專利名稱:智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，包括立體機(jī)械車庫(kù)主體；所述立體機(jī)械車庫(kù)主體下方設(shè)有一層橫移通道，所述一層橫移通道和立體機(jī)械車庫(kù)主體的一側(cè)設(shè)有升降通道，所述升降通道內(nèi)設(shè)有升降機(jī)；所述升降機(jī)的平臺(tái)上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，車輛進(jìn)庫(kù)前，該橫移輸送系統(tǒng)上放置一塊載車板，所述一層橫移通道也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，所述立體機(jī)械車庫(kù)主體設(shè)有若干層車位，每層的每個(gè)車位均配備一個(gè)橫移輸送系統(tǒng)；本實(shí)用新型為立體機(jī)械車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】的革新機(jī)型，經(jīng)過一層通道輸送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車，無需存取車道，能夠適應(yīng)更加廣泛的停車空間要求，比如：適應(yīng)6米寬的狹小空間，打破了傳統(tǒng)升降橫移機(jī)械車庫(kù)占用空間大的弊病。
【專利說明】智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體機(jī)械車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在我國(guó)立體機(jī)械車庫(kù)行業(yè)，通用的多層升降橫移機(jī)械車庫(kù)均有提升電機(jī)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、載車板、主框架及控制系統(tǒng)組成。載車板與動(dòng)力系統(tǒng)不能脫離及輸送，使得車輛需要近6米的存取車通道，加上車庫(kù)占用空間，須要超過12米寬的空間才能安裝此種車庫(kù)，不能適應(yīng)空間狹小的鬧市及繁忙辦公區(qū)域。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能適應(yīng)更小空間，經(jīng)濟(jì)效益高，且安全可靠的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，包括立體機(jī)械車庫(kù)主體；所述立體機(jī)械車庫(kù)主體下方設(shè)有一層橫移通道，所述一層橫移通道和立體機(jī)械車庫(kù)主體的一側(cè)設(shè)有升降通道，所述升降通道內(nèi)設(shè)有升降機(jī)；所述升降機(jī)的平臺(tái)上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，車輛進(jìn)庫(kù)前，該橫移輸送系統(tǒng)上放置一塊載車板，所述一層橫移通道也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)，所述立體機(jī)械車庫(kù)主體設(shè)有若干層車位，每層的每個(gè)車位均配備一個(gè)橫移輸送系統(tǒng)；
[0006]所述橫移輸送系統(tǒng)，包括橫移框架，以及橫移框架上設(shè)置的導(dǎo)向槽、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)，所述橫移傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過軸承安裝在橫移框架上傳動(dòng)軸，以及安裝在傳動(dòng)軸上的包膠驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述包膠驅(qū)動(dòng)輪與載車板底部接觸，并通過摩擦力驅(qū)動(dòng)載車板橫移，多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條連接，且其中至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述載車板下放安裝有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向輪；
[0007]所述立體機(jī)械車庫(kù)主體中，除頂層的車位橫移輸送系統(tǒng)的橫移框架上均分別安裝有橫移框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述立體機(jī)械車庫(kù)主體的每豎列車位頂部都分別安裝有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)通過提升傳動(dòng)軸及卷筒連接鋼絲繩，所述鋼絲繩連接提升母體；所述提升母體與載車板為分體裝置，并通過對(duì)接鎖定裝置配合。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:本實(shí)用新型還配置有智能控制面板和PLC控制系統(tǒng)。所述一層橫移通道下方為商鋪。所述升降通道底部為升降機(jī)底坑。所述橫移框架上還安裝有若干從動(dòng)輪。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為車庫(kù)專用剎車電機(jī)。所述載車板由冷彎的花紋鋼板拼焊而成，且上方安裝有輪胎止擋裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述對(duì)接鎖定裝置包括引導(dǎo)插銷、鎖定插錐、引導(dǎo)座以及在引導(dǎo)座上開設(shè)的引導(dǎo)槽；所述引導(dǎo)插銷設(shè)置在提升母體兩端中間，并與插進(jìn)引導(dǎo)槽中；所述鎖定插錐設(shè)在提升母體上，并能插入載車板對(duì)應(yīng)孔中，所述引導(dǎo)座安裝在立體機(jī)械車庫(kù)主體上。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述鎖定插錐的頭部為尖錐形，尾部為螺栓，并鎖死在提升母體上。所述引導(dǎo)插銷的頭部為光滑的半球形；所述引導(dǎo)槽的上部為導(dǎo)引喇叭口，涂有潤(rùn)滑油，提升母體下降過程中，引導(dǎo)插銷的半球形頭部插入導(dǎo)引槽的喇叭口。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型為立體機(jī)械車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】的革新機(jī)型，是將普通多層升降橫移機(jī)械車庫(kù)升級(jí)為一種全新方式的機(jī)械車庫(kù)，載車板及提升母體脫離，經(jīng)過一層通道輸送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車，無需存取車道，能夠適應(yīng)更加廣泛的停車空間要求，比如:適應(yīng)6米寬的狹小空間，打破了傳統(tǒng)升降橫移機(jī)械車庫(kù)占用空間大的弊病。由于不需要存取車道，在繁華鬧市地帶，底層可改造為經(jīng)營(yíng)性商鋪，大大增加車庫(kù)投資者的經(jīng)濟(jì)效益，充分利用擁擠的城市空間，市場(chǎng)前景可觀。

【附圖說明】

[0013]圖1為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)的正視圖。
[0014]圖2為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)的側(cè)視圖。
[0015]圖3為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)中橫移輸送系統(tǒng)的正視圖。
[0016]圖4為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)中橫移輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0017]圖5為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)中載車板與提升母體裝置的正視圖。
[0018]圖6為智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)中載車板與提升母體裝置的俯視圖。
[0019]圖7為圖5中的I部放大圖。
[0020]圖8為圖5中的II部放大圖。
[0021]圖9-11為本實(shí)用新型取車的三種實(shí)施例。
[0022]圖中:1-立體機(jī)械車庫(kù)主體、2-升降通道、21-升降機(jī)、22-升降機(jī)底坑、3_ —層橫移通道、4-商鋪、5-橫移輸送系統(tǒng)、51-橫移框架、52-導(dǎo)向槽、53—驅(qū)動(dòng)電機(jī)、54-包膠驅(qū)動(dòng)輪、55-傳動(dòng)軸、56-驅(qū)動(dòng)鏈輪、57-驅(qū)動(dòng)鏈條、58-從動(dòng)輪、6-載車板與提升母體裝置、61-載車板、62-導(dǎo)向輪、63-鋼絲繩、64-提升母體、65-引導(dǎo)插銷、66-鎖定插錐、67-引導(dǎo)座、68-引導(dǎo)槽、7-提升電機(jī)、8-橫移框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、9-智能控制面板。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，包括立體機(jī)械車庫(kù)主體I和智能控制面板9 ;所述立體機(jī)械車庫(kù)主體I下方設(shè)有一層橫移通道3，所述一層橫移通道3下方為商鋪4 ;所述一層橫移通道3和立體機(jī)械車庫(kù)主體I的一側(cè)設(shè)有升降通道2，所述升降通道2內(nèi)設(shè)有升降機(jī)21，且底部為升降機(jī)底坑22 ;所述升降機(jī)21的平臺(tái)上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)5,車輛進(jìn)庫(kù)前,該橫移輸送系統(tǒng)5上放置一塊載車板61,所述一層橫移通道3也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)5，所述立體機(jī)械車庫(kù)主體I設(shè)有若干層車位，每層的每個(gè)車位均配備一個(gè)橫移輸送系統(tǒng)5,出便于單獨(dú)控制。
[0025]請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述橫移輸送系統(tǒng)5，包括橫移框架51，以及橫移框架51上設(shè)置的導(dǎo)向槽52、驅(qū)動(dòng)電機(jī)53和橫移傳動(dòng)系統(tǒng),所述橫移傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過軸承安裝在橫移框架51上傳動(dòng)軸55，以及安裝在傳動(dòng)軸55上的包膠驅(qū)動(dòng)輪54和驅(qū)動(dòng)鏈輪56，所述包膠驅(qū)動(dòng)輪54與載車板61底部接觸，并通過摩擦力驅(qū)動(dòng)載車板61橫移,多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鏈輪56通過驅(qū)動(dòng)鏈條57連接,且其中至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸55由驅(qū)動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)。
[0026]本實(shí)用新型中，所述橫移框架51上還安裝有若干從動(dòng)輪58。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)53為車庫(kù)專用剎車電機(jī)。所述載車板61下放安裝有與導(dǎo)向槽52配合的導(dǎo)向輪62，所述載車板61由冷彎的花紋鋼板拼焊而成，且上方安裝有輪胎止擋裝置。
[0027]該橫移輸送系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸55轉(zhuǎn)動(dòng),該傳動(dòng)軸55通過驅(qū)動(dòng)鏈輪56及驅(qū)動(dòng)鏈條57帶動(dòng)其他傳動(dòng)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所有包膠驅(qū)動(dòng)輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，包膠驅(qū)動(dòng)輪54通過與載車板61底部的摩擦力驅(qū)動(dòng)載車板61載著車輛橫移，且不打滑、無噪音、輸送平穩(wěn)。
[0028]請(qǐng)參閱圖1和圖2，所述立體機(jī)械車庫(kù)主體I中，除頂層的車位橫移輸送系統(tǒng)5的橫移框架51上均分別安裝有橫移框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，橫移框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8可驅(qū)動(dòng)車位橫移輸送系統(tǒng)5相對(duì)于立體機(jī)械車庫(kù)主體I橫向運(yùn)動(dòng)；所述立體機(jī)械車庫(kù)主體I的每豎列車位頂部都分別安裝有提升電機(jī)7，所述提升電機(jī)7通過提升傳動(dòng)軸及卷筒連接鋼絲繩63，所述鋼絲繩63連接提升母體64 ;所述提升母體64與載車板61為分體裝置，并通過對(duì)接鎖定裝置配合。
[0029]請(qǐng)參閱圖5-8，所述對(duì)接鎖定裝置包括引導(dǎo)插銷65、鎖定插錐66、引導(dǎo)座67以及在引導(dǎo)座67上開設(shè)的引導(dǎo)槽68 ;所述引導(dǎo)插銷65設(shè)置在提升母體64兩端中間，并與插進(jìn)引導(dǎo)槽68中；所述鎖定插錐66設(shè)在提升母體64上，并能插入載車板61對(duì)應(yīng)孔中，所述引導(dǎo)座67安裝在立體機(jī)械車庫(kù)主體I上。
[0030]本實(shí)用新型中，所述鎖定插錐65的頭部為尖錐形，尾部為螺栓，并鎖死在提升母體64上。所述引導(dǎo)插銷65的頭部為光滑的半球形。所述引導(dǎo)槽68的上部為導(dǎo)引喇叭口，涂有潤(rùn)滑油，提升母體64下降過程中，引導(dǎo)插銷66的半球形頭部插入導(dǎo)引槽68的喇叭口。
[0031]本實(shí)用新型中所述的鎖定插錐65能夠使載車板61與提升母體64精準(zhǔn)對(duì)接,安全鎖定為一體，防止提升過程中的位移及滑落，起到安全保護(hù)作用。導(dǎo)引插銷66起到引導(dǎo)提升母體64下降精確到位的作用。導(dǎo)引槽68上部的導(dǎo)引喇叭口可引導(dǎo)提升母體64下降精確到位，防止下落過程出現(xiàn)的晃動(dòng)。
[0032]本實(shí)用新型還配置有PLC控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降、自動(dòng)對(duì)位橫移、自動(dòng)輸送、車長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、故障顯示、松繩檢測(cè)、防墜落檢測(cè)、運(yùn)轉(zhuǎn)互鎖等。
[0033]本實(shí)用新型中，車輛入庫(kù)的工作過程為:首先車輛駛?cè)肷禉C(jī)21上的載車板61上，升降機(jī)向上運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)層，當(dāng)其上的橫移輸送系統(tǒng)5與該層的橫移輸送系統(tǒng)5齊平時(shí)，升降機(jī)21上的橫移輸送系統(tǒng)5運(yùn)動(dòng),將載車板61及車輛一起橫移到該層對(duì)應(yīng)車位的橫移輸送系統(tǒng)5上，完成車輛入庫(kù)動(dòng)作；請(qǐng)參閱圖9-11，當(dāng)需要取某一輛車時(shí)，首先該輛車對(duì)應(yīng)橫移輸送系統(tǒng)5正下方及下方左側(cè)的橫移輸送系統(tǒng)5分別在各自的橫移框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8作用下向左橫移一個(gè)車位，然后提升電機(jī)7動(dòng)作將提升母體64與載車板61對(duì)接鎖定，使載車板61脫離其對(duì)應(yīng)的橫移輸送系統(tǒng)5,然后該橫移輸送系統(tǒng)5及其左側(cè)的橫移輸送系統(tǒng)5也向左橫移一個(gè)車位，然后提升電機(jī)7反轉(zhuǎn)，將載車板61放到一層橫移通道3的橫移輸送系統(tǒng)5上，并將提升母體64與載車板61分離，載車板61及上方車輛通過一層橫移通道3的橫移輸送系統(tǒng)5橫移到升降通道2的升降機(jī)21上，升降機(jī)21下落到進(jìn)出庫(kù)口，車輛開走，載車板61留在升降機(jī)21的橫移輸送系統(tǒng)5上，共下一輛車進(jìn)庫(kù)使用。
[0034]本實(shí)用新型為立體機(jī)械車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】的革新機(jī)型，是將普通多層升降橫移機(jī)械車庫(kù)升級(jí)為一種全新方式的機(jī)械車庫(kù)，載車板及提升母體脫離，經(jīng)過一層通道輸送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車，無需存取車道，能夠適應(yīng)更加廣泛的停車空間要求，比如:適應(yīng)6米寬的狹小空間，打破了傳統(tǒng)升降橫移機(jī)械車庫(kù)占用空間大的弊病。由于不需要存取車道，在繁華鬧市地帶，底層可改造為經(jīng)營(yíng)性商鋪，大大增加車庫(kù)投資者的經(jīng)濟(jì)效益，充分利用擁擠的城市空間，市場(chǎng)前景可觀。
[0035]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，包括立體機(jī)械車庫(kù)主體(I);其特征在于，所述立體機(jī)械車庫(kù)主體(I)下方設(shè)有一層橫移通道(3 )，所述一層橫移通道(3 )和立體機(jī)械車庫(kù)主體(I)的一側(cè)設(shè)有升降通道(2)，所述升降通道(2)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)(21);所述升降機(jī)(21)的平臺(tái)上設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)(5)，車輛進(jìn)庫(kù)前，該橫移輸送系統(tǒng)(5)上放置一塊載車板(61),所述一層橫移通道(3)也設(shè)有橫移輸送系統(tǒng)(5),所述立體機(jī)械車庫(kù)主體(I)設(shè)有若干層車位，每層的每個(gè)車位均配備一個(gè)橫移輸送系統(tǒng)(5)； 所述橫移輸送系統(tǒng)(5),包括橫移框架(51),以及橫移框架(51)上設(shè)置的導(dǎo)向槽(52)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng),所述橫移傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過軸承安裝在橫移框架(51)上傳動(dòng)軸(55)，以及安裝在傳動(dòng)軸(55)上的包膠驅(qū)動(dòng)輪(54)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(56)，所述包膠驅(qū)動(dòng)輪(54)與載車板(61)底部接觸，并通過摩擦力驅(qū)動(dòng)載車板(61)橫移，多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鏈輪(56 )通過驅(qū)動(dòng)鏈條(57 )連接，且其中至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸(55)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)；所述載車板(61)下放安裝有與導(dǎo)向槽(52)配合的導(dǎo)向輪(62)； 所述立體機(jī)械車庫(kù)主體(I)中，除頂層的車位橫移輸送系統(tǒng)(5)的橫移框架(51)上均分別安裝有橫移框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8);所述立體機(jī)械車庫(kù)主體(I)的每豎列車位頂部都分別安裝有提升電機(jī)(7 )，所述提升電機(jī)(7 )通過提升傳動(dòng)軸及卷筒連接鋼絲繩(63 )，所述鋼絲繩(63)連接提升母體(64);所述提升母體(64)與載車板(61)為分體裝置，并通過對(duì)接鎖定裝置配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，還配置有智能控制面板(9)和PLC控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述一層橫移通道(3)下方為商鋪(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述升降通道(2)底部為升降機(jī)底坑(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述橫移框架(51)上還安裝有若干從動(dòng)輪(58 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)為車庫(kù)專用剎車電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述載車板(61)由冷彎的花紋鋼板拼焊而成，且上方安裝有輪胎止擋裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述對(duì)接鎖定裝置包括弓I導(dǎo)插銷(65 )、鎖定插錐(66 )、引導(dǎo)座(67 )以及在引導(dǎo)座(67 )上開設(shè)的引導(dǎo)槽(68);所述引導(dǎo)插銷(65)設(shè)置在提升母體(64)兩端中間，并與插進(jìn)引導(dǎo)槽(68)中；所述鎖定插錐(66)設(shè)在提升母體(64)上，并能插入載車板(61)對(duì)應(yīng)孔中，所述引導(dǎo)座(67 )安裝在立體機(jī)械車庫(kù)主體(I)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述鎖定插錐(65)的頭部為尖錐形，尾部為螺栓，并鎖死在提升母體(64)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化多層升降橫移立體機(jī)械車庫(kù)，其特征在于，所述引導(dǎo)插銷(65)的頭部為光滑的半球形；所述引導(dǎo)槽(68)的上部為導(dǎo)引喇叭口，涂有潤(rùn)滑油，提 升母體(64)下降過程中，引導(dǎo)插銷(66)的半球形頭部插入導(dǎo)引槽(68)的喇機(jī)口。
【文檔編號(hào)】E04H6-22GK204266653SQ201420723550
【發(fā)明者】樊書營(yíng) [申請(qǐng)人]南陽(yáng)力神重型機(jī)器有限公司