到多臺(tái)，所述固定存車環(huán)和中心立柱之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)存車環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)存車環(huán)可繞中心立柱旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)存車環(huán)上必須留一個(gè)空車位，所述升降機(jī)上設(shè)有智能搬運(yùn)器，所述智能搬運(yùn)器既能將升降機(jī)和旋轉(zhuǎn)存車環(huán)中汽車的位置進(jìn)行互換，又能將旋轉(zhuǎn)存車環(huán)和固定存車環(huán)中汽車的位置進(jìn)行互換，所述的固定存車環(huán)可設(shè)置一到多層，所述智能搬運(yùn)器數(shù)量與升降機(jī)數(shù)量相等。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK203531473SQ201320327264
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】洪團(tuán)明, 沃洪, 熊秀珍, 包革非, 洪文娟 申請(qǐng)人:湖北華陽重工實(shí)業(yè)有限公司