一種洗衣機脫水安全開關(guān)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種洗衣機脫水安全開關(guān)，包括設(shè)置在洗衣機箱體內(nèi)的基座、設(shè)置在基座上的活動支架、與活動支架連接且用于驅(qū)動活動支架運動的牽引器、與活動支架連接的觸動桿以及與觸動桿連接且用于檢測電信號通斷的觸動開關(guān)；觸動開關(guān)設(shè)置在活動支架上，觸動桿位于活動支架下方。本發(fā)明安全開關(guān)通過不同的安全間距可以在低速過程中預(yù)判高速的振動和噪音情況。本發(fā)明的控制方法可以在低速過程中預(yù)判高速的振動和噪音情況，減少高速過程出現(xiàn)的振動和噪音較大的情況；在高速過程的安全開關(guān)起到再判斷的作用，使得洗衣機在安全的情況下正常工作，減少了特殊情況出現(xiàn)的振動和噪音，提高了安全性能和客戶體驗度。
【專利說明】一種洗衣機脫水安全開關(guān)及其控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及洗衣機制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣機脫水安全開關(guān)及其控制方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，波輪洗衣機的安全開關(guān)只能進行單一的判斷，對于高速沒有一個預(yù)判的過程，這就會導(dǎo)致波輪洗衣機從低速進入高速過程中出現(xiàn)過大的振動和噪音，降低用戶的體驗感，同時也降低了安全性，使洗衣機脫水過程無法正常運行。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機脫水安全開關(guān)及其控制方法，該洗衣機安全開關(guān)能解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種洗衣機脫水安全開關(guān)，包括設(shè)置在洗衣機箱體內(nèi)的基座、設(shè)置在基座上的活動支架、與活動支架連接且用于驅(qū)動活動支架運動的牽引器、與活動支架連接的觸動桿以及與觸動桿連接且用于控制電信號通斷的觸動開關(guān);觸動開關(guān)設(shè)置在活動支架上，觸動桿位于活動支架下方。
[0008]進一步的，所述基座的一側(cè)邊上設(shè)有翼邊板，所述活動支架的一端部與翼邊板鉸接，且活動支架與基座之間還連接有第一復(fù)位彈簧。
[0009]進一步的，所述翼邊板上設(shè)有用于限制活動支架運動角度的定位裝置。
[0010]進一步的，所述的定位裝置為定位螺栓。
[0011]進一步的，所述牽引器包括驅(qū)動器和牽引桿;牽引桿的一端與驅(qū)動器連接，另一端與活動支架連接。
[0012]進一步的，所述觸動開關(guān)通過第二復(fù)位彈簧與觸動桿的中上部連接。
[0013]—種洗衣機脫水安全開關(guān)的控制方法，該方法包括以下步驟:
(1)設(shè)置洗衣機的低速轉(zhuǎn)速NO、高速轉(zhuǎn)速NI和觸動桿的最大觸動次數(shù)K，將觸動桿觸動次數(shù)記錄為1^，其中0〈勵〈肌，1(為自然數(shù)，1^為大于等于0的整數(shù)且初始值為0;
(2)衣物調(diào)整后開始啟動脫水，洗衣機轉(zhuǎn)速從O加速至NO之前，活動支架位于初始位置，觸動桿與洗衣機外桶壁之間的距離為第一安全間距dl，洗衣機繼續(xù)加速進入步驟(3);
(3)當洗衣機以轉(zhuǎn)速NO脫水時，牽引器牽引活動支架運動，從而帶動觸動桿運動，使得觸動桿觸動桿與洗衣機外桶壁之間的距離為第二安全間距d2，
當k〈=K時，
若觸動桿沒有被洗衣機外桶壁觸動，進入步驟(4); 若觸動桿被洗衣機外桶壁觸動，則觸動桿觸動次數(shù)k加I，并且返回步驟(2)；
當k>K時，
若觸動桿沒有被洗衣機外桶壁觸動，則以轉(zhuǎn)速NO脫水結(jié)束；
若觸動桿被洗衣機外桶壁觸動，則脫水結(jié)束；
(4)洗衣機轉(zhuǎn)速從NO調(diào)節(jié)至NI，觸動桿與洗衣機外桶壁間距復(fù)位至第一安全間距dl， 若觸動桿沒有被洗衣機外桶壁觸動，則以轉(zhuǎn)速NI脫水結(jié)束；
若觸動桿被洗衣機外桶壁觸動，則觸動桿觸動次數(shù)k加I，并且返回步驟(2)。
[0014]進一步的，所述低速轉(zhuǎn)速NO、高速轉(zhuǎn)速NI和觸動桿的最大觸動次數(shù)K通過洗衣機機型的工作參數(shù)設(shè)定。
[0015]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的洗衣機脫水安全開關(guān)通過活動支架與基座之間的旋轉(zhuǎn)，使得洗衣機的脫水裝置在低速運行和高速運行時，觸動桿與脫水裝置外桶壁分別具有兩個不同的安全間距，洗衣機在低速過程中切換到第二安全間距，可以預(yù)判高速的振動和噪音情況，減少高速過程出現(xiàn)的振動和噪音較大的情況;在高速過程切換到第一安全間距可以起到再判斷的作用，消除特殊情況出現(xiàn)的振動和噪音。本發(fā)明還可在多次衣物調(diào)整不理想的情況下，選擇低速脫水，解決了完全不脫水的情況。本發(fā)明的控制方法通過在第二安全間距的情況下對對高速運行條件進行預(yù)判，如進入高速運行后可以再次對高速運行條件進行判斷，使得洗衣機在安全的情況下正常工作，減少了特殊情況出現(xiàn)的振動和噪音，提高了安全性能和客戶體驗度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明第一安全間距使用狀態(tài)圖；
圖3是本發(fā)明第二安全間距使用狀態(tài)圖；
圖4是本發(fā)明控制方法的流程圖。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
如圖1-圖3所示的一種洗衣機脫水安全開關(guān)，目的在于控制洗衣機脫水過程，使得洗衣機在安全的狀態(tài)下完成脫水。包括設(shè)置在洗衣機箱體內(nèi)的基座10、設(shè)置在基座10上的活動支架20、與活動支架20連接且用于驅(qū)動活動支架20運動的牽引器30、與活動支架20連接的觸動桿40以及與觸動桿40連接且用于控制電信號通斷的觸動開關(guān)50;觸動開關(guān)50設(shè)置在活動支架20上，觸動桿40位于活動支架20下方?；?0為支承活動支架20的支架或者支座的結(jié)構(gòu)，基座10和牽引器30均與洗衣機箱體固定連接。本發(fā)明通過活動支架20的運動使得觸動桿40與洗衣機外桶壁90的最小距離為d，d為安全間距。
[0019]基座10的一個側(cè)邊上設(shè)有翼邊板11，翼邊板11的高度高于基座10所在平面且長度小于其所在基座10側(cè)邊的長度?；顒又Ъ?0的一端部與翼邊板11鉸接，活動支架20的另一端部與基座10之間還連接有第一復(fù)位彈簧60?；顒又Ъ?0的一端部與翼邊板11相對基座10外側(cè)的外端部鉸接。活動支架20與翼邊板11鉸接使得活動支架20相對于固定的基座10可以運動。洗衣機的控制系統(tǒng)控制牽引器30驅(qū)動活動支架20運動，牽引器30包括驅(qū)動器31和牽弓丨桿32;牽引桿32的一端與驅(qū)動器31連接，另一端與活動支架20連接。洗衣機控制系統(tǒng)控制驅(qū)動器31驅(qū)動牽引桿32向上運動，牽引桿32帶動活動支架20運動，活動支架20相對基座10向上運動一定的角度。翼邊板11上設(shè)有用于限制活動支架20運動角度的定位裝置，定位裝置為對向上運動的活動支架20限位的定位螺栓70。當活動支架20向上運動時，與基座10形成一定的角度，此時，活動支架20與定位螺栓70接觸，活動支架20運動后的位置限定。當洗衣機進入高速運行或停止脫水時，驅(qū)動器31停止驅(qū)動，牽引桿32向下運動復(fù)位，活動支架20通過第一復(fù)位彈簧60復(fù)位到初始狀態(tài)?；顒又Ъ?0初始狀態(tài)時，觸動桿40與洗衣機外桶壁90的第一安全間距為dl，活動支架20運動后，觸動桿40與洗衣機外桶壁90的第二安全間距為d2，dl>d2。
[0020]觸動開關(guān)50通過第二復(fù)位彈簧80與觸動桿40的中上部連接。洗衣機外桶壁90偏離其轉(zhuǎn)動中心與觸動桿40發(fā)生觸碰，觸動桿40被觸動，同時帶動第二復(fù)位彈簧80運動，第二復(fù)位彈簧80帶動觸動開關(guān)50開啟或關(guān)閉，觸動開關(guān)50開啟或關(guān)閉時導(dǎo)致電信號的導(dǎo)通或斷開。
[0021]如圖4所示的一種洗衣機安全開關(guān)的控制方法，包括以下步驟:
(I)根據(jù)洗衣機的不同工作參數(shù)和脫水安全參數(shù)，制造洗衣機時可預(yù)先設(shè)定洗衣機低速穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為200 rpm、高速轉(zhuǎn)速為700 rpm和觸動桿40的最大觸動次數(shù)為5，將觸動桿40觸動的次數(shù)記錄為k，k為大于等于O的整數(shù)且初始值為O;當洗衣機轉(zhuǎn)速為200rpm時的洗衣機外桶偏心振幅閾值12 mm、當洗衣機轉(zhuǎn)速為7 O O r P m時的洗衣機外桶偏心振幅閾值2 O mm。設(shè)定低速200 rpm的預(yù)判過程的觸動桿40與洗衣機外桶壁90間距離為第二安全間距12mm，設(shè)定O彡洗衣機轉(zhuǎn)速<200 rpm以及200<洗衣機轉(zhuǎn)速彡700rpm時觸動桿40與洗衣機外桶壁90間距離為第一安全間距20mm。
[0022](2)衣物調(diào)整后開始啟動脫水，洗衣機轉(zhuǎn)速從O加速至200 rpm之前，觸動桿40與洗衣機外桶壁90間距離為第一安全間距20mm，洗衣機繼續(xù)加速進入步驟(3);
(3)當洗衣機達到轉(zhuǎn)速200 rpm時，洗衣機控制系統(tǒng)控制牽引器30牽引活動支架20向上運動，活動支架20與定位螺栓70接觸，同時觸動桿40在活動支架的帶動下發(fā)生運動，使得觸動桿40與洗衣機外桶壁90之間的距離為第二安全間距12mm。
[0023]當k〈=5 時，
若觸動桿40沒有被洗衣機外桶壁90觸動，觸動開關(guān)50沒有產(chǎn)生通斷的電信號，則進入步驟(4):洗衣機轉(zhuǎn)速從200 rpm調(diào)節(jié)至700 rpm，洗衣機控制系統(tǒng)在此速度范圍內(nèi)控制牽引器30的驅(qū)動器31停止驅(qū)動，活動支架20向下運動并通過第一復(fù)位彈簧60的彈力，觸動桿40與洗衣機外桶壁90之間的距離由第二安全間距d2復(fù)位至第一安全間距dl，此時，若觸動桿40沒有被洗衣機外桶壁90觸動，則洗衣機以轉(zhuǎn)速700 rpm脫水結(jié)束;若觸動桿40被洗衣機外桶壁90觸動，觸動開關(guān)50的電信號產(chǎn)生通斷信號，洗衣機控制系統(tǒng)記錄該電信號，判斷觸動桿40的觸動次數(shù)k加I，同時洗衣機控制系統(tǒng)控制洗衣機停止運行，然后減少洗衣機中衣物的重量，并且返回步驟(2);
若觸動桿40被洗衣機外桶壁90觸動，觸動開關(guān)50的電信號產(chǎn)生通斷，洗衣機控制系統(tǒng)記錄該電信號，判斷觸動桿40的觸動次數(shù)IdPl，同時洗衣機控制系統(tǒng)控制洗衣機停止運行，然后減少洗衣機中衣物的重量，并且返回步驟(2)。
[0024]當k>5 時，
若觸動桿40沒有被洗衣機外桶壁90觸動，則以轉(zhuǎn)速200 rpm脫水結(jié)束；
若觸動桿40被洗衣機外桶壁90觸動，洗衣機控制系統(tǒng)控制洗衣機停止運行，脫水結(jié)束。
[0025]如果洗衣機中放入超過預(yù)設(shè)重量的衣物，脫水開始后洗衣機會產(chǎn)生劇烈晃動，導(dǎo)致洗衣機不能正常運行，洗衣機自身的安全參數(shù)等都是作為設(shè)定N0、N1、第一安全間距dl和第二安全間距d2需要考慮的工作參數(shù)。
[0026]本發(fā)明的洗衣機脫水安全開關(guān)通過活動支架與基座之間的旋轉(zhuǎn)，使得洗衣機的脫水裝置在低速運行和高速運行時，觸動桿與脫水裝置桶壁分別具有兩個不同的安全間距，提供了洗衣機在高速脫水運行條件下脫水的安全性。本發(fā)明的控制方法通過洗衣機在低速運行時切換到第二安全間距條件下，預(yù)判是否符合高速運行條件，如符合高速運行條件則以高速完成運行。第二安全間距可以預(yù)判高速脫水情況，使得洗衣機在安全的情況下正常工作，減少了特殊情況出現(xiàn)的振動和噪音，提高了安全性能和客戶體驗度。
[0027]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種洗衣機脫水安全開關(guān)，其特征在于:包括設(shè)置在洗衣機箱體內(nèi)的基座、設(shè)置在基座上的活動支架、與活動支架連接且用于驅(qū)動活動支架運動的牽引器、與活動支架連接的觸動桿以及與觸動桿連接且用于控制電信號通斷的觸動開關(guān);觸動開關(guān)設(shè)置在活動支架上，觸動桿位于活動支架下方。2.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機脫水安全開關(guān)，其特征在于:所述基座的一側(cè)邊上設(shè)有翼邊板，所述活動支架的一端部與翼邊板鉸接，且活動支架與基座之間還連接有第一復(fù)位彈貪。3.如權(quán)利要求2所述的一種洗衣機脫水安全開關(guān)，其特征在于:所述翼邊板上設(shè)有用于限制活動支架運動角度的定位裝置。4.如權(quán)利要求3所述的一種洗衣機脫水安全開關(guān)，其特征在于:所述的定位裝置為定位螺栓。5.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機脫水安全開關(guān)，其特征在于:所述牽引器包括驅(qū)動器和牽引桿;牽引桿的一端與驅(qū)動器連接，另一端與活動支架連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機脫水安全開關(guān)，其特征在于:所述觸動開關(guān)通過第二復(fù)位彈簧與觸動桿的中上部連接。7.如權(quán)利要求1-6任一所述的一種洗衣機脫水安全開關(guān)的控制方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: (1)設(shè)置洗衣機的低速轉(zhuǎn)速NO、高速轉(zhuǎn)速NI和觸動桿的最大觸動次數(shù)K，將觸動桿觸動次數(shù)記錄為1^，其中0〈勵〈肌，1(為自然數(shù)，1^為大于等于0的整數(shù)且初始值為0; (2)衣物調(diào)整后開始啟動脫水，洗衣機轉(zhuǎn)速從O加速至NO之前，活動支架位于初始位置，觸動桿與洗衣機外桶壁之間的距離為第一安全間距dl，洗衣機繼續(xù)加速進入步驟(3); (3)當洗衣機以轉(zhuǎn)速NO脫水時，牽引器牽引活動支架運動，從而帶動觸動桿運動，使得觸動桿觸動桿與洗衣機外桶壁之間的距離為第二安全間距d2， 當k〈=K時， 若觸動桿沒有被洗衣機外桶壁觸動，進入步驟(4); 若觸動桿被洗衣機外桶壁觸動，則觸動桿觸動次數(shù)k加I，并且返回步驟(2 ); 當k>K時， 若觸動桿沒有被洗衣機外桶壁觸動，則以轉(zhuǎn)速NO脫水結(jié)束； 若觸動桿被洗衣機外桶壁觸動，則脫水結(jié)束； (4)洗衣機轉(zhuǎn)速從NO調(diào)節(jié)至NI，觸動桿與洗衣機外桶壁間距復(fù)位至第一安全間距dl， 若觸動桿沒有被洗衣機外桶壁觸動，則以轉(zhuǎn)速NI脫水結(jié)束； 若觸動桿被洗衣機外桶壁觸動，則觸動桿觸動次數(shù)IdJPl，并且返回步驟(2)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種洗衣機安全開關(guān)的控制方法，其特征在于:所述低速轉(zhuǎn)速NO、高速轉(zhuǎn)速NI和觸動桿的最大觸動次數(shù)K通過洗衣機機型的工作參數(shù)設(shè)定。
【文檔編號】D06F17/06GK105908441SQ201610360534
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月28日
【發(fā)明人】王成, 吳增元
【申請人】惠而浦（中國）股份有限公司