在線式eva自動(dòng)鋪設(shè)裁剪的制造方法
【專(zhuān)利摘要】在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)屬于光伏領(lǐng)域中的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)。本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品質(zhì)量好的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)。本發(fā)明包括設(shè)置于機(jī)架上的傳輸機(jī)構(gòu)，機(jī)架中部設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)相應(yīng)于傳輸機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有支撐架，支撐架上設(shè)置有橫向滑道，橫向滑道上設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)；機(jī)架上相應(yīng)于裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置有鋪設(shè)機(jī)構(gòu)；所述的鋪設(shè)機(jī)構(gòu)包括橫梁，橫梁上設(shè)置有氣爪，橫梁兩端通過(guò)滑塊同機(jī)架兩側(cè)的滑軌和傳輸帶相連。
【專(zhuān)利說(shuō)明】在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光伏領(lǐng)域中的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能電池組件在層壓前需將組件玻璃先進(jìn)行EVA的鋪設(shè)，然后再鋪設(shè)電池片等，最后進(jìn)入層壓機(jī)進(jìn)行層壓。傳統(tǒng)的EVA剪切(定尺下料)，以及EVA向組件玻璃鋪設(shè)，完全依賴(lài)于手工、單機(jī)作業(yè)。需經(jīng)三個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行周轉(zhuǎn)作業(yè)，首先在手動(dòng)或電動(dòng)裁剪臺(tái)上將EVA剪切下來(lái)，由人工將一塊塊EVA疊層擺放，然后再將其轉(zhuǎn)序至生產(chǎn)流水線EVA鋪設(shè)工位的EVA存放架上，再由兩位操作者將EVA鋪設(shè)到組件玻璃上。傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝過(guò)程使之生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。操作中人為因素干擾、視覺(jué)上的差異、手持力度的大小等因素均是影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種生產(chǎn)效率高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品質(zhì)量好的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括設(shè)置于機(jī)架上的傳輸機(jī)構(gòu)，機(jī)架中部設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)相應(yīng)于傳輸機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有支撐架，支撐架上設(shè)置有橫向滑道，橫向滑道上設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)；機(jī)架上相應(yīng)于裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置有鋪設(shè)機(jī)構(gòu)；所述的鋪設(shè)機(jī)構(gòu)包括橫梁，橫梁上設(shè)置有氣爪，橫梁兩端通過(guò)滑塊同機(jī)架兩側(cè)的滑軌和傳輸帶相連。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和鋪設(shè)機(jī)構(gòu)組成了一套EVA自動(dòng)鋪設(shè)剪裁系統(tǒng)?？朔艘酝眉魴C(jī)只能作為獨(dú)立工作單元的弊端。減少了勞動(dòng)力強(qiáng)度，工作效率穩(wěn)步提升；可通過(guò)調(diào)節(jié)裁切機(jī)構(gòu)的橫向位置，從而調(diào)整EVA膜的進(jìn)入位置，使EVA膜與組件玻璃精確對(duì)正。位置精準(zhǔn)，降低了人工操作帶來(lái)的誤差，使組件的質(zhì)量得到顯著提高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明傳輸機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明出書(shū)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0009]圖4是圖3的俯視圖。
[0010]圖5是圖3的側(cè)視圖。
[0011]圖6是本發(fā)明裁切機(jī)構(gòu)和支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖7是圖6的俯視圖。
[0013]圖8是圖6的側(cè)視圖。[0014]圖9是圖6的后視圖。
[0015]圖10是圖6的立體圖。
[0016]圖11是圖6的另一方向的立體圖。
[0017]圖12是本發(fā)明裁切機(jī)構(gòu)和支撐架的使用狀態(tài)圖。
[0018]圖13是本發(fā)明裁切機(jī)構(gòu)和支撐架的使用狀態(tài)俯視圖。
[0019]圖14是裁切機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0020]圖15是圖14的側(cè)視圖。
[0021]圖16是圖14的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0022]附圖中I為傳輸機(jī)構(gòu)、2為鋪設(shè)機(jī)構(gòu)、3為歸正裝置、4為機(jī)架、5為頂升機(jī)構(gòu)、6為過(guò)渡托架、7為切斷機(jī)構(gòu)、8為速度控制機(jī)構(gòu)、9為放卷機(jī)構(gòu)、10為裁切機(jī)構(gòu)、11為支撐架、12為懸臂吊裝置、13為傳輸帶、14為氣爪、15為橫梁、16為滑塊、17為鎖定手柄、18為裁切架、19為上裁切刀、20為下裁切刀、21為氣脹軸、22為保護(hù)手柄、23為上輸出輥、24為壓輥、25為擋片、26為感應(yīng)開(kāi)關(guān)、27為光電傳感器、28為角度傳感器、29為接近開(kāi)關(guān)、30為固定輥、31為連桿、32為活動(dòng)輥、33為EVA膜、34為橫向滑道、35為助力推桿、36為緩沖器、37為轉(zhuǎn)軸、38為下輸出棍、39為滑軌、40為光纖傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明包括設(shè)置于機(jī)架4上的傳輸機(jī)構(gòu)1，機(jī)架4中部設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)5，相應(yīng)于傳輸機(jī)構(gòu)I的端部設(shè)置有支撐架11，支撐架11上設(shè)置有橫向滑道34，橫向滑道34上設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)10 ;機(jī)架4上相應(yīng)于裁切機(jī)構(gòu)10設(shè)置有鋪設(shè)機(jī)構(gòu)2 ;所述的鋪設(shè)機(jī)構(gòu)2包括橫梁15，橫梁15上設(shè)置有氣爪14，橫梁15兩端通過(guò)滑塊16同機(jī)架4兩側(cè)的滑軌39和傳輸帶13相連。
[0024]所述的裁切機(jī)構(gòu)10包括同橫向滑道34相連的裁切架18，裁切架18和橫向滑道34之間設(shè)置有助力推桿35 ;裁切架18內(nèi)設(shè)置有放卷機(jī)構(gòu)9和切斷機(jī)構(gòu)7，所述的放卷機(jī)構(gòu)9為同電機(jī)相連的氣脹軸21 ;所述的切斷機(jī)構(gòu)7包括同氣缸相連的上裁切刀19和固定于裁切架18上的下裁切刀20 ;裁切架18上相應(yīng)于上裁切刀19和下裁切刀20設(shè)置有固定于裁切架18上的下輸出輥38和具有氣缸的上輸出輥23，下輸出輥38同電機(jī)相連；所述的裁切架18上相應(yīng)于放卷機(jī)構(gòu)9和切斷機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有檢測(cè)EVA膜33位置的光纖傳感器40。通過(guò)光纖傳感器40，可檢測(cè)EVA膜33的位置，從而控制助力推桿35推動(dòng)整個(gè)裁切機(jī)構(gòu)10橫向移動(dòng)，從而使裁切機(jī)構(gòu)10輸出的EVA膜33能與傳輸機(jī)構(gòu)I上的組件玻璃相對(duì)正。
[0025]所述的上輸出輥23中間部位的上方設(shè)置有同氣缸相連的壓輥24 ;壓輥24可防止上輸出輥23出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象。
[0026]裁切架18上相應(yīng)于氣脹軸21設(shè)置有保護(hù)手柄22。所述的裁切架18上設(shè)置有同氣脹軸21相連的擋片25 ;裁切架18上相應(yīng)于擋片25設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)26 ;通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)26和擋片25的相對(duì)位置，便于對(duì)氣脹軸21轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，從而達(dá)到便于更換EVA卷的目的。
[0027]所述的放卷機(jī)構(gòu)9和切斷機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有速度控制機(jī)構(gòu)8 ;所述的速度控制機(jī)構(gòu)8包括裁切架18上方的固定輥30和活動(dòng)輥32 ;所述的裁切架18上通過(guò)轉(zhuǎn)軸37同連桿31的一端相連；所述的活動(dòng)輥32設(shè)置于連桿31上；所述的轉(zhuǎn)軸37端部設(shè)置有角度傳感器28。當(dāng)放卷機(jī)構(gòu)9放卷速度過(guò)慢時(shí),活動(dòng)棍32在EVA膜33拉緊的情況下向上運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連桿31繞轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器28檢測(cè)到角度的變化后，會(huì)控制放卷機(jī)構(gòu)9加速放卷；當(dāng)放卷機(jī)構(gòu)9放卷速度過(guò)快時(shí)，活動(dòng)輥32在EVA膜33松弛的情況下下降；角度傳感器28檢測(cè)到連桿31角度變化后，會(huì)控制放卷裝置減慢放卷，從而控制放卷速度。
[0028]裁切架18上相應(yīng)于連桿31的上下兩側(cè)均設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)29。當(dāng)EVA膜33被卡住時(shí)，活動(dòng)輥32會(huì)被拉至最上方；連桿31碰觸接近開(kāi)關(guān)29后，本發(fā)明整體停機(jī)，防止本發(fā)明損壞。
[0029]進(jìn)一步的，裁切架18上相應(yīng)于連桿31的下方設(shè)置有緩沖器36。當(dāng)EVA膜33輸送完畢時(shí)，連桿31上的活動(dòng)輥32不受EVA膜33的限制會(huì)自然下落，緩沖器36可對(duì)活動(dòng)輥32和連桿31進(jìn)行緩沖，起到保護(hù)接近開(kāi)關(guān)29的作用。
[0030]所述的支撐架11上設(shè)置有同裁切機(jī)構(gòu)10相應(yīng)的光電傳感器27。在更換新的EVA卷時(shí)，光電傳感器27會(huì)檢測(cè)裁切機(jī)構(gòu)10的位置，并將裁切機(jī)構(gòu)10的位置移動(dòng)回原點(diǎn)，便于光纖傳感器40重新檢測(cè)EVA膜33的位置，和助力推桿35對(duì)裁切機(jī)構(gòu)10的微調(diào)。
[0031]支撐架11上設(shè)置有鎖定手柄17，便于對(duì)光纖傳感器40位置的鎖定。
[0032]機(jī)架4上相應(yīng)于裁切機(jī)構(gòu)10設(shè)置有過(guò)渡托架6 ;過(guò)渡托架6可保證EVA膜33平穩(wěn)的由裁切機(jī)構(gòu)10移動(dòng)到傳輸機(jī)構(gòu)I上，避免EVA膜33彎曲、折疊等現(xiàn)象的發(fā)生。
[0033]所述的機(jī)架4上相應(yīng)于傳輸機(jī)構(gòu)I的進(jìn)出方向和左右兩側(cè)均設(shè)置有組件歸正裝置3。
[0034]所述的裁切機(jī)構(gòu)10側(cè)方設(shè)置有懸臂吊裝置12 ;便于對(duì)EVA卷的更換。
[0035]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的一次動(dòng)作過(guò)程:首先，通過(guò)懸臂吊裝置12將EVA卷固定于氣脹軸21上；然后將EVA卷依次纏繞在固定輥30和活動(dòng)輥32上；并由上輸出輥23、下輸出輥38、上裁切刀19和下裁切刀20之間穿過(guò)。
[0036]然后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將組件玻璃傳輸至機(jī)架4上方，機(jī)架4上的歸正裝置3將組件玻璃進(jìn)行歸正；頂升機(jī)構(gòu)5將組件玻璃頂起。
[0037]與此同時(shí)，裁切機(jī)構(gòu)10上的光纖傳感器40檢測(cè)EVA膜33的邊界，如EVA膜33的位置與組件玻璃沒(méi)有對(duì)正，則助力推桿35推動(dòng)整個(gè)裁切機(jī)構(gòu)10在支撐架11的橫向滑道34上橫向微調(diào)，使EVA膜33的位置與組件玻璃對(duì)正。
[0038]EVA膜33的位置對(duì)正后，鋪設(shè)機(jī)構(gòu)2運(yùn)作，氣爪14夾住EVA膜33的一端并向組件玻璃上拉動(dòng)；當(dāng)EVA膜33放料達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，鋪設(shè)機(jī)構(gòu)2停止，切斷機(jī)構(gòu)7的上裁切刀19在氣缸作用下，向下移動(dòng)，同下裁切刀20配合將EVA膜33切斷。此時(shí)，鋪設(shè)機(jī)構(gòu)2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，將EVA膜33完全覆蓋在組件玻璃上。
[0039]此時(shí),頂升機(jī)構(gòu)5下降,將組件玻璃放置于傳輸機(jī)構(gòu)I上；傳輸機(jī)構(gòu)I將組件玻璃運(yùn)送至下一個(gè)工位，完成一次鋪EVA膜33的過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架(4)上的傳輸機(jī)構(gòu)(1)，機(jī)架(4)中部設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:相應(yīng)于傳輸機(jī)構(gòu)(I)的端部設(shè)置有支撐架(11)，支撐架(11)上設(shè)置有橫向滑道(34)，橫向滑道(34)上設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)(10);機(jī)架(4)上相應(yīng)于裁切機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置有鋪設(shè)機(jī)構(gòu)(2);所述的鋪設(shè)機(jī)構(gòu)(2)包括橫梁(15)，橫梁(15)上設(shè)置有氣爪(14)，橫梁(15)兩端通過(guò)滑塊(16)同機(jī)架(4)兩側(cè)的滑軌(39)和傳輸帶(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:所述的裁切機(jī)構(gòu)(10)包括同橫向滑道(34)相連的裁切架(18)，裁切架(18)和橫向滑道(34)之間設(shè)置有助力推桿(35);裁切架(18)內(nèi)設(shè)置有放卷機(jī)構(gòu)(9)和切斷機(jī)構(gòu)(7)，所述的放卷機(jī)構(gòu)(9)為同電機(jī)相連的氣脹軸(21);所述的切斷機(jī)構(gòu)(7)包括同氣缸相連的上裁切刀(19)和固定于裁切架(18)上的下裁切刀(20);裁切架(18)上相應(yīng)于上裁切刀(19)和下裁切刀(20)設(shè)置有固定于裁切架(18)上的下輸出輥(38)和具有氣缸的上輸出輥(23)，下輸出輥(38)同電機(jī)相連；所述的裁切架(18)上相應(yīng)于放卷機(jī)構(gòu)(9)和切斷機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)置有檢測(cè)EVA膜(33)位置的光纖傳感器(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:所述的上輸出輥(23)中間部位的上方設(shè)置有同氣缸相連的壓輥(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:所述的放卷機(jī)構(gòu)(9)和切斷機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)置有速度控制機(jī)構(gòu)(8);所述的速度控制機(jī)構(gòu)(8)包括裁切架(18 )上方的固定輥(30 )和活動(dòng)輥(32 );所述的裁切架(18 )上通過(guò)轉(zhuǎn)軸(37 )同連桿(31)的一端相連；所述的活動(dòng)輥(32)設(shè)置于連桿(31)上；所述的轉(zhuǎn)軸(37)端部設(shè)置有角度傳感器(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:裁切架(18)上相應(yīng)于連桿(31)的上下兩側(cè)均設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:裁切架(18)上相應(yīng)于連桿(31)的下方設(shè)置有緩沖器(36)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:所述的支撐架(11)上設(shè)置有同裁切機(jī)構(gòu)(10)相應(yīng)的光電傳感器(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:機(jī)架(4)上相應(yīng)于裁切機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置有過(guò)渡托架(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(4)上相應(yīng)于傳輸機(jī)構(gòu)(I)的進(jìn)出方向和左右兩側(cè)均設(shè)置有組件歸正裝置(3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式EVA自動(dòng)鋪設(shè)裁剪機(jī)，其特征在于:支撐架(11)上設(shè)置有鎖定手柄(17)。
【文檔編號(hào)】B65H35/06GK103895326SQ201210588315
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月29日
【發(fā)明者】王克勝, 李軼軍 申請(qǐng)人:營(yíng)口金辰機(jī)械股份有限公司