一種洗衣機(jī)脫水程序控制方法及洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種脫水控制方法和洗衣機(jī)，尤其是一種洗衣機(jī)脫水程序控制方法和洗衣機(jī)，屬于洗衣機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣或者紐扣等異物不小心掉到了洗衣機(jī)的內(nèi)外桶之間，在洗衣機(jī)進(jìn)行脫水操作時(shí)異物會(huì)在內(nèi)外桶之間亂飛，現(xiàn)有的洗衣機(jī)，不論波輪洗衣機(jī)還是滾筒洗衣機(jī)，大部分防止異物存留在洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的設(shè)計(jì)均是從內(nèi)桶、波輪或者排水閥的結(jié)構(gòu)方面來(lái)解決的，盡可能地防止異物掉入內(nèi)外桶之間或者在內(nèi)外桶之間存在異物時(shí)在脫水結(jié)束后將異物通過(guò)水流沖到異物收集裝置中，但在脫水過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有異物在內(nèi)外桶之間飛旋對(duì)內(nèi)外桶擊打時(shí)，只能被動(dòng)地接受而不能主動(dòng)檢測(cè)異物存在并在脫水過(guò)程中去除異物，由此可能造成洗衣機(jī)裝置的損壞；或者通過(guò)用戶主動(dòng)制動(dòng)停止洗衣機(jī)脫水動(dòng)作并手動(dòng)進(jìn)水以去除異物，但此操作需要用戶人工干預(yù)脫水且需要用戶在洗衣機(jī)附件并及時(shí)發(fā)現(xiàn)，但是在有的情況下，用戶不一定在洗衣機(jī)旁，因此長(zhǎng)時(shí)間的異物存在會(huì)產(chǎn)生噪音或?qū)ο匆聶C(jī)內(nèi)外桶造成磨損。
[0003]有鑒于此特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機(jī)脫水程序控制方法和洗衣機(jī)，可以在脫水過(guò)程中主動(dòng)檢測(cè)到異物給洗衣機(jī)帶來(lái)的負(fù)載變化并及時(shí)處理故障，避免對(duì)機(jī)器造成更大的損壞且無(wú)需用戶干預(yù)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0006]一種洗衣機(jī)脫水程序控制方法，包括以下步驟:
[0007]步驟1、啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)始脫水程序，并執(zhí)行步驟2 ；
[0008]步驟2、自啟動(dòng)電機(jī)時(shí)開(kāi)始，并每間隔一定時(shí)間對(duì)洗衣機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，并將得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率值與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值相比較，視得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率值是否在正常范圍內(nèi)分別執(zhí)行步驟3或4 ;
[0009]步驟3、若得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率值不在正常范圍內(nèi)時(shí)，則電機(jī)減速運(yùn)行并停止檢測(cè)，在電機(jī)轉(zhuǎn)速降至某一速度后重新加速繼續(xù)進(jìn)行脫水，并執(zhí)行步驟2直至設(shè)定的脫水時(shí)間屆滿停止脫水；
[0010]步驟4、若得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率值在正常范圍內(nèi)時(shí)，則電機(jī)正常運(yùn)行，并繼續(xù)執(zhí)行步驟2直至設(shè)定的脫水時(shí)間屆滿停止脫水；
[0011]所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值是指洗衣機(jī)正常工作情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率的范圍值。
[0012]進(jìn)一步的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值至少包括洗衣機(jī)脫水啟動(dòng)階段和脫水穩(wěn)定階段中的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值。
[0013]進(jìn)一步的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值還包括洗衣機(jī)脫水停止階段的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值。
[0014]進(jìn)一步的，洗衣機(jī)脫水啟動(dòng)階段、脫水穩(wěn)定階段和脫水停止階段三個(gè)階段中電機(jī)的轉(zhuǎn)速正常值、正常值對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)及正常變化率經(jīng)實(shí)驗(yàn)確定已知。
[0015]進(jìn)一步的，在減速的同時(shí)向洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)水后再停止進(jìn)水。
[0016]進(jìn)一步的，在電機(jī)減速的同時(shí)向洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)一定時(shí)間的水后停止進(jìn)水。
[0017]進(jìn)一步的，在電機(jī)減速的同時(shí)向洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)一定量的水后停止進(jìn)水。
[0018]進(jìn)一步的，連續(xù)兩次檢測(cè)的間隔時(shí)間為0-100ms。
[0019]一種洗衣機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與洗衣機(jī)的信息處理裝置連接，所述洗衣機(jī)的信息處理裝置執(zhí)行上述任何一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)脫水程序控制方法來(lái)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。
[0020]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0021]本發(fā)明一種洗衣機(jī)脫水程序控制方法，由于脫水過(guò)程中存在于洗衣機(jī)內(nèi)外桶之間的異物隨內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)而在內(nèi)外桶之間飛旋并打桶，同時(shí)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響，通過(guò)在脫水過(guò)程中對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)并計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率并與洗衣機(jī)正常工作情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率范圍值比較來(lái)判斷洗衣機(jī)內(nèi)外桶之間是否存在異物，若得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化值不在正常范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為存在異物，使電機(jī)減速運(yùn)行，使異物下沉至桶底，無(wú)需用戶人工干預(yù)脫水也防止了洗衣機(jī)脫水時(shí)內(nèi)外桶之間有異物而用戶沒(méi)有察覺(jué)時(shí)對(duì)洗衣機(jī)可能造成的損害。
[0022]本發(fā)明一種洗衣機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，并與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值比較來(lái)判斷洗衣機(jī)內(nèi)外桶之間是否存在異物打桶，并通過(guò)前述洗衣機(jī)脫水程序控制方法對(duì)異物進(jìn)行處理以避免異物可能造成的損害。
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是實(shí)施例一中洗衣機(jī)脫水程序控制方法的流程圖。
[0025]圖2為正常情況下及存在異物情況下的轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例一
[0027]在本實(shí)施例中，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，并計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率，將得到的電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率與其正常范圍值相比較，即與洗衣機(jī)正常工作情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率的范圍值比較，視得到的電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化率的值是否在正常范圍內(nèi)來(lái)判斷內(nèi)外桶之間是否有異物。
[0028]如圖1所示，一種洗衣機(jī)脫水程序控制方法，包括以下步驟:
[0029]一種洗衣機(jī)脫水程序控制方法，包括以下步驟:
[0030]步驟1、啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)始脫水程序，并執(zhí)行步驟2 ；
[0031]步驟2、自啟動(dòng)電機(jī)時(shí)開(kāi)始，并每間隔一定時(shí)間對(duì)洗衣機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算此時(shí)間間隔內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率；將得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率值與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值相比較，視其是否在正常范圍內(nèi)分別執(zhí)行步驟3或4 ;
[0032]步驟3、若電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的值不在正常范圍內(nèi)時(shí)，則電機(jī)減速運(yùn)行并停止檢測(cè)，在電機(jī)轉(zhuǎn)速降至某一速度后重新加速繼續(xù)進(jìn)行脫水，并執(zhí)行步驟2直至設(shè)定的脫水時(shí)間屆滿停止脫水；
[0033]步驟4、若電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率值在正常范圍內(nèi)時(shí)，則電機(jī)正常運(yùn)行，并繼續(xù)執(zhí)行步驟2直至設(shè)定的脫水時(shí)間屆滿停止脫水。
[0034]洗衣機(jī)脫水分為三個(gè)階段，脫水啟動(dòng)階段、脫水穩(wěn)定階段和脫水停止階段，在此三個(gè)階段電機(jī)分別處于啟動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)行階段、降速停機(jī)階段，三個(gè)階段中電機(jī)的轉(zhuǎn)速正常值、正常值對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)及電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率正常范圍值經(jīng)實(shí)驗(yàn)確定已知。
[0035]在本實(shí)施例中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值至少包括洗衣機(jī)脫水啟動(dòng)階段和脫水穩(wěn)定階段中的機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值，還包括洗衣機(jī)脫水停止階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速變化率的正常范圍值。
[0036]在其他實(shí)施例中可以僅包括前兩個(gè)階段，只檢測(cè)前兩個(gè)階段的電機(jī)的轉(zhuǎn)速并計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，再將該得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率與其正常范圍值比較即可。
[0037]連續(xù)兩次檢測(cè)的間隔時(shí)間為O-lOOms，在本實(shí)施例中，該時(shí)間間隔取80ms。
[0038]在步驟3中，電機(jī)轉(zhuǎn)速減至某個(gè)設(shè)定值后再次高速旋轉(zhuǎn)。電機(jī)減速，則洗衣機(jī)的內(nèi)桶也減速運(yùn)行，從而使內(nèi)外桶之間的異物下沉。
[0039]為了更有效地去除異物，電機(jī)減速的同時(shí)向洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)水，通過(guò)水的作用將落在桶底的異物沖向排水閥中排除，避免異物持續(xù)地隨內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)而發(fā)生危險(xiǎn)。由于是在脫水程序中進(jìn)水，因此需在進(jìn)水一定時(shí)間M秒后停止進(jìn)水，每次進(jìn)水時(shí)間取值范圍為1-20秒?；蛘撸陔姍C(jī)減速的同時(shí)向洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)一定量的水，每次進(jìn)水量取0.5-30升。在本實(shí)施例中，進(jìn)水以進(jìn)水時(shí)間控制，一次進(jìn)水時(shí)間取10秒。
[0040]為了對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行更有效的保護(hù)，電機(jī)減速可以通過(guò)對(duì)電機(jī)斷電實(shí)現(xiàn)，在電機(jī)減速至某個(gè)設(shè)定值后再次通電實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。對(duì)電機(jī)斷電后，電機(jī)轉(zhuǎn)軸基于慣性處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，但已無(wú)電力提供給電機(jī)，因此能避免對(duì)電機(jī)的損害。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速低至一設(shè)定值后，再對(duì)電機(jī)通電,使電機(jī)重新輸出動(dòng)能。
[0041]如圖2所示，