設(shè)臺(tái)I或裁剪臺(tái)2的臺(tái)面上是否存在人體(本實(shí)施方式中可以使用紅外檢測器)；控制器用于在檢測器檢測到存在人體時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)。
[0038]具體的說，本實(shí)施方式中的控制信號(hào)用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，更具體的說，本實(shí)施方式中的控制信號(hào)是通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的第一制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，不需要額外的制動(dòng)器件，不僅使本發(fā)明實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)簡便，還利于推廣。
[0039]舉例來說，本實(shí)施方式中的紅外檢測器可以設(shè)置在鋪設(shè)臺(tái)I或裁剪臺(tái)2的臺(tái)面周邊，如利用支架固定，同時(shí)，設(shè)置該紅外檢測器水平檢測離臺(tái)面垂直高度10_的平面，在檢測時(shí)，只要檢測到1mm高度范圍有人體，即認(rèn)為是不安全，如雖然人手接近臺(tái)面，但沒有小于這個(gè)高度，不會(huì)造成威脅，這樣也可以避免操作人員在進(jìn)行其他操作時(shí)，錯(cuò)誤觸發(fā)了控制器，也避免自動(dòng)裁剪機(jī)頻繁制動(dòng)或報(bào)警，影響生產(chǎn)。還需說明的是，實(shí)際應(yīng)用中也可以利用多個(gè)傳感器共同檢測，如在臺(tái)面左右兩側(cè)各設(shè)一個(gè)，或者在四個(gè)頂角設(shè)置四個(gè)，有利于減小檢測盲區(qū)，提高檢測準(zhǔn)確度。
[0040]此外，值得一提的是，本實(shí)施方式中的檢測器是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以在轉(zhuǎn)動(dòng)前，先啟動(dòng)檢測，未檢測到人體的時(shí)候再開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中持續(xù)檢測。
[0041]在實(shí)際應(yīng)用中，除了本實(shí)施方式中提到的使用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原本內(nèi)置的制動(dòng)器制動(dòng)，或者原本的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不具備制動(dòng)器，在改進(jìn)自動(dòng)裁剪機(jī)的時(shí)候可以再設(shè)置一個(gè)第二制動(dòng)器。具體的說，第二制動(dòng)器分別與控制器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二制動(dòng)器用于制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；當(dāng)控制器發(fā)出控制信號(hào)時(shí)，可以通過第二制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用新增的制動(dòng)器對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，適用于在現(xiàn)有任何型號(hào)的自動(dòng)裁剪機(jī)上做改進(jìn)，應(yīng)用廣泛，使得本發(fā)明具有靈活多變的應(yīng)用場景。
[0042]需要說明的是，本實(shí)施方式中的自動(dòng)裁剪機(jī)在工作時(shí)，先將待裁剪材料鋪設(shè)至鋪設(shè)臺(tái)I上，利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將待裁剪材料傳送至裁剪臺(tái)2，由裁剪裝置21進(jìn)行裁剪，同時(shí)，由于原鋪設(shè)臺(tái)I上的材料被轉(zhuǎn)移，鋪設(shè)臺(tái)I處于空閑狀態(tài)，即可再鋪設(shè)一塊待裁剪材料，當(dāng)?shù)谝粔K材料被裁剪完成后，再次利用傳送機(jī)構(gòu)傳送材料，將裁剪臺(tái)2上裁剪完成的材料傳送至揀拾臺(tái)3，同時(shí)將鋪設(shè)臺(tái)I上鋪設(shè)的第二塊待裁剪材料傳送至裁剪臺(tái)2，傳送至揀拾臺(tái)3的材料可以被撿拾移開，傳送至裁剪臺(tái)2的材料由裁剪裝置21進(jìn)行裁剪。以后步驟以此類推。從上述工作流程可見，三個(gè)臺(tái)面可以同時(shí)工作，不會(huì)互相影響，而且，降低了裁剪臺(tái)2上裁剪裝置21的等待時(shí)間，提高了裁剪裝置21的利用率，也加快了整個(gè)流水線的工作速度。
[0043]需要說明的是，裁剪臺(tái)2的臺(tái)面可以為不銹鋼臺(tái)面，鋪設(shè)臺(tái)I的臺(tái)面和揀拾臺(tái)3的臺(tái)面可以為木質(zhì)臺(tái)面。由于實(shí)際應(yīng)用中，裁剪臺(tái)2上進(jìn)行材料裁剪時(shí)，可能會(huì)對(duì)臺(tái)面有輕微的劃損，利用不銹鋼材質(zhì)作為裁剪臺(tái)2的臺(tái)面不僅可以增加裁剪臺(tái)2的抗磨損度，還可以延長裁剪臺(tái)2的使用壽命。由于鋪設(shè)臺(tái)I和揀拾臺(tái)3上的工序不會(huì)對(duì)臺(tái)面產(chǎn)生影響，利用木質(zhì)臺(tái)面作為鋪設(shè)臺(tái)I的臺(tái)面和揀拾臺(tái)3的臺(tái)面可以減輕鋪設(shè)臺(tái)I和揀拾臺(tái)3的重量，降低整體成本。
[0044]值得一提的是，如圖1所見，由于鋪設(shè)臺(tái)1、裁剪臺(tái)2和揀拾臺(tái)3是依次設(shè)置的，各臺(tái)面有一條邊長度相同(也就是寬度一致)，另一條邊相接(具體的說，本實(shí)施方式中三個(gè)臺(tái)面的面積相同)，使其可聯(lián)合為一個(gè)大型的臺(tái)面，本實(shí)施方式中三個(gè)臺(tái)面間以鉸接方式連接，也就是說，在本實(shí)施方式中的裁剪臺(tái)2運(yùn)送的過程中，可以折疊，減小面積，方便運(yùn)輸，在使用時(shí)，將其展開，拼接為一個(gè)大型臺(tái)面即可，靈活多變。此外，設(shè)計(jì)時(shí)還可以將自動(dòng)裁剪臺(tái)2中揀拾臺(tái)3的臺(tái)面的寬度設(shè)計(jì)為窄于其他臺(tái)面，在材料被運(yùn)送至揀拾臺(tái)3時(shí)，材料可以滑落部分或整體，加快撿拾的速度，進(jìn)一步加快裁剪流程的速度。
[0045]此外，在實(shí)際應(yīng)用中，鋪設(shè)臺(tái)1、裁剪臺(tái)2和揀拾臺(tái)3還可以設(shè)計(jì)為一體成型的結(jié)構(gòu)，有利于進(jìn)一步保證鋪設(shè)臺(tái)1、裁剪臺(tái)2和揀拾臺(tái)3的平整度，便于材料在傳送帶上進(jìn)行傳輸。
[0046]本實(shí)施方式還可以進(jìn)一步優(yōu)化，在裁剪臺(tái)2的臺(tái)面的底面可以設(shè)有一吸附裝置，用于抽取裁剪臺(tái)2臺(tái)面上的空氣，使得傳送帶呈負(fù)壓，進(jìn)一步增強(qiáng)待裁剪材料對(duì)工作臺(tái)面的吸附性。
[0047]值得一提的是，傳送帶可以為透氣毛氈層。保護(hù)裁剪臺(tái)2臺(tái)面的同時(shí)，使得待裁剪材料在臺(tái)面移動(dòng)時(shí)吸附性更好，不易產(chǎn)生位移。
[0048]本實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及效果在于:擴(kuò)展了裁剪臺(tái)2的臺(tái)面，分別增加了鋪設(shè)臺(tái)I和揀拾臺(tái)3，使得鋪設(shè)、裁剪和撿拾三個(gè)步驟分別具有各自的工作臺(tái)，三個(gè)步驟在操作時(shí)互不影響，同時(shí)裁剪臺(tái)2可以持續(xù)對(duì)不同材料進(jìn)行裁剪，不需在另兩個(gè)步驟操作時(shí)停頓等待，提高了自動(dòng)裁剪機(jī)的自動(dòng)化程度，提高了裁剪速度和效率。又由于設(shè)置了對(duì)鋪設(shè)臺(tái)I和裁剪臺(tái)2的臺(tái)面進(jìn)行檢測的檢測器，可以在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測出臺(tái)面上是否存在人體，如檢測到人體，無論是鋪設(shè)臺(tái)I未鋪設(shè)完畢，還是誤觸裁剪臺(tái)2，都可能造成傳送過程中的安全事故，此時(shí)立即停止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者發(fā)出警示信息，均可有效避免安全事故的發(fā)射，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中保護(hù)操作人員的人身安全，使得在生產(chǎn)自動(dòng)化程度提高的同時(shí)，避免機(jī)器在生產(chǎn)過程中造成的人員傷害，更具有人性關(guān)懷。
[0049]本發(fā)明的第二實(shí)施方式同樣涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)，第二實(shí)施方式和第一實(shí)施方式相類似，主要區(qū)別之處在于:第一實(shí)施方式中，控制器發(fā)出的控制信號(hào)用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而本實(shí)施方式中，控制信號(hào)還可以用于觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息，滿足了不同客戶的需求，拓展了本發(fā)明的應(yīng)用場景。
[0050]具體的說，控制信號(hào)可以不用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只用于觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息，或者控制信號(hào)用于即控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)又觸發(fā)警示裝置發(fā)出警示信息。更具體的說，本實(shí)施方式中的警示裝置可以是聲音警報(bào)器、光警報(bào)器、圖文警報(bào)器中的任意一個(gè)，或他們間的任意組合。本實(shí)施方式中的警示裝置可以根據(jù)不同應(yīng)用場景選擇不同組合的警示裝置，靈活多變地實(shí)現(xiàn)，從而保證了本發(fā)明可具備廣泛的應(yīng)用場景。
[0051]如:在有些場景，是有人誤觸了裁剪臺(tái)2，只需發(fā)出聲音警告，誤觸的人就會(huì)離開，避免安全事故的發(fā)生，并不需要對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊急制動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以設(shè)置在警告信息發(fā)出的一段時(shí)間后，判斷檢測器是否仍檢測到存在人體，如果還檢測到，再對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)。
[0052]本發(fā)明的第三實(shí)施方式同樣涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)，第三實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:如圖3所示，在第一實(shí)施方式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中新增了啟停裝置，利用啟停裝置控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)或停止，在裁剪臺(tái)2完成裁剪后啟動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置時(shí)停止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得待裁剪材料被運(yùn)送到相應(yīng)位置。
[0053]具體的說，本實(shí)施方式中的啟停裝置可以包含開關(guān)，開關(guān)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)或停止。更具體的說，開關(guān)可以設(shè)置在工作臺(tái)面的側(cè)邊，方便操作人員操作。
[0054]此外，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在鋪設(shè)、裁剪和撿拾三個(gè)步驟中，裁剪最為耗費(fèi)時(shí)間，將鋪設(shè)好的材料按照預(yù)先的排版進(jìn)行裁剪，所以在實(shí)際應(yīng)用中，可以將開關(guān)的設(shè)置位置靠近鋪設(shè)臺(tái)1，使得操作人員在鋪設(shè)完成后，可以直接按下開關(guān)，啟動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，方便省力。
[0055]還需說明的是，傳送帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)后，同樣可以在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)利用開關(guān)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，本實(shí)施方式中可以由操作人員手動(dòng)控制開關(guān)的關(guān)閉，使得材料被運(yùn)送至合適的位置，進(jìn)一步提高了本實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的工作效率，另外，雖然在通常情況下，一塊材料的鋪設(shè)時(shí)間會(huì)短于裁剪時(shí)間，但也可能出現(xiàn)特殊情況，如一塊材料比較難鋪，其鋪設(shè)速度較長，此時(shí)操作人員可以在判斷后，利用開關(guān)，手動(dòng)停止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，提前避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0056]此外，在實(shí)際應(yīng)用中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的停止控制還可以利用距離傳感器檢測傳送帶傳送到預(yù)設(shè)傳送距離，以控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)停止，具體的說，本實(shí)施方式中的啟停裝置包含距離傳感器，距離傳感器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；距離傳感器用于檢測傳送帶的傳送距離；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在距離傳感器檢測到傳送距離傳送預(yù)設(shè)距離時(shí)停止。本實(shí)施方式可以進(jìn)一步增加本發(fā)明中自動(dòng)裁剪機(jī)的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力。
[0057]除了本實(shí)施方式中提到的利用開關(guān)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉和利用設(shè)置傳送帶傳送的預(yù)設(shè)距離控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，還可以利用感應(yīng)燈控制。舉例來說，在傳送帶下方的桌面邊緣設(shè)置感應(yīng)燈，傳送帶的相應(yīng)位置設(shè)置小孔，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)后，感應(yīng)燈感應(yīng)到傳送帶上的小孔后，即控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，還可以利用其它方法控制，在此不再一一列舉。使得本發(fā)明可以根據(jù)實(shí)