專利名稱：一種針對車輛停放的智能地鎖控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種針對車輛停放的智能地鎖控制方法。
背景技術(shù)：
目前，城市內(nèi)的車輛日益增多，停車場規(guī)模日益增大。還有些城市利用路邊提供有償停車。但針對車輛的占道停車、無序停放，尚無有效解決方案。對車輛用戶來說，尋找合適的停車位置也極為不便，耗費(fèi)時(shí)間長，容易引發(fā)沖突?，F(xiàn)有的停車場所提供地鎖，在享有車位使用權(quán)的用戶駕車離開車位后，可以通過手動(dòng)開啟地鎖，防止其他車輛占位停放。用戶返回時(shí)還需要手動(dòng)放下地鎖，操作麻煩，長期使用十分繁瑣。有的停車場所采用彩色燈飾在車位附近標(biāo)示是否有停車，但是需要用戶將車輛駕駛到附近才能觀察到，也沒有從實(shí)際上解決問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種針對車輛停放的智能地鎖控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種針對車輛停放的智能地鎖控制方法，采用中央控制系統(tǒng)對智能地鎖、手持式收費(fèi)終端和用戶移動(dòng)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程通信控制，
在用戶停車時(shí)，控制過程包括以下步驟，
步驟1.1，用戶移動(dòng)終端發(fā)出搜索周邊停車位的請求；
步驟1.2，中央控制系統(tǒng)查詢用戶移動(dòng)終端所在位置可用的周邊停車位，并將結(jié)果返回給用戶移動(dòng)終端；所述查詢通過判斷用戶移動(dòng)終端所在位置周圍的智能地鎖的開閉狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)為關(guān)閉的智能地鎖所在的停車位可用；
步驟1.3，用戶移動(dòng)終端啟動(dòng)導(dǎo)航，導(dǎo)航目的地為中央控制系統(tǒng)返回的可用停車位；步驟1.4，收費(fèi)員手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端完成停車手續(xù)，并將完成信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)；
步驟1.5，中央控制系統(tǒng)發(fā)送鎖車指令，相應(yīng)的智能地鎖完成鎖車操作；
在用戶取車時(shí)，控制過程包括以下步驟，
步驟2.1，用戶發(fā)出取車的請求；
步驟2.2，由手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端發(fā)起出場操作；
步驟2.3，中央控制系統(tǒng)通過車輛的進(jìn)出時(shí)間計(jì)算停車時(shí)長并計(jì)算費(fèi)用，將收費(fèi)數(shù)據(jù)返回到手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端；
步驟2.4，手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端接收到收費(fèi)數(shù)據(jù)，完成繳費(fèi)操作，并將成功繳費(fèi)數(shù)據(jù)發(fā)送到中央控制系統(tǒng)；
步驟2.5，中央控制系統(tǒng)收到成功繳費(fèi)數(shù)據(jù)后，向智能地鎖發(fā)出開鎖指令；
步驟2.6，智能地鎖接 收到開鎖指令后，執(zhí)行開鎖操作后車輛出場。
而且，所述用戶移動(dòng)終端為手機(jī)或平板電腦。而且，所述智能地鎖包括外罩、底架、升降架、上支架和電動(dòng)控制部件，升降架安裝在底架與上支架之間，電動(dòng)控制部件安裝在上支架處，外罩覆蓋電動(dòng)控制部件；
所述電動(dòng)控制部件包括核心控制模塊，及以核心控制模塊為中心設(shè)置的超聲波傳感器、用于控制升降架的電流反饋電機(jī)、用于和中央控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)端通信的通信接口、語音模塊；所述超聲波傳感器得到的檢測信號(hào)分別發(fā)送到核心控制模塊，核心控制模塊向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)獲得電機(jī)的電流反饋信號(hào)；通信接口將接收的地鎖控制信號(hào)發(fā)送到核心控制模塊，核心控制模塊通過通信接口將地鎖狀態(tài)信號(hào)上報(bào)到遠(yuǎn)端中央控制系統(tǒng)，核心控制模塊發(fā)送語音信號(hào)到語音模塊。本發(fā)明整合移動(dòng)通信技術(shù)、全球衛(wèi)星定位技術(shù)、微控制器技術(shù)、射頻技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、傳感器技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域知識(shí)，提供一種針對車輛停放的智能地鎖控制方法。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠遠(yuǎn)程控制智能地鎖，提供了新穎便捷的停車方式，不僅適用于單獨(dú)的停車場所，還可以將相鄰的多個(gè)停車場所，甚至整個(gè)城市的停車場所進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行環(huán)境示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的自助停車示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的自助取車及繳費(fèi)示意 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的智能地鎖內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明實(shí)施例的智能地鎖外部結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的智能地鎖電動(dòng)控制部件示意圖。
具體實(shí)施例方式 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明技術(shù)方案。如圖1所示，實(shí)施例的運(yùn)行系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、安放在停車場的車位上使用的智能地鎖、停車場收費(fèi)員使用的手持式收費(fèi)終端和司機(jī)使用的用戶移動(dòng)終端。中央控制系統(tǒng)與智能地鎖、手持式收費(fèi)終端、用戶移動(dòng)終端之間可以采用無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。中央控制系統(tǒng)可采用現(xiàn)有的服務(wù)器硬件結(jié)合數(shù)據(jù)庫軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)，手持式收費(fèi)終端可采用現(xiàn)有移動(dòng)式繳費(fèi)終端(例如IC卡讀卡器)，司機(jī)使用的用戶移動(dòng)終端采用現(xiàn)有的設(shè)備，可以采用手機(jī)或平板電腦等智能便攜終端，一般采用手機(jī)比較容易實(shí)現(xiàn)。智能地鎖可在現(xiàn)有地鎖基礎(chǔ)上設(shè)置通信接口等進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)，以便接受中央控制系統(tǒng)的控制管理。本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)施時(shí)，按照以下流程由本領(lǐng)域技術(shù)人員采用軟件編程實(shí)現(xiàn)即可。例如提供手機(jī)使用的相應(yīng)移動(dòng)終端軟件。如圖2所示，在用戶停車時(shí)，控制過程包括以下步驟，
步驟1.1，用戶移動(dòng)終端發(fā)出搜索周邊停車位的請求。步驟1.2，中央控制系統(tǒng)查詢用戶移動(dòng)終端所在位置可用的周邊停車位，并返回給用戶移動(dòng)終端。所述查詢通過判斷用戶移動(dòng)終端所在位置周圍的智能地鎖的開閉狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)為關(guān)閉(即貼合地面未使用)的智能地鎖所在的停車位可用。具體實(shí)施時(shí)，可以通過地鎖裝置來判斷車位的空閑。本發(fā)明的地鎖開閉由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行智能控制，中央控制系統(tǒng)可以直接通過輪詢智能地鎖的開閉狀態(tài)判斷查詢用戶移動(dòng)終端所在位置可用的周邊停車位，也可以由中央控制系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)記錄所有智能地鎖的開閉狀態(tài)，在收到查詢請求時(shí)直接在數(shù)據(jù)庫中查找，并將結(jié)果返回給用戶移動(dòng)終端。步驟1.3，用戶移動(dòng)終端啟動(dòng)導(dǎo)航，導(dǎo)航目的地為中央控制系統(tǒng)返回的可用的周邊停車位。步驟1.4，通過手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端完成停車手續(xù)，并將完成信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)。步驟1.5，中央控制系統(tǒng)發(fā)送鎖車指令，相應(yīng)的智能地鎖完成鎖車操作。與現(xiàn)有技術(shù)中的地鎖使用方式不同的是，本發(fā)明的地鎖在停車時(shí)鎖上，在空位時(shí)開啟?？梢栽O(shè)計(jì)為，在中央控制系統(tǒng)發(fā)送鎖車指令時(shí)，智能地鎖彈起，在中央控制系統(tǒng)接收到開鎖指令時(shí)，智能地鎖貼合地面，不影響車輛的移動(dòng)。如圖3所示，在用戶取車時(shí)，控制過程包括以下步驟，
步驟2.1，用戶移動(dòng)終端發(fā)出取車的請求。步驟2.2，由手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端發(fā)起出場操作。步驟2.3，中央控制系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)車輛的進(jìn)出時(shí)間并計(jì)算費(fèi)用，返回收費(fèi)數(shù)據(jù)到手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端。步驟2.4，手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端接收到收費(fèi)數(shù)據(jù)，完成繳費(fèi)操作，并將成功繳費(fèi)數(shù)據(jù)發(fā)送到中央控制系統(tǒng)。采用手持式收費(fèi)終端接收到收費(fèi)數(shù)據(jù)時(shí)，還可以自動(dòng)打印收費(fèi)票據(jù)。步驟2.5，中央控制系統(tǒng)收到成功繳費(fèi)數(shù)據(jù)后，向智能地鎖發(fā)出開鎖指令。步驟2.6，智能地鎖接收到開鎖指令后，發(fā)起開鎖操作，車輛出場。為便于實(shí)施參考起見，提供實(shí)施例所用智能地鎖的結(jié)構(gòu):
如圖4所示，實(shí)施例所提供針對車輛停放的智能地鎖，包括外罩14、底架11、升降架12、上支架13和電動(dòng)控制部件15，升降架12安裝在底架11與上支架13之間。如圖5所示，電動(dòng)控制部件15安裝在上支架13處，外罩14覆蓋電動(dòng)控制部件15，通過外罩14可起到防水作用。如圖6所示，所述電動(dòng)控制部件15包括核心控制模塊501，及以核心控制模塊501為中心設(shè)置的超聲波傳感器502、用于控制升降架12的電機(jī)504、用于和遠(yuǎn)端通信的通信接口 505、語音模塊506。核心控制模塊501可采用現(xiàn)有微控制器技術(shù)實(shí)現(xiàn)，其他電子器件以核心控制模塊501為中心，連接到核心控制模塊501，與核心控制模塊501建立通信。超聲波傳感器502得到的檢測信號(hào)分別發(fā)送到核心控制模塊501，可以感應(yīng)車輛與地鎖的距離。為精確確定車輛距離，可以設(shè)置2個(gè)或以上超聲波傳感器502，核心控制模塊501根據(jù)所有超聲波傳感器502的測試信號(hào)判斷車輛與地鎖的距離。當(dāng)判斷車輛處于地鎖上方時(shí)，核心控制模塊501通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降架12上升，核心控制模塊501通過檢測電機(jī)的反饋電壓，當(dāng)電壓變化到一定值時(shí)，說明升降架12觸及車輛底部，核心控制模塊501立即操作電機(jī)運(yùn)行停止，升降架12不會(huì)損傷車輛底部。超聲波傳感器502可采用現(xiàn)有產(chǎn)品?？紤]到超聲波傳感器502的工作距離一般大于300mm，超過普通車輛最低位置與地面的距離，可以將超聲波傳感器502斜向設(shè)置，以使超聲波傳感器502與車輛底部的測試距離在超聲波傳感器502的有效范圍內(nèi)。核心控制模塊501向電機(jī)504發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)504向核心控制模塊501發(fā)送電流反饋信號(hào)。升降架12—般設(shè)有上限位和下限位。在進(jìn)行鎖車時(shí)，通過發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，核心控制模塊501控制升降架12上升；通過電流反饋提供的電壓值，核心控制模塊501控制升降架12在上升至接觸車輛底部時(shí)停止，以免損傷車輛底部。在解鎖時(shí)，通過發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，核心控制模塊501控制升降架12下降，下降至下限位后車輛即可安全離開。在不允許車輛停在地鎖管理的車位時(shí)，也可以通過發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，核心控制模塊501控制升降架12上升至上限位。通過智能控制，可以靈活地運(yùn)用本發(fā)明提供的地鎖進(jìn)行車位管理和車輛管理。通信接口 505從遠(yuǎn)端接收的地鎖控制信號(hào)發(fā)送到核心控制模塊501，核心控制模塊501發(fā)到通信接口 505的地鎖狀態(tài)信號(hào)上報(bào)到遠(yuǎn)端。通信接口 505可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，結(jié)合嵌入式程序提供通信協(xié)議接口，支持與遠(yuǎn)程通信，包括與中央控制系統(tǒng)2的通信。通信接口 505可采用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，例如GPRS模塊、3G模塊或者4G模塊。通信接口 505和核心控制模塊501可集成設(shè)置。核心控制模塊501發(fā)送語音信號(hào)到語音模塊506。實(shí)施例的語音模塊506包括語音芯片和揚(yáng)聲器，核心控制模塊501發(fā)送的語音信號(hào)輸入語音芯片,語音芯片產(chǎn)生的聲音經(jīng)揚(yáng)聲器放大。對每一個(gè)操作都會(huì)有語音提示。揚(yáng)聲器可采用防水喇叭。通過微控制器軟件設(shè)計(jì)，可以對每一個(gè)操作都提供語音提示。為便于實(shí)施參考，提供地鎖的工作流程說明如下:
智能地鎖加電后，進(jìn)行系統(tǒng)自檢，自檢異常則進(jìn)行報(bào)警，自檢通過則通過通信接口 505向遠(yuǎn)程的中央控制系統(tǒng)發(fā)送成功啟動(dòng)信號(hào)，然后進(jìn)入待鎖狀態(tài)，通過超聲波傳感器502檢測上方有無車輛?？梢圆捎枚〞r(shí)檢測方式。超聲波傳感器502檢測到車輛后，檢測通信接口 505是否接收到鎖指令，接收到后則通過語音模塊506進(jìn)行語音提示在預(yù)定時(shí)間后地鎖將鎖車，等待地鎖預(yù)定時(shí)間后通過電機(jī)將地鎖的升降架12升起至與車底齊平，將車鎖住，進(jìn)入鎖車狀態(tài)。在鎖車狀態(tài)下，檢測通信接口 505是否接收到鎖指令，當(dāng)智能地鎖通過通信接口505收到開鎖指令，控制電機(jī)帶動(dòng)地鎖緩緩降下，完成開鎖。車輛離開后，可以繼續(xù)通過超聲波傳感器502定時(shí)檢測上方有無車輛，準(zhǔn)備下一次鎖車工作?？稍O(shè)置手持式收費(fèi)終端或用戶移動(dòng)終端向中央控制系統(tǒng)發(fā)起繳費(fèi)成功后，中央控制系統(tǒng)發(fā)出開鎖指令。具體實(shí)施時(shí)，智能地鎖可以采用12V直流蓄電池507供電，不予贅述。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種針對車輛停放的智能地鎖控制方法，其特征在于:采用中央控制系統(tǒng)對智能地鎖、手執(zhí)式收費(fèi)終端和移動(dòng)用戶終端進(jìn)行遠(yuǎn)程通信控制， 在用戶停車時(shí)，控制過程包括以下步驟， 步驟1.1，移動(dòng)用戶終端發(fā)出搜索周邊停車位的請求； 步驟1.2，中央控制系統(tǒng)查詢移動(dòng)用戶終端所在位置可用的周邊停車位，并返回給移動(dòng)用戶終端；所述查詢通過判斷移動(dòng)用戶終端所在位置周圍的智能地鎖的開閉狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)為關(guān)閉的智能地鎖所在的停車位可用； 步驟1.3，移動(dòng)用戶終端啟動(dòng)導(dǎo)航，導(dǎo)航目的地為中央控制系統(tǒng)返回的可用的周邊停車位； 步驟1.4，通過手執(zhí)式收費(fèi)終端或移動(dòng)用戶終端完成停車手續(xù)，并將完成信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)； 步驟1.5，中央控制系統(tǒng)發(fā)送鎖車指令，相應(yīng)的智能地鎖完成鎖車操作； 在用戶取車時(shí)，控制過程包括以下步驟， 步驟2.1，移動(dòng)用戶終端發(fā)出取車的請求； 步驟2.2，由手執(zhí)式收費(fèi)終端或移動(dòng)用戶終端發(fā)起出場操作； 步驟2.3，中央控制系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)車輛的進(jìn)出時(shí)間并計(jì)算費(fèi)用，返回收費(fèi)數(shù)據(jù)到手執(zhí)式收費(fèi)終端或移動(dòng)用戶終端； 步驟2.4，手持式收費(fèi)終端或移動(dòng)用戶終端接收到收費(fèi)數(shù)據(jù)，完成繳費(fèi)操作，并將成功繳費(fèi)數(shù)據(jù)發(fā)送到中央控制系統(tǒng)； 步驟2.5，中央控制系統(tǒng)收到成功繳費(fèi)數(shù)據(jù)后，向智能地鎖發(fā)出開鎖指令； 步驟2.6，智能地鎖接收到開鎖指令后，發(fā)起開鎖操作，車輛出場。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述針對車輛停放的智能地鎖控制方法，其特征在于:所述移動(dòng)用戶終端為手機(jī)或平板電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述針對車輛停放的智能地鎖控制方法，其特征在于:所述智能地鎖包括外罩、底架、升降架、上支架和電動(dòng)控制部件，升降架安裝在底架與上支架之間，電動(dòng)控制部件安裝在上支架處，外罩覆蓋電動(dòng)控制部件； 所述電動(dòng)控制部件包括核心控制模塊，及以核心控制模塊為中心設(shè)置的超聲波傳感器、用于控制升降架的電流反饋電機(jī)、用于和遠(yuǎn)端通信的通信接口、發(fā)聲模塊；所述超聲波傳感器得到的檢測信號(hào)分別發(fā)送到核心控制模塊，核心控制模塊向電流反饋電機(jī)發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電流反饋電機(jī)向核心控制模塊發(fā)送電流反饋信號(hào)，通信接口從遠(yuǎn)端接收的地鎖控制信號(hào)發(fā)送到核心控制模塊，核心控制模塊發(fā)到通信接口的地鎖狀態(tài)信號(hào)上報(bào)到遠(yuǎn)端，核心控制模塊發(fā)送語音信號(hào)到發(fā)聲模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種針對車輛停放的智能地鎖控制方法在用戶停車時(shí)，移動(dòng)用戶終端發(fā)出搜索周邊停車位的請求，中央控制系統(tǒng)查詢可用的周邊停車位，移動(dòng)用戶終端啟動(dòng)導(dǎo)航；通過手執(zhí)式收費(fèi)終端或移動(dòng)用戶終端完成停車手續(xù)，并將完成信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)；中央控制系統(tǒng)發(fā)送鎖車指令，相應(yīng)的智能地鎖完成鎖車操作。在用戶取車時(shí)，移動(dòng)用戶終端發(fā)出取車的請求，由手執(zhí)式收費(fèi)終端或移動(dòng)用戶終端發(fā)起出場操作；中央控制系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)車輛的進(jìn)出時(shí)間并計(jì)算費(fèi)用，返回收費(fèi)數(shù)據(jù)到手執(zhí)式收費(fèi)終端或移動(dòng)用戶終端；手持式收費(fèi)終端接或移動(dòng)用戶終端接收到收費(fèi)數(shù)據(jù)，完成繳費(fèi)操作并發(fā)送到中央控制系統(tǒng)；中央控制系統(tǒng)收到成功繳費(fèi)數(shù)據(jù)后，向智能地鎖發(fā)出開鎖指令。
文檔編號(hào)E04H6/42GK103092104SQ201210550310
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者徐寶衛(wèi), 陳健, 金典 申請人:湖北楚燁投資集團(tuán)有限公司