電機驅(qū)動裝置及具有該電機驅(qū)動裝置的洗滌物處理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電機驅(qū)動裝置及具有該電機驅(qū)動裝置的洗滌物處理設(shè)備，更具體 而言，涉及一種在不具有對電機的轉(zhuǎn)子位置進行檢測的位置檢測傳感器的無傳感器方式的 洗滌物處理設(shè)備中能夠高效地檢測施加至電機的電壓的電機驅(qū)動裝置及具有該電機驅(qū)動 裝置的洗滌物處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常，洗滌物處理設(shè)備在洗滌槽內(nèi)投入有洗滌劑、洗滌水及洗滌物的狀態(tài)下，利用 借助電機的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的洗滌槽和洗滌物之間的摩擦力來進行洗滌，從而能夠得到洗滌物 幾乎不受損傷且洗滌物不會彼此纏繞在一起的洗滌效果。
[0003] 通常的洗滌物處理設(shè)備具有位置檢測傳感器，以便檢測電機的轉(zhuǎn)子位置。
[0004] 但是，為了降低制造成本等，正在研究開發(fā)不使用位置檢測傳感器的洗滌物處理 設(shè)備，為此，正在探討不使用位置檢測傳感器也能夠正確地推算出電機轉(zhuǎn)子的位置的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于，在無傳感器方式的洗滌物處理設(shè)備中，能夠高效地完成對施 加至電機的電壓的檢測的電機驅(qū)動裝置及具有該電機驅(qū)動裝置的洗滌物處理設(shè)備。
[0006] 為了實現(xiàn)所述目的的本發(fā)明的實施例的洗滌物處理設(shè)備包括洗滌槽、用于使洗滌 槽旋轉(zhuǎn)的電機和用于驅(qū)動電機的驅(qū)動部，驅(qū)動部包括：變頻器，用于將直流電源變換為交流 電源，并將交流電源輸出至電機；輸出電壓檢測部，用于對施加至電機的輸出電壓進行檢 測；變頻器控制部，基于輸出電壓，對變頻器進行控制以驅(qū)動電機。該輸出電壓檢測部包括： 電阻元件，電連接在變頻器和電機之間；比較器，用于將從電阻元件檢測到的電壓與基準電 壓進行比較，來對基于脈寬調(diào)制的輸出電壓進行檢測。
[0007] 另外，為了實現(xiàn)所述目的的本發(fā)明的實施例的電機驅(qū)動裝置包括：變頻器，用于將 直流電源變換為交流電源，并將交流電源輸出至電機；輸出電壓檢測部，用于對施加至電機 的輸出電壓進行檢測；變頻器控制部，基于輸出電壓，對變頻器進行控制以驅(qū)動電機。該輸 出電壓檢測部包括：電阻元件，電連接在變頻器和電機之間；比較器，用于將從電阻元件檢 測到的電壓與基準電壓進行比較，來對基于脈寬調(diào)制的輸出電壓進行檢測。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，電機驅(qū)動裝置及具有該電機驅(qū)動裝置的洗滌物處理設(shè)備， 是不具有用于檢測電機的轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的無傳感器方式的電機驅(qū)動裝置及具有 該電機驅(qū)動裝置的洗滌物處理設(shè)備，通過采用電連接在變頻器和電機之間的電阻元件和用 于將從電阻元件檢測到的電壓與基準電壓進行比較來對基于脈寬調(diào)制的輸出電壓進行檢 測的比較器，能夠高效且正確地檢測施加至電機的輸出電壓。
[0009] 具體而言，無需進行低通濾波處理等另外的變換處理，而僅通過利用電壓分配的 電平調(diào)整，就能夠直接迅速地檢測脈沖形態(tài)的輸出電壓。另外，變頻器控制部無需另外采用 A/D逆變器，所以能夠正確地計算出接通占空比。另一方面，通過比較器來與基準電壓進行 比較，所以能夠去除噪聲成分。
[0010] 尤其是，對基于脈寬調(diào)制的輸出電壓進行檢測，并基于檢測到的輸出電壓，來推算 電機的轉(zhuǎn)子位置及電機的速度，基于推算出的轉(zhuǎn)子位置及電機的速度，來輸出用于控制變 頻器的開關(guān)控制信號，從而能夠正確地執(zhí)行無傳感器方式的電機控制。
[0011] 另一方面，在電機初始啟動時，向電機依次施加第一大小的恒定電流和第二大小 的恒定電流，從而能夠正確地推算電機的定子阻抗。
【附圖說明】
[0012] 圖1是示出了本發(fā)明的一實施例的洗滌物處理設(shè)備的立體圖。
[0013] 圖2是圖1的洗滌物處理設(shè)備的側(cè)面剖視圖。
[0014] 圖3是圖1的洗滌物處理設(shè)備的內(nèi)部框圖。
[0015] 圖4是圖3的驅(qū)動部的內(nèi)部電路圖。
[0016] 圖5A是圖4的變頻器控制部的內(nèi)部框圖。
[0017] 圖5B是圖5A的推算部的內(nèi)部框圖。
[0018] 圖6是示出了向圖4的電機供給的交流電流的一例的圖。
[0019] 圖7A是舉例示出了洗滌物處理設(shè)備的輸出電壓檢測部的電路圖。
[0020] 圖7B至圖7C是在圖7A的輸出電壓檢測部的動作的說明中所參照的圖。
[0021] 圖8A是舉例示出了本發(fā)明的實施例的洗滌物處理設(shè)備的輸出電壓檢測部電路 圖。
[0022] 圖8B是在圖8A的輸出電壓檢測部的動作的說明中所參照的圖。
[0023] 圖9是示出了本發(fā)明的一實施例的洗滌物處理設(shè)備的驅(qū)動部內(nèi)的變頻器的圖。
[0024] 圖IOA至圖IOC是舉例示出了圖9的變頻器的各相的輸出電壓檢測部的圖。
[0025] 圖11是示出了本發(fā)明的另一實施例的洗滌物處理設(shè)備的另一例的立體圖。
【具體實施方式】
[0026] 下面，參照附圖來對本發(fā)明進行詳細說明。
[0027] 在下面的說明中針對結(jié)構(gòu)要素所采用的后綴〃模塊〃及〃部"，純粹是為了便于撰 寫本說明書而采用的，這些后綴本身不具有任何特別的重要含義或作用。因此，采用所述〃 模塊〃及〃部〃時，可以不進行任何區(qū)分。
[0028] 本說明書中所述的洗漆物處理設(shè)備，是一種能夠通過無傳感器（sensor less)方 式來推算使洗滌槽旋轉(zhuǎn)的電機轉(zhuǎn)子的位置的洗滌物處理設(shè)備，不具有用于對電機轉(zhuǎn)子的位 置進行檢測的位置檢測部。下面，對無傳感器方式的洗滌物處理設(shè)備進行說明。
[0029] 圖1是示出了本發(fā)明的一實施例的洗滌物處理設(shè)備的立體圖，圖2是圖1的洗滌 物處理設(shè)備的側(cè)面剖視圖。
[0030] 參照圖1至圖2,本發(fā)明的一實施例的洗滌物處理設(shè)備100,是一種從上部方向向 洗滌槽內(nèi)投入洗滌物的頂開（top load)式洗滌物處理設(shè)備。這樣的頂開式洗滌物處理設(shè) 備，是一種包括投入洗滌物后執(zhí)行洗滌、漂洗及脫水等的洗衣機或投入濕的洗滌物后執(zhí)行 烘干的烘干機等的概念。下面，以洗衣機為中心進行說明。
[0031] 洗衣機100包括：機殼110,用于形成外觀；控制面板115,包括多個操作鍵和顯示 器等來提供用戶界面，所述多個操作鍵用于接收用戶所輸入的各種控制命令；所述顯示器 用于顯示關(guān)于洗衣機100的工作狀態(tài)的信息；門113,設(shè)置于機殼110且能夠旋轉(zhuǎn)，用于打 開或關(guān)閉使洗滌物出入的出入孔。
[0032] 機殼110可以包括：本體111，其內(nèi)部形成有能夠收容洗衣機100的各種結(jié)構(gòu)件的 空間；頂蓋112,位于本體111的上側(cè)，而且形成有洗滌物出入孔，以便向內(nèi)槽122內(nèi)投入洗 滌物。
[0033] 機殼110包括本體111和頂蓋112,但并不僅限定于此，只要機殼110能夠形成洗 衣機100的外觀即可。
[0034] 另一方面，支撐棒135與作為用于構(gòu)成機殼110的結(jié)構(gòu)件之一的頂蓋112相結(jié)合， 但并不僅限定于此，可以與機殼110的任何固定的部分相結(jié)合。
[0035] 控制面板115包括：多個操作鍵117,用于操作設(shè)定洗滌物處理設(shè)備100的運行狀 態(tài)；顯示器118,位于多個操作鍵117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理設(shè)備100的運行狀態(tài)。
[0036] 門113用于打開或關(guān)閉形成于頂蓋112的洗滌物出入孔（未圖示），可以包括鋼化 玻璃等透明構(gòu)件，以便觀察本體111的內(nèi)部。
[0037] 洗衣機100可以包括洗滌槽120。洗滌槽120可以包括：外槽124,用于裝入洗滌 水；內(nèi)槽122,位于外槽124內(nèi)且能夠旋轉(zhuǎn)，用于收容洗滌物。在洗滌槽120的上部可以設(shè) 置平衡器（balancer) 134,該平衡器134用于對洗滌槽120旋轉(zhuǎn)時發(fā)生的偏心進行補償。
[0038] 另一方面，洗衣機100可以包括能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于洗滌槽120的下部的波輪133。
[0039] 驅(qū)動裝置138提供用于使內(nèi)槽122及/或波輪133旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。還可以包括離 合器（未圖示），該離合器用于選擇性地傳遞驅(qū)動裝置138的驅(qū)動力，使得僅使內(nèi)槽122旋 轉(zhuǎn)、僅使波輪133旋轉(zhuǎn)或同時使內(nèi)槽122和波輪133旋轉(zhuǎn)。
[0040] 另一方面，驅(qū)動裝置138通過圖3的驅(qū)動部220即驅(qū)動電路來工作。關(guān)于此內(nèi)容， 以后參照圖3之后的附圖來敘述。
[0041] 另一方面，在頂蓋112以能夠取出（拉出）的方式設(shè)置有洗滌劑盒114,該洗滌劑 盒114用于收容洗滌用洗滌劑和纖維柔軟劑及/或漂白劑等各種添加劑。經(jīng)由供水流路 123供給的洗滌水，經(jīng)過洗滌劑盒114之后供給至內(nèi)槽122內(nèi)。
[0042] 內(nèi)槽122形成有多個孔（未圖示），供給至內(nèi)槽122的洗滌水經(jīng)由多個孔向外槽 124流動。還可以包括用于對供水流路123進行控制的供水閥125。
[0043] 外槽124內(nèi)的洗滌水通過排水流路143進行排水。還可以包括對排水流路143進 行控制的排水閥145及對洗漆水進行抽送（pumping)的排水泵141。
[0044] 支撐棒135用于將外槽124系掛在機殼110內(nèi)，支撐棒135的一端連接至機殼110， 支撐棒135的另一端經(jīng)由懸掛系統(tǒng)（suspension) 150連接至外槽124。
[0045] 懸掛系統(tǒng)150用于對洗衣機100工作中發(fā)生