電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及具有該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的洗滌物處理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及具有該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的洗滌物處理設(shè)備，更詳細(xì)地， 涉及在不具有用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的無(wú)傳感器方式的洗滌物處理設(shè)備 中能夠有效檢測(cè)對(duì)電機(jī)施加的電壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及具有該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的洗滌物處理 設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常，在洗滌物處理設(shè)備中，在將洗滌劑、洗滌水及洗滌物投入于洗滌槽內(nèi)的狀態(tài) 下，利用接收電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)旋轉(zhuǎn)的洗滌槽和洗滌物的摩擦力進(jìn)行洗滌，從而能夠呈現(xiàn)洗 滌物幾乎不受損，且洗滌物不相互絞纏在一起的洗滌效果。
[0003] 通常的洗滌物處理設(shè)備具有用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器。
[0004] 但是，為了減少制造費(fèi)用等，正在開(kāi)發(fā)一種不使用位置傳感器的洗滌物處理設(shè)備， 并討論這種情況下，以無(wú)需位置傳感器的方式準(zhǔn)確推算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于，提供在無(wú)傳感器方式的洗滌物處理設(shè)備中，能夠有效檢測(cè)對(duì) 電機(jī)施加的電壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及具有該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的洗滌物處理設(shè)備。
[0006] 用于達(dá)成上述目的的本發(fā)明實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備包括：洗滌槽，電機(jī)，用于使 洗滌槽旋轉(zhuǎn)，以及驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)部包括：變頻器，用于將直流電源轉(zhuǎn)換為交 流電源，并向電機(jī)輸出交流電源，輸出電壓檢測(cè)部，用于檢測(cè)對(duì)電機(jī)施加的輸出電壓，以及 變頻器控制部，用于基于輸出電壓來(lái)控制變頻器，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式；輸出電壓檢測(cè)部包 括：多個(gè)電阻器件，電連接在變頻器和電機(jī)之間，以及比較器，用于比較從多個(gè)電阻器件中 的一部分電阻器件檢測(cè)的電壓與基準(zhǔn)電壓，來(lái)檢測(cè)基于脈沖寬度調(diào)制的輸出電壓；在變頻 器的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)器件接通的第一模式中，向變頻器控制部輸出從比較器所輸出的基于脈 沖寬度調(diào)制的輸出電壓；在變頻器的所有開(kāi)關(guān)器件斷開(kāi)的第二模式中，向變頻器控制部輸 出從多個(gè)電阻器件中的另一部分電阻器件檢測(cè)的電壓。
[0007] 并且，用于達(dá)成上述目的的本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括：變頻器，用于將直 流電源轉(zhuǎn)換為交流電源，并向電機(jī)輸出交流電源，輸出電壓檢測(cè)部，用于檢測(cè)對(duì)電機(jī)施加的 輸出電壓，以及變頻器控制部，用于基于輸出電壓來(lái)控制變頻器，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)；輸出電壓檢 測(cè)部包括：多個(gè)電阻器件，電連接在變頻器和電機(jī)之間電連接，以及比較器，用于比較從多 個(gè)電阻器件中的一部分電阻器件檢測(cè)的電壓與基準(zhǔn)電壓，來(lái)檢測(cè)基于脈沖寬度調(diào)制的輸出 電壓；在變頻器的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)器件接通的第一模式中，向變頻器控制部輸出由比較器輸 出的基于脈沖寬度調(diào)制的輸出電壓；在變頻器的所有開(kāi)關(guān)器件斷開(kāi)的第二模式中，向變頻 器控制部輸出從多個(gè)電阻器件中的另一部分電阻器件檢測(cè)的電壓。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及具有該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的洗滌物處理設(shè)備涉 及不具有用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的無(wú)傳感器方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及具有 該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的洗滌物處理設(shè)備，使用電連接在變頻器和電機(jī)之間的多個(gè)電阻器件和比 較從多個(gè)電阻器件中的第一電阻器件檢測(cè)的電壓與基準(zhǔn)電壓來(lái)檢測(cè)基于脈沖寬度調(diào)制的 輸出電壓的比較器，由此能夠有效且準(zhǔn)確地檢測(cè)對(duì)電機(jī)施加的輸出電壓。
[0009] 尤其，在變頻器內(nèi)的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)器件接通的第一模式中，變頻器控制部從比較 器接收基于脈沖寬度調(diào)制的輸出電壓進(jìn)行處理，由此能夠有效且準(zhǔn)確地檢測(cè)對(duì)電機(jī)施加的 輸出電壓。
[0010] 具體地，無(wú)需低通濾波等額外的轉(zhuǎn)換，直接僅通過(guò)基于電壓分配的電平調(diào)整，因而 能夠迅速檢測(cè)脈沖形態(tài)的輸出電壓。并且，在變頻器控制部?jī)?nèi)，不需要額外的模數(shù)轉(zhuǎn)換器， 從而當(dāng)運(yùn)算通電占空比時(shí)，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)算。另一方面，由于通過(guò)比較器與基準(zhǔn)電壓進(jìn) 行比較，因而能夠去除干擾成分。
[0011] 尤其，檢測(cè)基于脈沖寬度調(diào)制的輸出電壓，基于檢測(cè)出的輸出電壓來(lái)推算電機(jī)的 轉(zhuǎn)子位置及電機(jī)的速度，并基于推算出的轉(zhuǎn)子位置及電機(jī)的速度來(lái)輸出用于控制變頻器的 開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，由此能夠準(zhǔn)確執(zhí)行無(wú)傳感器方式中的電機(jī)控制。
[0012] 另一方面，在變頻器內(nèi)的所有開(kāi)關(guān)器件斷開(kāi)的第二模式中，變頻器控制部可接收 從輸出電壓檢測(cè)部?jī)?nèi)的多個(gè)電阻器件中的另一部分電阻器件檢測(cè)的電壓，并運(yùn)算反電動(dòng) 勢(shì)。因此，能夠提高無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)時(shí)的性能。
[0013] 另一方面，當(dāng)電機(jī)初始啟動(dòng)時(shí)，對(duì)電機(jī)依次施加第一電平的恒定電流和第二電平 的恒定電流，由此能夠準(zhǔn)確推算電機(jī)的定子電阻。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為圖示本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備的立體圖。
[0015] 圖2為圖1的洗滌物處理設(shè)備的側(cè)面剖視圖。
[0016] 圖3為圖1的洗滌物處理設(shè)備的內(nèi)部框圖。
[0017] 圖4為圖3的驅(qū)動(dòng)部的內(nèi)部電路圖。
[0018] 圖5A為圖4的變頻器控制部的內(nèi)部框圖。
[0019] 圖5B為圖5A的推算部的內(nèi)部框圖。
[0020] 圖6A、圖6B及圖6C為示出向圖4的電機(jī)供給的交流電流的一例的圖。
[0021] 圖7A為例示洗滌物處理設(shè)備的輸出電壓檢測(cè)部的電路圖。
[0022] 圖7B至圖7C為用于說(shuō)明圖7A的輸出電壓檢測(cè)部的工作的參照?qǐng)D。
[0023] 圖8A為例示本發(fā)明實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備的輸出電壓檢測(cè)部的一例的電路 圖。
[0024] 圖8B及圖8C為用于說(shuō)明圖8A的輸出電壓檢測(cè)部的工作的參照?qǐng)D。
[0025] 圖8D為例示本發(fā)明實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備的輸出電壓檢測(cè)部的再一例的電路 圖。
[0026] 圖9A、圖9B及圖9C為示出本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)部?jī)?nèi)的變頻 器的圖。
[0027] 圖IOA至圖IOC為例示圖9A、圖9B及圖9C的變頻器的各相的輸出電壓檢測(cè)部的 圖。
[0028] 圖11為圖示本發(fā)明再一實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備的再一例的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030] 針對(duì)以下說(shuō)明中所使用的結(jié)構(gòu)要素的后綴"組件"及"部"只是簡(jiǎn)單考慮容易撰寫(xiě) 本說(shuō)明書(shū)而賦予的，它們本身并不賦予特別重要的含義或作用。因此，上述"組件"及"部" 也可相互混用。
[0031] 在本說(shuō)明書(shū)中記載的洗滌物處理設(shè)備為不具有用于檢測(cè)用于使洗滌槽旋轉(zhuǎn)的電 機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測(cè)部的能夠以無(wú)傳感器（sensorless)方式推算電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的 洗滌物處理設(shè)備。以下，對(duì)無(wú)傳感器方式的洗滌物處理設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。
[0032] 圖1為圖示本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備的立體圖，圖2為圖1的洗滌物處 理設(shè)備的側(cè)面剖視圖。
[0033] 參照?qǐng)D1及圖2,本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理設(shè)備100為洗滌物沿著上部方向投 入于洗滌槽內(nèi)的頂置（top load)方式的洗滌物處理設(shè)備。這種頂置方式的洗滌物處理設(shè) 備為包括投入洗滌物而執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水等的洗衣機(jī)或者投入濕洗滌物而執(zhí)行烘干的 烘干機(jī)等的概念，以下，以洗衣機(jī)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0034] 洗衣機(jī)100包括：殼體110,用于形成洗衣機(jī)100的外觀；操作鍵，用于從用戶接收 各種控制指令；控制面板115,具有用于顯示洗衣機(jī)100的工作狀態(tài)的信息的顯示器等，用 于提供用戶界面；以及門(mén)113,以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于殼體110,用于開(kāi)閉用于投入或取出 洗滌物的出入孔。
[0035] 殼體1