際應(yīng)用場景需要設(shè)計不同的傳動機(jī)構(gòu)停止啟停裝置，靈活多變地滿足了客戶的應(yīng)用需求，進(jìn)一步拓展了本發(fā)明的應(yīng)用場景。
[0058]本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種自動裁剪機(jī)，第四實(shí)施方式與第三實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于:第三實(shí)施方式中，是利用開關(guān)控制傳動機(jī)構(gòu)的啟動，而本實(shí)施方式中，是利用計時器控制傳動機(jī)構(gòu)的啟動，增加了本實(shí)施方式中自動裁剪機(jī)的自動化程度，節(jié)省人力。
[0059]具體的說，本實(shí)施方式中的啟停裝置包含計時器，計時器與傳動機(jī)構(gòu)連接；計時器，用于在計時達(dá)到預(yù)設(shè)時間時啟動傳動機(jī)構(gòu)。利用計時器可以控制傳動機(jī)構(gòu)的自動啟動，增加了本發(fā)明實(shí)施方式中自動裁剪機(jī)的自動化程度，節(jié)省人力。
[0060]由于每次鋪設(shè)材料的時間較為相近，利用計時器設(shè)定一個固定時間，如I分鐘，基本可以滿足每次材料的鋪設(shè)完成，也就是說，在每隔I分鐘的時候，啟動傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料的傳送，同時，還可以利用該時間控制操作人員的操作速度，避免人為的時間拖延，加快整體裁剪流程的速度。
[0061]由于利用了計時器可以自動控制傳動機(jī)構(gòu)的啟動，使得本實(shí)施方式進(jìn)一步減少了人力控制步驟，使得材料在傳送過程中盡可能避免了人為干擾，傳送精確，提高成品率，還使得本實(shí)施方式中的自動裁剪機(jī)更為自動化。
[0062]本發(fā)明的第五實(shí)施方式涉及一種基于如第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式中任意一種自動裁剪機(jī)的自動裁剪方法，本實(shí)施方式的具體流程如圖4所示，具體如下:
[0063]步驟401，在自動裁剪機(jī)的鋪設(shè)區(qū)鋪設(shè)待裁剪材料。
[0064]步驟402，開啟檢測器。
[0065]具體的說，是在鋪設(shè)完成之后開啟檢測器。更具體的說，利用檢測器檢測鋪設(shè)臺I或裁剪臺2的臺面。
[0066]步驟403，判斷檢測器檢測到鋪設(shè)臺I或裁剪臺2的臺面上是否存在人體；若是，則執(zhí)行步驟404 ;若否，則返回執(zhí)行步驟405。
[0067]步驟404，控制器發(fā)出控制信號。
[0068]步驟408，觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息，和/或控制傳動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。
[0069]具體的說，本實(shí)施方式中控制信號用于觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息，和/或控制傳動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。
[0070]需要說明的是，觸發(fā)控制器制動傳動機(jī)構(gòu)后，則需要排除相關(guān)危險，此時，檢測器仍然會持續(xù)檢測，直到危險被消除后，重新啟動傳動機(jī)構(gòu)。
[0071]步驟405，判斷傳動機(jī)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動到位；若是，則執(zhí)行步驟406 ;若否，則返回執(zhí)行步驟403。
[0072]具體的說，通過判斷傳動機(jī)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動到位，可以獲知待裁剪材料是否被運(yùn)送到裁剪臺。
[0073]步驟406，關(guān)閉檢測器。
[0074]具體的說，在待裁剪材料被運(yùn)送到裁剪臺后，即可關(guān)閉檢測器。
[0075]步驟407，通過自動裁剪機(jī)的裁剪裝置，裁剪待裁剪材料。
[0076]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0077]不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0078]本發(fā)明第六實(shí)施方式同樣涉及一種自動裁剪方法。本實(shí)施方式是在第五實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于，本實(shí)施方式中的自動裁剪方法新增了如下步驟:
[0079]利用自動裁剪機(jī)中的啟停裝置控制傳動機(jī)構(gòu)啟動或停止。
[0080]由于第三實(shí)施方式或第四實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第三實(shí)施方式或第四實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第三實(shí)施方式或第四實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第三實(shí)施方式或第四實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第三實(shí)施方式或第四實(shí)施方式中。
[0081]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動裁剪機(jī)，包含裁剪臺，其特征在于，還包含:鋪設(shè)臺、揀拾臺和一傳動機(jī)構(gòu)；其中，所述鋪設(shè)臺的臺面、所述裁剪臺的臺面和所述揀拾臺的臺面依次緊密相連且處于同一水平面上；所述傳動機(jī)構(gòu)用于將待裁剪材料從所述鋪設(shè)臺運(yùn)送到所述裁剪臺，裁剪結(jié)束后，再運(yùn)送到所述揀拾臺； 所述自動裁剪機(jī)還包含:檢測器、控制器和警示裝置；所述控制器分別與所述檢測器、所述警示裝置和所述傳動機(jī)構(gòu)連接； 所述檢測器，用于在所述傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，檢測所述鋪設(shè)臺或所述裁剪臺的臺面上是否存在人體； 所述控制器，用于在所述檢測器檢測到存在人體時，發(fā)出控制信號；所述控制信號用于觸發(fā)所述警示裝置發(fā)出警示信息，和/或控制所述傳動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁剪機(jī)，其特征在于，所述控制傳動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動為:通過所述傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)置的第一制動器制動所述傳動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁剪機(jī)，其特征在于，所述自動裁剪機(jī)還包含第二制動器，所述第二制動器分別與所述控制器和所述傳動機(jī)構(gòu)連接，所述第二制動器用于制動所述傳動機(jī)構(gòu)； 所述控制傳動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動為:通過所述第二制動器制動所述傳動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁剪機(jī)，其特征在于，所述警示裝置包含以下之一或其任意組合:聲音警報器、光警報器、圖文警報器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁剪機(jī)，其特征在于，所述自動裁剪機(jī)還包含啟停裝置，所述啟停裝置用于控制所述傳動機(jī)構(gòu)啟動或停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裁剪機(jī)，其特征在于，所述啟停裝置包含開關(guān)，所述開關(guān)與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述傳動機(jī)構(gòu)的啟動或停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裁剪機(jī)，其特征在于，所述啟停裝置包含計時器，所述計時器與所述傳動機(jī)構(gòu)連接； 所述計時器，用于在計時達(dá)到預(yù)設(shè)時間時啟動所述傳動機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裁剪機(jī)，其特征在于，所述啟停裝置包含距離傳感器，所述距離傳感器與所述傳動機(jī)構(gòu)連接； 所述距離傳感器，用于檢測所述傳動機(jī)構(gòu)的傳送距離，并在檢測到所述傳送距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時停止。
9.一種基于如所述權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的自動裁剪機(jī)的自動裁剪方法，其特征在于，包含以下步驟: A.在自動裁剪機(jī)的鋪設(shè)區(qū)鋪設(shè)待裁剪材料； B.通過自動裁剪機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，運(yùn)送待裁剪材料； 其中，所述步驟B中還包含以下子步驟: B1.檢測器檢測鋪設(shè)臺或裁剪臺的臺面上是否存在人體； B2.如果檢測到存在人體，則控制器發(fā)出控制信號；其中，所述控制信號用于觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息，和/或控制傳動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。 C.通過自動裁剪機(jī)的裁剪裝置，裁剪待裁剪材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動裁剪方法，其特征在于，還包含以下步驟:利用所述自動裁剪機(jī)中的啟停裝置控制所述傳動機(jī)構(gòu)啟動或停止。
【專利摘要】本發(fā)明涉及材料裁剪領(lǐng)域，公開了自動裁剪機(jī)及其自動裁剪方法。該自動裁剪機(jī)包含：包含裁剪臺、鋪設(shè)臺、揀拾臺和一傳動機(jī)構(gòu)；傳動機(jī)構(gòu)用于將待裁剪材料從鋪設(shè)臺運(yùn)送到裁剪臺，裁剪結(jié)束后，再運(yùn)送到揀拾臺；自動裁剪機(jī)還包含：檢測器、控制器和警示裝置；控制器分別與檢測器、警示裝置和傳動機(jī)構(gòu)連接；檢測器，用于檢測鋪設(shè)臺或裁剪臺的臺面上是否存在人體；控制器，用于在檢測器檢測到存在人體時，發(fā)出控制信號；控制信號用于觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息，和/或控制傳動機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實(shí)施方式中的自動裁剪機(jī)可以在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中保護(hù)操作人員的人身安全，使得在生產(chǎn)自動化程度提高的同時，避免機(jī)器在生產(chǎn)過程中造成的人員傷害。
【IPC分類】D06H7-00, C14B5-00, C14B17-00
【公開號】CN104532536
【申請?zhí)枴緾N201410522527
【發(fā)明人】尹智勇, 凌軍
【申請人】上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年9月30日