脫水控制方法、裝置和洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及脫水控制方法、裝置和洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 滾筒洗衣機(jī)，其洗衣方法是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計(jì)；目前，滾筒洗衣機(jī)由不銹 鋼內(nèi)筒（滾筒）和機(jī)械程序控制器組成，其包含的外殼是經(jīng)過磷化、電泳、噴涂三重保護(hù)設(shè) 計(jì)的，其還具有兩塊配重塊，該兩塊配重板用于平衡滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的巨大離心力做重復(fù) 運(yùn)動。
[0003] 滾筒洗衣機(jī)是由變頻電機(jī)帶通滾筒轉(zhuǎn)動的，轉(zhuǎn)動時(shí)如果負(fù)載不平衡（由衣物和滾 筒組成的負(fù)載的偏心質(zhì)量大于或等于特設(shè)質(zhì)量閾值）；隨著轉(zhuǎn)速升高由轉(zhuǎn)動的該衣服和該 滾筒共同引發(fā)的振動和噪聲均越大，并且還會降低滾筒洗衣機(jī)的使用壽命。目前是通過檢 測滾筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩來判斷是否出現(xiàn)負(fù)載不平衡，但對于不同負(fù)載（包括衣物和滾筒），根 據(jù)該轉(zhuǎn)速和該轉(zhuǎn)矩?zé)o法精確確定負(fù)載的偏心質(zhì)量，從而無法精確判定負(fù)載不平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供脫水控制方法、裝置和洗衣機(jī)，以解決根據(jù)負(fù)載（包括衣 物和滾筒）的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，無法精確確定負(fù)載的偏心質(zhì)量，從而無法精確判定負(fù)載不平衡 的問題。
[0005] 第一方面，本發(fā)明提供脫水控制方法，所述脫水控制方法包括：
[0006] 步驟All，控制第一物體以預(yù)設(shè)速度按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一物體包括衣 物和裝有所述衣物的滾筒；
[0007] 步驟A12,所述第一物體按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測所述第一物體的第一速度 波動，所述第一速度波動為在滾筒旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)所述第一物體的最大轉(zhuǎn)動速度與所述第 一物體的最小轉(zhuǎn)動速度的速度差；
[0008] 步驟A13,所述第一物體按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測所述第一物體的第一負(fù)載 ,卜毋旦
[貝里；
[0009] 步驟A14,基于所述第一速度波動和所述第一負(fù)載慣量，以第一算法計(jì)算所述第一 物體的偏心質(zhì)量，所述第一算法為所述第一速度波動、所述第一負(fù)載慣量和所述偏心質(zhì)量 的關(guān)系算法；
[0010] 步驟A15,在所述偏心質(zhì)量小于特設(shè)質(zhì)量閾值時(shí)，控制所述第一物體加速轉(zhuǎn)動以對 所述滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行脫水。
[0011] 第二方面，本發(fā)明提供一種脫水控制裝置，所述脫水控制裝置包括驅(qū)動模塊、速度 波動檢測模塊、負(fù)載慣量檢測模塊和控制模塊；
[0012] 所述驅(qū)動模塊用于：接收到所述控制模塊輸出的第一指令時(shí)，控制第一物體以預(yù) 設(shè)速度按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一物體包括衣物和裝有所述衣物的滾筒；
[0013] 所述速度波動檢測模塊用于：所述第一物體按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測所述第 一物體的第一速度波動，所述第一速度波動為在一個(gè)周期內(nèi)所述第一物體的最大轉(zhuǎn)動速度 與所述第一物體的最小轉(zhuǎn)動速度的速度差；
[0014] 所述負(fù)載慣量檢測模塊用于：所述第一物體按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測所述第 一物體的第一負(fù)載慣量；
[0015] 所述控制模塊用于：基于所述第一速度波動和所述第一負(fù)載慣量，以第一算法計(jì) 算所述第一物體的偏心質(zhì)量，所述第一算法為所述第一速度波動、所述第一負(fù)載慣量和所 述偏心質(zhì)量的關(guān)系算法；
[0016] 所述控制模塊還用于：在所述偏心質(zhì)量小于特設(shè)質(zhì)量閾值時(shí)，向所述驅(qū)動模塊發(fā) 送脫水指令；
[0017] 所述驅(qū)動模塊還用于：在接收到所述脫水指令時(shí)，控制所述第一物體加速轉(zhuǎn)動以 對所述滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行脫水。
[0018] 第三方面，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括上述的脫水控制裝置。
[0019] 本發(fā)明的有益效果：控制裝有衣物的滾筒以預(yù)設(shè)速度按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，以 在按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測檢測第一物體的第一速度波動和按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)檢測第一物體的第一負(fù)載慣量，基于所述第一物體的第一速度波動和第一負(fù)載慣量采用 第一算法計(jì)算所述第一物體的偏心質(zhì)量，確定的該偏心質(zhì)量相比于【背景技術(shù)】更加精確，根 據(jù)本發(fā)明確定的偏心質(zhì)量能夠更加精準(zhǔn)地判定負(fù)載不平衡。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述 中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些 附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制方法的流程圖；
[0022] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制方法的一種優(yōu)化流程圖；
[0023] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制方法的又一種優(yōu)化流程圖；
[0024] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制方法的又一種優(yōu)化流程圖；
[0025] 圖5是根據(jù)所述預(yù)設(shè)的偏心質(zhì)量、統(tǒng)計(jì)的所述第二速度波動和所述第二負(fù)載慣量 擬合出的擬合直線的示意圖；
[0026] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0028] 需說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制方法是針對滾筒洗衣機(jī)提出的。圖1 示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制方法的流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施 例相關(guān)的部分。
[0029] 用戶將需要清洗的衣物放入滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒（即所述滾筒）內(nèi)；在清洗完所述 衣物之后，進(jìn)入對衣物脫水的階段；在對衣物脫水的階段，使用本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控 制方法。
[0030] 需說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供了脫水控制裝置，該脫水控制裝置用于控制滾筒 洗衣機(jī)對衣物進(jìn)行脫水。所述脫水控制裝置包括驅(qū)動模塊、速度波動檢測模塊、負(fù)載慣量檢 測模塊和控制模塊。需強(qiáng)調(diào)的是，所述脫水控制裝置包括的各個(gè)模塊僅按照功能劃分，但在 實(shí)際實(shí)現(xiàn)各模塊時(shí)，是采用洗衣機(jī)內(nèi)的電路、傳感器和可編程處理器等實(shí)現(xiàn)的，在此對如何 實(shí)現(xiàn)所述脫水控制裝置包括的各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)方式不做限定。
[0031] 本發(fā)明實(shí)施例提供的脫水控制方法，參見圖1，所述脫水控制方法包括步驟All、 步驟A12、步驟A13、步驟A14和步驟A15。
[0032] 步驟All，控制第一物體以預(yù)設(shè)速度按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一物體包括衣 物和裝有所述衣物的滾筒。
[0033] 具體地，剛進(jìn)入對衣物脫水的階段時(shí)，所述控制模塊向所述驅(qū)動模塊發(fā)送第一指 令；通過該第一指令用于控制驅(qū)動模塊驅(qū)動變頻電機(jī)以使得該變頻電機(jī)帶動所述第一物體 按照按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)的方式轉(zhuǎn)動；同時(shí)通過該第一指令還指定了當(dāng)前按照預(yù)定運(yùn)行 軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動速度為所述預(yù)設(shè)速度。繼而，該驅(qū)動模塊以該第一指令指定的按照預(yù)定運(yùn) 行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)控制該變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動，以帶動所述第一物體按照該第一指令指定的轉(zhuǎn)動速度按 照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0034] 作為一實(shí)施方式，驅(qū)動模塊由逆變器組成，控制模塊輸出的第一指令為驅(qū)動信號， 通過該驅(qū)動信號控制逆變器中開關(guān)的導(dǎo)通/關(guān)斷以控制分別向電機(jī)輸出三相電的電流，以 通過該三相電的電流控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度。進(jìn)而采集逆變器連接的相電流，控制模塊根據(jù) 該相電流可進(jìn)行閉環(huán)控制以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度（例如控制電機(jī)按照該第一指令指定的 轉(zhuǎn)動速度按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)），從而第一物體也按照電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動。
[0035] 在所述第一物體以第一指令指定的轉(zhuǎn)動速度按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行步驟 A12和步驟A13。
[0036] 步驟A12,所述第一物體按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測所述第一物體的第一速度 波動，所述第一速度波動為在一個(gè)周期內(nèi)所述第一物體的最大轉(zhuǎn)動速度與所述第一物體的 最小轉(zhuǎn)動速度的速度差。
[0037] 需說明的是，將滾筒每轉(zhuǎn)動一周的持續(xù)時(shí)間作為一個(gè)周期。對于每個(gè)周期，步驟 A12均持續(xù)檢測所述第一物體的轉(zhuǎn)動速度。
[0038] 具體在實(shí)施時(shí)，因衣物已緊貼于滾筒內(nèi)壁，所以可以直接檢測滾筒的轉(zhuǎn)動速度，將 滾筒的轉(zhuǎn)動速度作為所述第一物體的轉(zhuǎn)動速度。
[0039] 具體實(shí)施時(shí)，也可以檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，因電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度與第一物體的轉(zhuǎn)動 速度具有一一映射關(guān)系，所以可根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度計(jì)算出第一物體的轉(zhuǎn)動速度。
[0040] 在本發(fā)明實(shí)施例中，對于每個(gè)周期均確定所述第一物體的最大轉(zhuǎn)動速度和所述第 一物體的最小轉(zhuǎn)動速度，并計(jì)算出在每個(gè)周期所述第一物體的最大轉(zhuǎn)動速度與所述第一物 體的最小轉(zhuǎn)動速度的速度差。
[0041] 舉例說明，在某個(gè)周期內(nèi)持續(xù)檢測第一物體的轉(zhuǎn)動速度，控制模塊對持續(xù)檢測到 的所述第一物體的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行記錄；然后，控制模塊從記錄的轉(zhuǎn)動速度中篩選出最大轉(zhuǎn) 動速度和最小轉(zhuǎn)動速度，計(jì)算出該最大轉(zhuǎn)動速度與該最小轉(zhuǎn)動速度的速度差，將計(jì)算出的 速度差作為在該個(gè)周期所述第一物體的第一速度波動。
[0042] 步驟A13,所述第一物體按照預(yù)定運(yùn)行軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測所述第一物體的第一負(fù)載 ,卜毋旦
[貝里。
[0043] 舉例說明，首先確定所述第一物體的質(zhì)量，根據(jù)確定的質(zhì)量計(jì)算出所述第一物體 的第一負(fù)載慣量；例如，對于滾筒的轉(zhuǎn)動慣量，根據(jù)滾筒的質(zhì)量和滾筒的質(zhì)量積分得到所述 滾筒的轉(zhuǎn)動慣量。
[0044] 步驟A14,基于所述第