專利名稱：高速經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及經(jīng)編機(jī)部件，是一種經(jīng)編機(jī)織針針床的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
經(jīng)編機(jī)編織織物過程中，由織針鉤取紗線成圈是形成織物組織的重要過程之一， 為了正確成圈，一般要求有織針的運(yùn)動(dòng)、梳櫛的運(yùn)動(dòng)和沉降運(yùn)動(dòng)互相配合完成。梳櫛的運(yùn)動(dòng) 一般為繞固定點(diǎn)的擺動(dòng)，當(dāng)梳櫛數(shù)較少時(shí)，其質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力和 慣性力矩對(duì)整機(jī)轉(zhuǎn)速影響較小，當(dāng)梳櫛數(shù)較多時(shí)，其質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，如果仍然擺動(dòng)， 會(huì)有較大的慣性力和慣性力矩，不利于整機(jī)高速，因此，在這種情況下一般采用梳櫛不動(dòng)， 將其擺動(dòng)附加到織針上去的解決方案，織針的運(yùn)動(dòng)就變成為原有的運(yùn)動(dòng)(一般是上下往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng))加往復(fù)擺動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于織針的運(yùn)動(dòng)是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成，但并不是原有兩個(gè) 運(yùn)動(dòng)的簡單疊加。根據(jù)工藝，織針的往復(fù)擺動(dòng)去(由機(jī)后至機(jī)前)和回(由機(jī)前至機(jī)后)兩個(gè) 過程平均速度比值約2 :l，不同機(jī)型該比值可能略有不同，但大致與該值較接近，在機(jī)構(gòu)中 也稱該比值為行程速比系數(shù)。行程速比系數(shù)在2左右的傳動(dòng)要求，屬于較大的情況，為了實(shí) 現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)要求，一般經(jīng)編機(jī)上使用的織針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，由于凸輪機(jī)構(gòu)不宜高速， 限制了經(jīng)編機(jī)速度的進(jìn)一步提高，而且凸輪機(jī)構(gòu)加工制造困難、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種適宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)且能滿足行程速比系數(shù)較大的傳動(dòng)要求
的高速經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思如下
將主軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為織針針床的往復(fù)擺動(dòng)，最簡單辦法是直接用平面曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)，但其能實(shí)現(xiàn)的最大行程速比系數(shù)一般不能太大，否則，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角太小，傳動(dòng)效 率低。很明顯，對(duì)于行程速比系數(shù)在2左右屬于較大的傳動(dòng)要求情況，不能選用平面曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中選用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)較大行程速比系數(shù)，在其后再串聯(lián)一個(gè)平面四 連桿機(jī)構(gòu)，稱之為動(dòng)程調(diào)整四連桿機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整該機(jī)構(gòu)的桿長比使得該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出 桿擺角大小滿足織針針床擺動(dòng)角度大小的要求。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案
本發(fā)明具有處于經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的主軸、處于經(jīng)編機(jī)油箱外的擺軸以及織針針床和支撐 織針針床的針床座；所述擺軸上固定有針床主動(dòng)擺臂和針床從動(dòng)擺臂，所述織針座與針床 從動(dòng)擺臂之間以移動(dòng)副形式聯(lián)接；所述主軸上固定有偏心輪，偏心輪上以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接 有導(dǎo)向外套，主軸的旁側(cè)設(shè)有相平行的銷軸，銷軸上固定有導(dǎo)向桿和連架桿，所述導(dǎo)向外套 上設(shè)有導(dǎo)向桿孔，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向外套上的導(dǎo)向桿孔與導(dǎo)向外套構(gòu)成移動(dòng)副，所述導(dǎo)向桿 以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接有連桿，連桿穿出油箱以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述針床從動(dòng)擺臂聯(lián)接。
本高速經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸上安裝偏心輪，導(dǎo)向外套套在偏心輪上兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，由偏心輪、偏心輪外套、導(dǎo)向桿和機(jī)架構(gòu)成擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)
桿機(jī)構(gòu)為初級(jí)平面四連桿機(jī)構(gòu)，通過改變該初級(jí)平面四連桿機(jī)構(gòu)中桿長和機(jī)架長度之比，
就會(huì)改變其行程速比系數(shù)，即改變偏心輪的偏心距與主軸中心到導(dǎo)向桿擺動(dòng)中心的距離的
比，就會(huì)改變行程速比系數(shù)。當(dāng)滿足偏心輪的偏心距等于主軸中心到導(dǎo)向桿擺動(dòng)中心的距
離的一半時(shí)，其行程速比系數(shù)為2。由連架桿、連桿、針床主動(dòng)擺臂和機(jī)架構(gòu)成第二級(jí)平面
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其作用是將導(dǎo)向桿的擺動(dòng)角度大小調(diào)整到針床主動(dòng)擺臂需要的擺動(dòng)角度大
小，以滿足針床的擺動(dòng)角度要求?？椺樶槾才c針床從動(dòng)擺臂之間以移動(dòng)副聯(lián)接，也就是它們
之間只能作相對(duì)移動(dòng)，沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了織針針床的擺動(dòng)大小與針床從動(dòng)擺臂
的擺動(dòng)大小相等。 本發(fā)明的特點(diǎn)在于
1、本發(fā)明整體由單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)組成，與已有的結(jié)構(gòu)相比，不需要由內(nèi)外緣共 軛凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，適宜在高速經(jīng)編機(jī)上應(yīng)用。 2、整個(gè)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全為平面低副，沒有高副，所以，加工制造簡便，降低了制 造成本。 3、通過改變擺動(dòng)導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)中偏心輪的偏心距和主軸中心到導(dǎo)向桿擺動(dòng)中心兩 個(gè)距離之比，實(shí)現(xiàn)不同大小行程速比系數(shù)，這樣的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的行程速比系數(shù)范圍廣，更能 適應(yīng)不同使用要求。 4、通過后續(xù)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)織針針床擺動(dòng)角度，改變機(jī)構(gòu)中的尺寸長度關(guān) 系就可以改變織針針床擺動(dòng)角度，調(diào)整方便，適應(yīng)范圍廣。


圖1為本發(fā)明實(shí)施運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖； 圖2為本發(fā)明中偏心輪結(jié)構(gòu)簡示圖； 圖3為圖2的A向視圖4為針床座和針床從動(dòng)擺臂之間的連接示圖。
具體實(shí)施例方式
附圖所示的實(shí)施例，經(jīng)編機(jī)油箱8內(nèi)設(shè)有各由支撐架支撐并相平行的主軸10和銷 軸11，經(jīng)編機(jī)油箱8上部設(shè)有由支架9支撐的擺軸12以及織針針床14和支撐織針針床14 的針床座13。主軸10、銷軸11和擺軸12均為和機(jī)器幅寬等長的長軸。所述主軸10是經(jīng) 編機(jī)主要運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述擺軸12上固定有針床主動(dòng)擺臂6和針床從 動(dòng)擺臂7，針床主動(dòng)擺臂6和針床從動(dòng)擺臂7作為整體隨擺軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。針床座13 插在針床從動(dòng)擺臂7的導(dǎo)向筒7-l中(見圖4)，兩者可以沿導(dǎo)向筒直線方向作相對(duì)移動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)織針座13與針床從動(dòng)擺臂7之間的移動(dòng)副形式聯(lián)接。 所述主軸10上固定有偏心輪3，所述銷軸11上固定有導(dǎo)向桿1和連架桿2。所述 偏心輪3上聯(lián)接有導(dǎo)向外套4，導(dǎo)向外套4 一側(cè)設(shè)有偏心輪孔，另一側(cè)設(shè)有與偏心輪孔立體 垂直的導(dǎo)向桿孔，所述偏心輪3設(shè)置在導(dǎo)向外套4的偏心輪孔中，兩者可作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 偏心輪3與導(dǎo)向外套4之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接。導(dǎo)向桿1通過導(dǎo)向外套4上的導(dǎo)向桿孔， 導(dǎo)向桿1可在導(dǎo)向外套4的導(dǎo)向桿孔中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿1與導(dǎo)向外套4之間的移動(dòng)副形式聯(lián)接。所述導(dǎo)向桿1通過銷軸聯(lián)接有連桿5，兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿1與連桿5之 間的轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接。連桿5穿出油箱8通過銷軸與所述針床從動(dòng)擺臂6聯(lián)接，兩者可相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連桿5與從動(dòng)擺臂6之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接。 應(yīng)用時(shí)，有若干組完全相同并平行安裝的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和后續(xù)的平面鉸鏈四桿機(jī) 構(gòu)，如把一組擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和后續(xù)的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則通過與上述 若干組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的若干針床座帶動(dòng)整個(gè)長度的針床運(yùn)作。
權(quán)利要求
一種高速經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有處于經(jīng)編機(jī)油箱(8)內(nèi)的主軸(10)、處于經(jīng)編機(jī)油箱(8)上部的擺軸(12)以及織針針床(14)和支撐織針針床(14)的針床座(13)；所述擺軸(12)上固定有針床主動(dòng)擺臂(6)和針床從動(dòng)擺臂(7)，所述織針座(13)與針床從動(dòng)擺臂(7)之間以移動(dòng)副形式聯(lián)接；其特征在于所述主軸(10)上固定有偏心輪(3)，偏心輪(3)上以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接有導(dǎo)向外套(4)，主軸(10)的旁側(cè)設(shè)有相平行的銷軸(11)，銷軸(11)上固定有導(dǎo)向桿(1)和連架桿(2)，所述導(dǎo)向外套(4)上設(shè)有導(dǎo)向桿孔，導(dǎo)向桿(1)通過導(dǎo)向外套(4)上的導(dǎo)向桿孔與導(dǎo)向外套(4)構(gòu)成移動(dòng)副，所述導(dǎo)向桿(1)以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接有連桿(5)，連桿(5)穿出油箱(8)以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述針床從動(dòng)擺臂(6)聯(lián)接。
全文摘要
一種高速經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有主軸、擺軸以及織針針床和支撐織針針床的針床座；擺軸上固定有針床主動(dòng)擺臂和針床從動(dòng)擺臂，織針座與針床從動(dòng)擺臂之間以移動(dòng)副形式聯(lián)接；主軸上固定有偏心輪，偏心輪上以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接有導(dǎo)向外套，主軸的旁側(cè)設(shè)有相平行的銷軸，銷軸上固定有導(dǎo)向桿和連架桿，導(dǎo)向外套上設(shè)有導(dǎo)向桿孔，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向外套上的導(dǎo)向桿孔與導(dǎo)向外套構(gòu)成移動(dòng)副，導(dǎo)向桿以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式聯(lián)接有連桿，連桿穿出油箱以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述針床從動(dòng)擺臂聯(lián)接。本發(fā)明適宜在高速經(jīng)編機(jī)上應(yīng)用，由于整個(gè)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全為平面低副，沒有高副，所以，加工制造簡便，降低了制造成本。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)的行程速比系數(shù)范圍廣，更能適應(yīng)不同使用要求。
文檔編號(hào)D04B27/08GK101792953SQ20101015410
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者曹清林 申請(qǐng)人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院