車輛停放地點(diǎn)的提示方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛停放地點(diǎn)的提示方法及裝置，在上述方法中，獲取狀態(tài)切換時(shí)刻以及與狀態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信息，其中，狀態(tài)切換時(shí)刻是由車輛的行駛狀態(tài)切換至車輛的車主步行狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息提示車輛的停放地點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別停車狀態(tài)和停車位置，可以更好地服務(wù)于用戶，且無(wú)需增加額外的硬件成本。
【專利說(shuō)明】
車輛停放地點(diǎn)的提示方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及通信領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種車輛停放地點(diǎn)的提示方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，伴隨著生活水平的逐步提高，部分家庭擁有了自己的汽車，但是專屬的停車 位卻并沒(méi)有隨之配備完全，因此，大多數(shù)人還需要在公共停車場(chǎng)或者公共道路的馬路邊進(jìn) 行停車，由此易造成停車位置不斷發(fā)生變化，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)有人遺忘昨天，甚至前幾天停車的 位置，因此，需要提供一種解決方案能夠協(xié)助車主記錄停車的位置，并及時(shí)提醒車主停車的 方位，W便于車主順利地找到自己的車輛。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中一些汽車廠家為汽車配置了第Ξ代移動(dòng)通信技術(shù)（3G)通信模塊和全 球定位系統(tǒng)（GP巧忍片，或者，配備3G通信模塊和GI^忍片的移動(dòng)終端，汽車或移動(dòng)終端可 W將GI^定位的信息發(fā)送至服務(wù)器，然后用戶再利用手機(jī)或者電腦從服務(wù)器查看汽車定位 信息，具體解決方案如下：汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：車載終端及遠(yuǎn)程控制服務(wù)器。車載終端 包括：車載主機(jī)，車載主機(jī)包括：無(wú)線通信單元，用于與遠(yuǎn)程控制服務(wù)器進(jìn)行通信；無(wú)線定 位單元，用于通過(guò)GI^獲取車輛位置信息；車輛控制單元，與無(wú)線通信單元和無(wú)線定位單元 相連，用于產(chǎn)生控制請(qǐng)求，執(zhí)行控制指令。盡管利用該解決方案可W隨時(shí)隨地獲取汽車使用 信息，并根據(jù)汽車使用信息或用戶需求進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，但是，該解決方案的缺陷在于：需要 汽車預(yù)先配置移動(dòng)通信模塊或者為汽車配置帶移動(dòng)通信模塊的終端，否則，上述解決方案 無(wú)法實(shí)施。
[0004] 隨著智能產(chǎn)品的迅速鵬起，例如：智能手機(jī)和智能穿戴設(shè)備的逐步普及，越來(lái)越多 的人會(huì)隨身攜帶智能手機(jī)或智能穿戴產(chǎn)品，運(yùn)類產(chǎn)品自身會(huì)配備多種類型的傳感器件，例 如：加速度傳感器、巧螺儀和GI^忍片，然而，相關(guān)技術(shù)中并沒(méi)有提供利用運(yùn)類隨身攜帶的 智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別車輛停放位置的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛停放地點(diǎn)的提示方法及裝置，W至少解決相關(guān)技術(shù) 中無(wú)法利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別車輛停放位置的問(wèn)題。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛停放地點(diǎn)的提示方法。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛停放地點(diǎn)的提示方法包括：獲取狀態(tài)切換時(shí)刻W及與狀 態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信息，其中，狀態(tài)切換時(shí)刻是由車輛的行駛狀態(tài)切換至 車輛的車主步行狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息提示車輛的停放地點(diǎn)。
[0008] 優(yōu)選地，獲取狀態(tài)切換時(shí)刻包括：利用自身配置的感應(yīng)器件記錄實(shí)時(shí)變化的狀態(tài) 數(shù)據(jù)，其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括W下至少之一：速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、抖動(dòng)數(shù)據(jù)；根 據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化幅度確定狀態(tài)切換時(shí)刻。
[0009] 優(yōu)選地，獲取位置信息包括：利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位 數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)闊值；在確定狀態(tài) 切換時(shí)刻后，根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻w及實(shí)時(shí)記錄的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù) 據(jù)。
[0010] 優(yōu)選地，獲取位置信息包括：利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位 數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)闊值并逐漸消失；獲 取在衛(wèi)星定位信號(hào)消失前最近一次記錄的車輛所在位置W及與最近一次記錄的車輛所在 位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻、獲取到的時(shí)間信息W及最近一次記錄的車輛所 在位置計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0011] 優(yōu)選地，根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息提示車輛的停放地點(diǎn)包括：響應(yīng)車主的控 制操作，從自身配置的存儲(chǔ)器件中讀取最近一次獲取到的狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息；將讀 取到的狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息呈現(xiàn)在顯示屏幕內(nèi)的電子地圖中，向車主提示車輛的停放 地點(diǎn)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛停放地點(diǎn)的提示裝置。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛停放地點(diǎn)的提示裝置包括：獲取模塊，用于獲取狀態(tài)切 換時(shí)刻W及與狀態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信息，其中，狀態(tài)切換時(shí)刻是由車輛的 行駛狀態(tài)切換至車輛的車主步行狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)；提示模塊，用于根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置 信息提示車輛的停放地點(diǎn)。
[0014] 優(yōu)選地，獲取模塊包括：第一記錄單元，用于利用自身配置的感應(yīng)器件記錄實(shí)時(shí)變 化的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括W下至少之一：速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、抖動(dòng) 數(shù)據(jù)；確定單元，用于根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化幅度確定狀態(tài)切換時(shí)刻。
[0015] 優(yōu)選地，獲取模塊包括：第二記錄單元，用于利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí) 時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)闊值； 第一計(jì)算單元，用于在確定狀態(tài)切換時(shí)刻后，根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻W及實(shí)時(shí)記錄的衛(wèi)星定位 數(shù)據(jù)計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0016] 優(yōu)選地，獲取模塊包括：第Ξ記錄單元，用于利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí) 時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)闊值 并逐漸消失；獲取單元，用于獲取在衛(wèi)星定位信號(hào)消失前最近一次記錄的車輛所在位置W 及與最近一次記錄的車輛所在位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)狀態(tài)切換時(shí) 亥IJ、獲取到的時(shí)間信息W及最近一次記錄的車輛所在位置計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0017] 優(yōu)選地，提示模塊包括：讀取單元，用于響應(yīng)車主的控制操作，從自身配置的存儲(chǔ) 器件中讀取最近一次獲取到的狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息；顯示單元，用于將讀取到的狀態(tài) 切換時(shí)刻和位置信息呈現(xiàn)在顯示屏幕內(nèi)的電子地圖中，向車主提示車輛的停放地點(diǎn)。
[0018] 通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，采用獲取狀態(tài)切換時(shí)刻W及與狀態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在 的位置信息，其中，狀態(tài)切換時(shí)刻是由車輛的行駛狀態(tài)切換至車輛的車主步行狀態(tài)的時(shí)間 點(diǎn)；根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息提示車輛的停放地點(diǎn)，解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法利用隨身 攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別車輛停放位置的問(wèn)題，進(jìn)而利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別停 車狀態(tài)和停車位置，可W更好地服務(wù)于用戶，且無(wú)需增加額外的硬件成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0020] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛停放地點(diǎn)的提示方法；
[0021] 圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的Ξ軸加速度傳感器方向的示意圖；
[0022] 圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛行駛過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)模擬示意圖；
[0023] 圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛行駛路線的模擬示意圖；
[0024] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛停放地點(diǎn)的提示裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[00巧]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛停放地點(diǎn)的提示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[00%] 下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的 情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0027] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛停放地點(diǎn)的提示方法。該方法可W應(yīng)用于智能終 端產(chǎn)品中，如圖1所示，該方法可W包括W下處理步驟：
[0028] 步驟S102 :獲取狀態(tài)切換時(shí)刻W及與狀態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信息， 其中，狀態(tài)切換時(shí)刻是由車輛的行駛狀態(tài)切換至車輛的車主步行狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)；
[0029] 步驟S104 :根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息提示車輛的停放地點(diǎn)。
[0030] 相關(guān)技術(shù)中，無(wú)法利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別車輛停放位置。采用如圖1 所示的方法，通過(guò)獲取由車輛的行駛狀態(tài)切換至車輛的車主步行狀態(tài)的切換時(shí)間點(diǎn)W及與 該切換時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信息，從而為車主提供車輛停放地點(diǎn)的提示信息，由 此解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別車輛停放位置的問(wèn)題，進(jìn)而利 用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別停車狀態(tài)和停車位置，可W更好地服務(wù)于用戶，且無(wú)需增 加額外的硬件成本。
[0031] 優(yōu)選地，在步驟S102中，獲取狀態(tài)切換時(shí)刻可W包括W下操作：
[0032] 步驟S1 :利用自身配置的感應(yīng)器件記錄實(shí)時(shí)變化的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)包 括W下至少之一：速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、抖動(dòng)數(shù)據(jù)；
[0033] 步驟S2 :根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化幅度確定狀態(tài)切換時(shí)刻。
[0034] 在優(yōu)選實(shí)施例中，可W啟動(dòng)加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)利用Ξ軸加速度傳 感器件獲取移動(dòng)終端自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)，移動(dòng)終端（例如：智能手機(jī)或者可穿戴產(chǎn)品智能手 表）可W利用Ξ軸加速度傳感器獲得移動(dòng)終端的速度、加速度數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取到的數(shù)據(jù)可 W判斷該終端是位于開車的狀態(tài)還是位于走路的狀態(tài)，開車狀態(tài)下的速度和抖動(dòng)程度與用 戶在走路狀態(tài)下的速度和抖動(dòng)程度不同。而在運(yùn)兩種狀態(tài)發(fā)生切換的時(shí)刻，即為汽車停放 的時(shí)間，然后可W將獲取到的汽車停放時(shí)間存儲(chǔ)在移動(dòng)終端的存儲(chǔ)器件中。
[0035] 優(yōu)選地，在步驟S102中，獲取位置信息可W包括W下操作：
[0036] 步驟S3 :利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定 位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)闊值；
[0037] 步驟S4 :在確定狀態(tài)切換時(shí)刻后，根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻W及實(shí)時(shí)記錄的衛(wèi)星定位數(shù) 據(jù)計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0038] 在優(yōu)選實(shí)施例中，可W啟動(dòng)GPS忍片進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取移動(dòng)終端 的地理位置信息，然后再將獲取到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在移動(dòng)終端的存儲(chǔ)器件中。
[0039] 優(yōu)選地，在步驟S102中，獲取位置信息可W包括W下操作：
[0040] 步驟S5 :利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定 位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)闊值并逐漸消失；
[0041] 步驟S6 :獲取在衛(wèi)星定位信號(hào)消失前最近一次記錄的車輛所在位置W及與最近 一次記錄的車輛所在位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；
[0042] 步驟S7 :根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻、獲取到的時(shí)間信息W及最近一次記錄的車輛所在位 置計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0043] 在優(yōu)選實(shí)施例中，可W利用Ξ軸加速度傳感器獲取到的速度和加速度數(shù)據(jù)，W及 利用GI^忍片獲取到的地理位置數(shù)據(jù)，判斷下一時(shí)刻的地理位置信息，其適用于當(dāng)GI^信號(hào) 弱，無(wú)法進(jìn)行GI^定位時(shí)，通過(guò)加速度傳感器的數(shù)據(jù)判斷后續(xù)的地理位置坐標(biāo)，例如：當(dāng)汽 車進(jìn)入地下車庫(kù)時(shí)，亦可W獲得地理位置坐標(biāo)。提取汽車停放時(shí)的時(shí)間，W及提取此時(shí)刻 GI^提供的地理位置信息，然后再存儲(chǔ)至移動(dòng)終端的存儲(chǔ)器件中。
[0044] 優(yōu)選地，在步驟S104中，根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息提示車輛的停放地點(diǎn)可W 包括W下步驟：
[0045] 步驟S8 :響應(yīng)車主的控制操作，從自身配置的存儲(chǔ)器件中讀取最近一次獲取到的 狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息；
[0046] 步驟S9 :將讀取到的狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息呈現(xiàn)在顯示屏幕內(nèi)的電子地圖中， 向車主提示車輛的停放地點(diǎn)。
[0047] 在優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)在移動(dòng)終端的顯示屏上顯示地圖，選擇提取停車位置數(shù)據(jù)， 其中，可W包括：停車時(shí)間和停車地理位置坐標(biāo)，顯示在移動(dòng)終端地圖的相應(yīng)位置，W便于 車主及時(shí)查看汽車停放位置，由此可W實(shí)現(xiàn)讓用戶個(gè)人隨身攜帶的智能移動(dòng)終端自動(dòng)利用 傳感器和GI^忍片的數(shù)據(jù)判斷在汽車行駛狀態(tài)與車主步行狀態(tài)之間的狀態(tài)切換，切換時(shí)刻 的時(shí)間與地點(diǎn)即為汽車停放的時(shí)間和位置，用戶可W利用移動(dòng)終端顯示器快速地查看停放 位置，查找停車的位置。
[0048] 作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的Ξ軸加速度傳感 器方向的示意圖。如圖2所示，Ξ軸加速度傳感器的X軸方向可W用來(lái)表示前向，Y軸方向 可W用來(lái)表示側(cè)向，Z軸方向可W用來(lái)表示豎直方向。
[0049] 采用Ξ軸加速度傳感器在采集人類在步行時(shí)的典型測(cè)量結(jié)果可W發(fā)現(xiàn)：人類在跑 步時(shí)，每秒行進(jìn)最多不超過(guò)5步；而人類在步行時(shí)，最遲在每?jī)?秒便會(huì)行進(jìn)一步，因此，人 類步行頻率基本保持在0. 5到甜Z，其中，化為每秒發(fā)生次數(shù)的單位。Ξ軸加速度傳感器可 W采集不同方向上移動(dòng)終端的加速度數(shù)據(jù)，并且獲得當(dāng)前的速度數(shù)據(jù)，W及位移數(shù)據(jù)。啟動(dòng) 加速度傳感器，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔（例如：〇. Is)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用Ξ軸加速度傳感器件 獲取移動(dòng)終端自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，移動(dòng)終端（例如：智能手機(jī)或者可穿戴產(chǎn)品智能手表）可W利 用Ξ軸加速度傳感器獲取移動(dòng)終端的速度、加速度數(shù)據(jù)。然后再將獲取到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至移 動(dòng)終端的存儲(chǔ)器件中。
[0050] 而在GPS忍片啟動(dòng)后，還可W獲取多個(gè)衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，利用此數(shù)據(jù)便可W計(jì)算出當(dāng) 前移動(dòng)終端的地理位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。移動(dòng)終端可W將Ξ軸加速度傳感器、GPS忍片獲取到的 移動(dòng)終端的速度、加速度、位移W及地理位置坐標(biāo)發(fā)送至中央處理器，然后再存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器 件中。中央處理器可W利用上述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前移動(dòng)終端是處于開車狀態(tài)還是處于 行走狀態(tài)，由于在開車時(shí)的速度和抖動(dòng)程度與車主在走路時(shí)的速度和抖動(dòng)程度不同，因此， 在上述兩種狀態(tài)發(fā)生切換的時(shí)刻即為汽車停放的時(shí)間。而在此時(shí)獲得的GI^地理位置數(shù)據(jù) 即為汽車停車的位置。
[0051] 在GPS信號(hào)較弱無(wú)法進(jìn)行GPS準(zhǔn)確定位的情況下，還可W利用Ξ軸加速度傳感器 獲取到的速度和加速度數(shù)據(jù)，再利用GI^忍片獲取到的地理位置數(shù)據(jù)，判斷下一時(shí)刻的地 理位置信息，例如：當(dāng)汽車進(jìn)入地下車庫(kù)時(shí)，亦可W獲得地理位置坐標(biāo)。提取汽車停放時(shí)的 時(shí)間，提取此時(shí)刻GI^提供的地理位置信息，將獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在移動(dòng)終端的存儲(chǔ)器件中。
[0052] 在優(yōu)選實(shí)施過(guò)程中，上述判斷過(guò)程如下：假設(shè)GI^信號(hào)消失前汽車的位置為（xO， yO, zO)，此時(shí)Ξ軸加速度傳感器在X，Y和Z軸方向上的速度為VxO, VyO和化0,加速度為 axO, ayO和azO。對(duì)汽車行進(jìn)的路徑進(jìn)行記錄，通過(guò)積分計(jì)算在特定時(shí)間t時(shí)，分別在X軸、 Y軸W及Z軸方向上的行進(jìn)距離。上述積分計(jì)算方法W X軸方向?yàn)槔唧w計(jì)算過(guò)程如下：
陽(yáng)化5] 與時(shí)間t對(duì)應(yīng)的地理位置坐標(biāo)為（x0+d(xt)，y0+d(yt)，z0+d(zt))。
[0056] 如果在汽車停車時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間為Τ，則車輛最終所在地理位置的地理位置坐標(biāo) 為（xO+d (χΤ)，yO+d (yT)，zO+d (ζΤ))。由上述公式獲得0到Τ之間任一時(shí)間的地理位置坐 標(biāo)，然后再將上述一系列坐標(biāo)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器件中。
[0057] 中央處理器提取上述存儲(chǔ)器件中的時(shí)間和地理坐標(biāo)，并在顯示屏幕呈現(xiàn)的地圖中 顯示相應(yīng)的地理坐標(biāo)，所查看到的坐標(biāo)位置即為汽車停放的位置。
[0058] 其中，當(dāng)汽車存放到地下車庫(kù)無(wú) GI^信號(hào)區(qū)域時(shí)，在地圖上顯示由地理位置行車 的行車路徑和停車位置。W下舉例模擬汽車行駛速度和路線，圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施 例的車輛行駛過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)模擬示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛行駛路 線的模擬示意圖。如圖3和圖4所示，假設(shè)首先前行方向?yàn)檠豖軸方向，行駛20秒后轉(zhuǎn)彎 沿Y軸方向行駛20秒。在首先沿X軸方向行駛時(shí)，其初始速度為0,加速度前10秒為1，后 10秒為-1 ;當(dāng)轉(zhuǎn)彎至沿Y軸行駛時(shí)，其初始速度為0,加速度前10秒為1，后10秒為-1。因 此，可W計(jì)算出車輛沿X軸方向的行駛距離為100m，其中，前10秒行駛距離為50m，其依據(jù) 的公式為：dl = l/2at2;后10秒行駛距離為50m，其依據(jù)的公式為：d2 = l/2a(t-20) 2;
[0059] 同理，還可m十算出車輛沿Y軸行駛的距離同樣為100m。
[0060] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛停放地點(diǎn)的提示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該車輛停放 地點(diǎn)的提示裝置可W應(yīng)用于智能終端產(chǎn)品，如圖5所示，該車輛停放地點(diǎn)的提示裝置可W 包括：獲取模塊10,用于獲取狀態(tài)切換時(shí)刻W及與狀態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信 息，其中，狀態(tài)切換時(shí)刻是由車輛的行駛狀態(tài)切換至車輛的車主步行狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)；提示模 塊20,用于根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息提示車輛的停放地點(diǎn)。
[0061] 采用如圖5所示的裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí) 別車輛停放位置的問(wèn)題，進(jìn)而利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別停車狀態(tài)和停車位置，可 w更好地服務(wù)于用戶，且無(wú)需增加額外的硬件成本。
[0062] 優(yōu)選地，如圖6所示，獲取模塊10可W包括：第一記錄單元100,用于利用自身配 置的感應(yīng)器件記錄實(shí)時(shí)變化的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括W下至少之一：速度數(shù)據(jù)、加 速度數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、抖動(dòng)數(shù)據(jù)；確定單元102,用于根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化幅度確定狀態(tài)切 換時(shí)刻。
[0063] 優(yōu)選地，如圖6所示，獲取模塊10可W包括：第二記錄單元104,用于利用自身配 置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位 信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)闊值；第一計(jì)算單元106,用于在確定狀態(tài)切換時(shí)刻后，根據(jù)狀態(tài)切換 時(shí)刻W及實(shí)時(shí)記錄的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0064] 優(yōu)選地，如圖6所示，獲取模塊10可W包括：第Ξ記錄單元108,用于利用自身配 置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位 信號(hào)的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)闊值并逐漸消失；獲取單元110,用于獲取在衛(wèi)星定位信號(hào)消失前最 近一次記錄的車輛所在位置W及與最近一次記錄的車輛所在位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；第二計(jì) 算單元112,用于根據(jù)狀態(tài)切換時(shí)刻、獲取到的時(shí)間信息W及最近一次記錄的車輛所在位置 計(jì)算車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 W65] 優(yōu)選地，如圖6所示，提示模塊20可W包括：讀取單元200,用于響應(yīng)車主的控制 操作，從自身配置的存儲(chǔ)器件中讀取最近一次獲取到的狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息；顯示單 元202,用于將讀取到的狀態(tài)切換時(shí)刻和位置信息呈現(xiàn)在顯示屏幕內(nèi)的電子地圖中，向車主 提示車輛的停放地點(diǎn)。
[0066] 從W上的描述中，可W看出，上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果（需要說(shuō)明的是運(yùn) 些效果是某些優(yōu)選實(shí)施例可W達(dá)到的效果）：采用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，移動(dòng) 終端利用加速度傳感器數(shù)據(jù)和巧螺儀數(shù)據(jù)作為識(shí)別條件，判斷終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化規(guī) 律，然后再利用GI^進(jìn)行定位，W此利用隨身攜帶的智能產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別停車狀態(tài)和停車位 置，可W更好地服務(wù)于用戶。
[0067] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可W用通用 的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可W集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成 的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可W用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可W將它們存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可W W不同于此處的順序執(zhí)行所示 出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或 步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。運(yùn)樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0068] W上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可W有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛停放地點(diǎn)的提示方法，其特征在于，包括： 獲取狀態(tài)切換時(shí)刻以及與所述狀態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信息，其中，所述 狀態(tài)切換時(shí)刻是由所述車輛的行駛狀態(tài)切換至所述車輛的車主步行狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)； 根據(jù)所述狀態(tài)切換時(shí)刻和所述位置信息提示所述車輛的停放地點(diǎn)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述狀態(tài)切換時(shí)刻包括： 利用自身配置的感應(yīng)器件記錄實(shí)時(shí)變化的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括以下至 少之一：速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、抖動(dòng)數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化幅度確定所述狀態(tài)切換時(shí)刻。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述位置信息包括： 利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，所述衛(wèi)星定位器件接 收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值； 在確定所述狀態(tài)切換時(shí)刻后，根據(jù)所述狀態(tài)切換時(shí)刻以及實(shí)時(shí)記錄的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)計(jì) 算所述車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述位置信息包括： 利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，所述衛(wèi)星定位器件接 收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)閾值并逐漸消失； 獲取在所述衛(wèi)星定位信號(hào)消失前最近一次記錄的車輛所在位置以及與最近一次記錄 的車輛所在位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息； 根據(jù)所述狀態(tài)切換時(shí)刻、獲取到的時(shí)間信息以及最近一次記錄的車輛所在位置計(jì)算所 述車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述狀態(tài)切換時(shí)刻和所 述位置信息提示所述車輛的停放地點(diǎn)包括： 響應(yīng)車主的控制操作，從自身配置的存儲(chǔ)器件中讀取最近一次獲取到的所述狀態(tài)切換 時(shí)刻和所述位置信息； 將讀取到的所述狀態(tài)切換時(shí)刻和所述位置信息呈現(xiàn)在顯示屏幕內(nèi)的電子地圖中，向所 述車主提示所述車輛的停放地點(diǎn)。6. -種車輛停放地點(diǎn)的提示裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取狀態(tài)切換時(shí)刻以及與所述狀態(tài)切換時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛所在的位置信 息，其中，所述狀態(tài)切換時(shí)刻是由所述車輛的行駛狀態(tài)切換至所述車輛的車主步行狀態(tài)的 時(shí)間點(diǎn)； 提示模塊，用于根據(jù)所述狀態(tài)切換時(shí)刻和所述位置信息提示所述車輛的停放地點(diǎn)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 第一記錄單元，用于利用自身配置的感應(yīng)器件記錄實(shí)時(shí)變化的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述狀 態(tài)數(shù)據(jù)包括以下至少之一：速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、抖動(dòng)數(shù)據(jù)； 確定單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化幅度確定所述狀態(tài)切換時(shí)刻。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 第二記錄單元，用于利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，所 述衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)閾值； 第一計(jì)算單元，用于在確定所述狀態(tài)切換時(shí)刻后，根據(jù)所述狀態(tài)切換時(shí)刻以及實(shí)時(shí)記 錄的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 第三記錄單元，用于利用自身配置的衛(wèi)星定位器件記錄實(shí)時(shí)變化的定位數(shù)據(jù)，其中，所 述衛(wèi)星定位器件接收與發(fā)射的衛(wèi)星定位信號(hào)的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)閾值并逐漸消失； 獲取單元，用于獲取在所述衛(wèi)星定位信號(hào)消失前最近一次記錄的車輛所在位置以及與 最近一次記錄的車輛所在位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息； 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)切換時(shí)刻、獲取到的時(shí)間信息以及最近一次記錄的 車輛所在位置計(jì)算所述車輛停放地點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述提示模塊包括： 讀取單元，用于響應(yīng)車主的控制操作，從自身配置的存儲(chǔ)器件中讀取最近一次獲取到 的所述狀態(tài)切換時(shí)刻和所述位置信息； 顯示單元，用于將讀取到的所述狀態(tài)切換時(shí)刻和所述位置信息呈現(xiàn)在顯示屏幕內(nèi)的電 子地圖中，向所述車主提示所述車輛的停放地點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK105825701SQ201510007319
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日
【發(fā)明人】張曉亮, 馮磊, 孫衛(wèi)山
【申請(qǐng)人】中興通訊股份有限公司