自動裁剪機及其自動裁剪方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及材料裁剪領域，特別涉及自動對材料進行裁剪的自動裁剪機及其自動裁剪方法。
【背景技術】
[0002]目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業(yè)中，由于經常要根據生產的需要裁剪物料，而現(xiàn)代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，或者根據不同形狀的布料或皮料進行設計排版，節(jié)省材料，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機孕育而生。
[0003]而裁剪機作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經被廣泛應用在一些皮革、布料等行業(yè)中。其中，又以能夠實現(xiàn)自動裁剪功能的數控裁剪機為主。
[0004]但目前，無論是普通裁剪機還是數控裁剪機，都需進行鋪設、裁剪、撿拾三個步驟，一般先人工將待裁剪材料鋪設在裁剪臺上，進行自動化裁剪之后，再人工將裁剪完成的材料撿拾，由于裁剪機在自動傳送的過程中，還需要配合人工的操作，極易由于突發(fā)狀況，造成人機配合不當，以致操作人員的人身傷害。另外，裁剪機并非持續(xù)工作，需要不斷停下等待材料鋪設或者撿拾，也影響了整體速度。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的解決的技術問題在于提供一種自動裁剪機及其自動裁剪方法，使得自動裁剪機在生產自動化程度提高的同時，避免機器在生產過程中造成的人員傷害。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種自動裁剪機，包含:裁剪臺、鋪設臺、揀拾臺和一傳動機構；其中，所述鋪設臺的臺面、所述裁剪臺的臺面和所述揀拾臺的臺面依次緊密相連且處于同一水平面上；所述傳動機構用于將待裁剪材料從所述鋪設臺運送到所述裁剪臺，裁剪結束后，再運送到所述揀拾臺；
[0007]所述自動裁剪機還包含:檢測器、控制器和警示裝置；所述控制器分別與所述檢測器、所述警示裝置和所述傳動機構連接；
[0008]所述檢測器，用于在所述傳動機構轉動時，檢測所述鋪設臺或所述裁剪臺的臺面上是否存在人體；
[0009]所述控制器，用于在所述檢測器檢測到存在人體時，發(fā)出控制信號；所述控制信號用于觸發(fā)所述警示裝置發(fā)出警示信息，和/或控制所述傳動機構停止轉動。
[0010]本發(fā)明的實施方式還提供了一種基于上述自動裁剪機的自動裁剪方法，包含以下步驟:
[0011]A.在自動裁剪機的鋪設區(qū)鋪設待裁剪材料；
[0012]B.通過自動裁剪機的傳動機構，運送待裁剪材料；
[0013]其中，所述步驟B中還包含以下子步驟:
[0014]B1.檢測器檢測鋪設臺或裁剪臺的臺面上是否存在人體；
[0015]B2.如果檢測到存在人體，則控制器發(fā)出控制信號；
[0016]C.通過自動裁剪機的裁剪裝置，裁剪待裁剪材料；其中，所述控制信號用于觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息，和/或控制傳動機構停止轉動。
[0017]本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，主要區(qū)別及效果在于:擴展了裁剪臺的臺面，分別增加了鋪設臺和揀拾臺，使得鋪設、裁剪和撿拾三個步驟分別具有各自的工作臺，三個步驟在操作時互不影響，同時裁剪臺可以持續(xù)對不同材料進行裁剪，不需在另兩個步驟操作時停頓等待，提高了自動裁剪機的自動化程度，提高了裁剪速度和效率。又由于設置了對鋪設臺和裁剪臺的臺面進行檢測的檢測器，可以在傳動機構轉動時，檢測出臺面上是否存在人體，如檢測到人體，無論是鋪設臺未鋪設完畢，還是誤觸裁剪臺，都可能造成傳送過程中的安全事故，此時立即停止傳動機構的轉動或者發(fā)出警示信息，均可有效避免安全事故的發(fā)射，在運轉過程中保護操作人員的人身安全，使得在生產自動化程度提高的同時，避免機器在生產過程中造成的人員傷害，更具有人性關懷。
[0018]作為進一步改進，控制傳動機構停止轉動可以為:通過所述傳動機構內置的第一制動器制動所述傳動機構。利用現(xiàn)有傳動機構內置的制動器進行制動，不需要額外的制動器件，不僅使本發(fā)明實施方式實現(xiàn)簡便，還利于推廣。
[0019]作為進一步改進，自動裁剪機還可以包含第二制動器，所述第二制動器分別與所述控制器和所述傳動機構連接，所述第二制動器用于制動所述傳動機構；所述控制傳動機構停止轉動為:通過所述第二制動器制動所述傳動機構。利用新增的制動器對傳動機構進行制動，適用于在現(xiàn)有任何型號的自動裁剪機上做改進，應用廣泛，使得本發(fā)明具有靈活多變的應用場景。
[0020]作為進一步改進，警示裝置可以包含以下之一或其任意組合:聲音警報器、光警報器、圖文警報器。本發(fā)明實施方式中的警示裝置可以根據不同應用場景選擇不同組合的警示裝置，靈活多變地實現(xiàn)，從而保證了本發(fā)明可具備廣泛的應用場景。
[0021]作為進一步改進，自動裁剪機還可以包含啟停裝置，所述啟停裝置與所述傳動機構連接，用于控制所述傳動機構的啟動或停止。利用啟停裝置控制傳動機構的啟動或停止，在鋪設臺完成鋪設步驟后啟動傳動機構，控制傳送帶轉動，或在轉動至合適位置時停止傳動機構，使得待裁剪材料被運送到相應位置。
[0022]作為進一步改進，所述啟停裝置可以包含開關，所述開關與所述傳動機構連接，用于控制所述傳動機構的啟動或停止。進一步限定啟停裝置包含開關，利用開關控制傳動機構的啟動或停止，使得本發(fā)明實施方式具有可實現(xiàn)性。在鋪設臺完成鋪設后啟動傳動機構，控制傳送帶轉動，或在轉動至合適位置時停止傳動機構，使得待裁剪材料被運送到相應位置。
[0023]作為進一步改進，所述啟停裝置可以包含計時器，所述計時器與所述傳動機構連接；所述計時器，用于在計時達到預設時間時啟動傳動機構。
[0024]利用計時器可以定時控制傳動機構的自動啟動，增加了本發(fā)明實施方式中自動裁剪機的自動化程度，節(jié)省人力。
[0025]作為進一步改進，啟停裝置可以包含距離傳感器，所述距離傳感器與傳動機構連接；所述距離傳感器，用于檢測傳動機構的傳送距離，并在檢測到所述傳送距離傳送預設距離時停止。
[0026]利用距離傳感器檢測傳送距離達到預設傳送距離時控制傳動機構自動停止，進一步增加了本發(fā)明實施方式中自動裁剪機的自動化程度，節(jié)省人力。
[0027]作為進一步改進，所述裁剪臺的臺面可以為不銹鋼臺面。利用不銹鋼臺面增加裁剪臺的抗磨損度，延長裁剪臺的使用壽命。
[0028]作為進一步改進，所述鋪設臺的臺面和揀拾臺的臺面可以為木質臺面。利用木質臺面可以減輕鋪設臺和揀拾臺的機器重量，降低成本。
[0029]作為進一步改進，所述傳送帶可以為透氣毛氈層。利用透氣毛氈層可以保護裁剪臺臺面，同時使得待裁剪材料在臺面移動時吸附性更好，不易產生位移。
[0030]作為進一步改進，所述裁剪臺的臺面的底面可以設有一吸附裝置，用于抽取所述裁剪臺臺面上的空氣，使得傳送帶呈負壓，進一步增強待裁剪材料對工作臺面的吸附性。
【附圖說明】
[0031]圖1是根據第一實施方式中自動裁剪機的結構示意圖；
[0032]圖2是根據第一實施方式中自動裁剪機的模塊示意圖；
[0033]圖3是根據第三實施方式中自動裁剪機的模塊示意圖；
[0034]圖4是根據第五實施方式中自動裁剪方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0035]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0036]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種自動裁剪機。如圖1和圖2所不，具體包含:裁剪臺2、鋪設臺1、揀拾臺3和一傳動機構；其中，鋪設臺I的臺面、裁剪臺2的臺面和揀拾臺3的臺面依次緊密相連且處于同一水平面上；傳動機構用于將待裁剪材料從鋪設臺I運送到裁剪臺2，裁剪結束后，再運送到揀拾臺3 ;傳動機構包含:傳送帶、電機及傳動軸，電機控制傳動軸轉動，傳動軸帶動傳送帶轉動，傳送帶在裁剪臺2、鋪設臺I和揀拾臺3上傳送待裁剪材料。
[0037]此外，本實施方式中的自動裁剪機還包含:檢測器、控制器和警示裝置，控制器分別與檢測器、警示裝置和傳動機構連接。其中，檢測器用于在傳動機構轉動時，檢測鋪