專利名稱：一種經(jīng)編機針芯運動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種經(jīng)編機，具體是指一種雙軸向或者多軸向等經(jīng)編機
中的針芯運動才;i4勾。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的在雙軸向或者多軸向等經(jīng)編機中所使用的針芯運動才;U勾，包括主 動轉(zhuǎn)軸、由偏心輪和偏心套及連桿組件構(gòu)成的偏心連桿才7L構(gòu)、由所述偏心連 桿機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)上下運動的輸出桿、針芯擺臂以及擺動主軸，針芯通過針芯 床固定安^所述針芯4I^的一端部，所述針芯^^設(shè)置在所述輸出桿與擺 動主軸之間且其安裝有4十芯的一端與輸出桿的頂部轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述 擺動主軸固定連接，所述偏心輪與主動轉(zhuǎn)軸固定連接。在成圈運動時，針芯
擺臂由所述輸出桿驅(qū)動，從而實現(xiàn)針芯的上下運動；但是，這種針芯運動機 構(gòu)的針芯在運動時，針芯是繞著所述擺動主軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)上下 運動的，因此這種上下運動只是近似直線的一段圓弧運動，為了更接近于直 線運動，就必須使針芯擺臂的擺動半徑越大越好，這才ff吏得針芯擺臂的長度 較長，空間結(jié)構(gòu)龐大；另外，由于針芯僅作近似直線的上下運動，這才ff吏得 織出的織物品種較少，從而限制了機型多樣化的A艮需求。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問^L提供一種針芯既能單獨作上下直線運 動，而且還能同時作左右平移運動，且占用的空間較小的經(jīng)編機針芯運動機 構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的一種經(jīng)編機針芯運動機構(gòu)， 包括主動轉(zhuǎn)軸、由第一偏心輪和第一偏心套及第一連桿組件構(gòu)成的第一偏心 連桿機構(gòu)、由所述第一偏心連桿機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)上下運動的第一輸出桿、針芯 擺臂以及擺動主軸，所述針芯通過針芯床固定安裝在所述針芯凈旨的頂部， 所述針芯#^設(shè)置在所述第 一輸出桿與擺動主軸之間且與第 一輸出桿的頂部 轉(zhuǎn)動連接，所述第一偏心輪與主動轉(zhuǎn)軸固定連接，在所述第一輸出桿與擺動 主軸之間還設(shè)有第一連桿、第二連桿以及連桿架，所述第一連桿與第二連桿、
連桿架及所述針芯擺臂構(gòu)成四連桿機構(gòu)；所述連桿架的一端與擺動主軸固定 連接，另一端與所述第一連桿的一端及第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接；所述第一 連桿的另 一端與第 一輸出桿的頂部轉(zhuǎn)動連接；所述第二連桿的另 一端與所述 針芯擺臂的底部轉(zhuǎn)動連接；該針芯運動積4勾還設(shè)有由第二偏心輪和第二偏心套及第二連桿組件構(gòu)成的第二偏心連桿機構(gòu)、由所述第二偏心連桿機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)上下運動的第^l敘出桿以及擺動臂；所述擺動臂的一端與所述擺動主軸 固定連接，另一端與所述第二輸出桿的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第二偏心輪與主 動轉(zhuǎn)軸固定連接。作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述第一連桿組件由第一桿件、 第j^干件、第三桿件、第四桿件以及第五桿件構(gòu)成的五連桿機構(gòu)組成；所述 第一軒件與第一偏心套之間、所述第一桿件與第j^干件之間、所述第ji^干件 與第三桿件及第四桿件之間、所述第三桿件與第五桿件之間以及所述第五桿 件與第一輸出桿之間均以轉(zhuǎn)動副方式連接，所述第一桿件、第四桿件以及第 五4干件分別與所述經(jīng)編才幾上的連桿支架轉(zhuǎn)動連接。作為本實用新型的另 一種優(yōu)選實施方式，所述第二連桿組件由第 一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿、第六連接桿以及 第七連接桿構(gòu)成的七連桿機構(gòu)組成；所述第一連接桿與第二偏心套之間、所 述第一連接桿與第二連接桿之間、所述第二連接桿與第三連接桿之間、所述 第三連接桿與第四連接桿之間、所述第四連接桿與第五連接桿及第六連接桿 之間、所述第六連接桿與第七連接桿之間以及所述第七連接桿與第4出桿 之間均以轉(zhuǎn)動副方式連接，所述第一連接桿、第三連接桿、第五連接桿以及 第七連接桿分別與所述經(jīng)編初連桿支架轉(zhuǎn)動連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，針芯的上下運動可通過第一輸出桿推動針芯擺臂上 下運動實現(xiàn)；針芯還可通過由第一連桿與第二連桿、連桿架及所述針芯#^ 構(gòu)成的四連桿機構(gòu)，以及由第二偏心連桿機構(gòu)、第二輸出桿以及擺動臂構(gòu)成 的擺動主軸擺動機構(gòu)，實現(xiàn)針芯在作上下運動的同時作左右平移運動，即上 下及平移的合成運動，因此，這種的針芯運動才;i4勾， 一方面4吏得織出的織物 品種更為豐富，滿足了機型多樣化的t艮需求，另一方面，其結(jié)構(gòu)更為緊湊， 占用的空間較小。作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述第二渝出桿的頂部與所述擺動臂的轉(zhuǎn) 動連4妄處有多個。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，可方侵_地調(diào)節(jié)擺動臂;^擺動主軸的轉(zhuǎn) 動角度，以滿足紗線成圈運動需要。


以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 圖1為本實用新型針芯運動機構(gòu)中第一偏心連桿機構(gòu)、第一輸出桿與四 連^干才幾構(gòu)的一種連4妄結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型針芯運動機構(gòu)中第二偏心連桿機構(gòu)、第4出桿與擺 動臂的一種連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1、 2所示的一種經(jīng)編才幾針芯運動才幾構(gòu)，包括，沒置在經(jīng)編才幾油箱內(nèi) 的主動轉(zhuǎn)軸1 、由第一偏心輪2 - 1和第一偏心套2-2及第一連桿組件2-3 構(gòu)成的第一偏心連桿機構(gòu)2、由所述第一偏心連桿機構(gòu)2驅(qū)動實現(xiàn)上下運動 的第一輸出桿3、針芯擺臂4以及擺動主軸5,所述擺動主軸5轉(zhuǎn)動連接在經(jīng) 編機的油箱支架上，所述針芯通過針芯床固定安裝在所述針芯4錄4的頂部 (圖中未示),所述針芯#^ 4設(shè)置在所述第一輸出桿3與擺動主軸5之間且 與第一輸出桿3的頂部3 - 1通過4賄銷軸和/或軸承轉(zhuǎn)動連接，所述第一偏 心輪2 - 1與主動轉(zhuǎn)軸1固定連接，在所述第一輸出桿3與擺動主軸5之間還 設(shè)有第一連桿6、第二連桿7以及連桿架8，所述第一連桿6與第二連桿7、 連桿架8及所述針芯擺臂4構(gòu)成四連桿才A^T;所述連桿架8的一端與擺動主 軸5固定連接，另一端與所述第一連桿6的一端6 - 1及第二連桿7的一端7 -1通過銷軸和/或軸承轉(zhuǎn)動連接；所述第一連桿6的另一端6-2與第一輸 出桿3的頂部3 - 1通iilg^銷軸和/或軸承轉(zhuǎn)動連接；所述第二連桿7的另 一端7 - 2與所述針芯擺臂4的底部通過銷軸和/或軸承轉(zhuǎn)動連接；該針芯運 動機構(gòu)還設(shè)有由第二偏心輪9 - 1和第二偏心套9-2及第二連桿組件9-3 構(gòu)成的第二偏心連桿機構(gòu)9、由所述第二偏心連桿機構(gòu)9驅(qū)動實現(xiàn)上下運動 的第^出桿10以及擺動臂11;所述擺動臂11的一端與所述擺動主軸5固 定連接，另一端與所述第二輸出桿10的頂部10-1通過銷軸和/或軸承轉(zhuǎn)動 連接，該第二輸出軒10的頂部10 - 1與所述擺動臂11的轉(zhuǎn)動連接處可設(shè)置 多個，如圖2所示可位于擺動臂11上的11-1、 11-2、 11-3以及11-4處。 所述第二偏心輪9- 1與主動轉(zhuǎn)軸1固定連接。
如圖1所示，所述第一連桿組件2-3由第一桿件2 - 3 - 1 、第J^干件2 -3-2、第三桿件2-3-3、第四桿件2-3-4以及第五桿件2-3-5構(gòu)成 的五連桿機構(gòu)組成；所述第一桿件2-3-1與第一偏心套2-2之間、所述第 一桿件2-3-1與第二桿件2-3-2之間、所述第K牛2-3-2與第三桿 件2-3-3及第四桿件2-3-4之間、所述第三桿件2-3-3與第五桿件2 -3 - 5之間以及所述第五桿件2-3-5與第一輸出桿3之間均以轉(zhuǎn)動副方式 連接，所述第一桿件2-3-1、第四桿件2-3-4以及第五桿件2-3-5分 別與所述經(jīng)編機主動轉(zhuǎn)軸1油箱上的連桿支架轉(zhuǎn)動連接，圖中未示。
如圖2所示，所述第二連桿組件9-3可由第一連接桿9-3-1、第二連 接桿9-3-2、第三連接桿9-3-3、第四連接桿9-3-4、第五連接桿9-3 -5、第六連接桿9-3-6以及第七連接桿9 - 3 - 7構(gòu)成的七連桿楊組成； 所述第一連接桿9 - 3 - 1與第二偏心套9-2之間、所述第一連接桿9-3-1 與第二連接桿9 - 3 - 2之間、所述第二連接桿9 - 3 - 2與第三連接桿9 - 3 -3之間、所述第三連接桿9 - 3 - 3與第四連接桿9 - 3 - 4之間、所述第四連接桿9-3-4與第五連接桿9-3-5及第六連接桿9-3-6之間、所述第六 連接桿9-3-6與第七連接桿9-3-7之間以及所述第七連接桿9 - 3 - 7與 第二輸出桿10之間均以轉(zhuǎn)動副方式連接，所述第一連接桿9-3-1、第三連 接桿9-3-3、第五連接桿9-3-5以及第七連接桿9-3-7分別與所述經(jīng) 編機主動轉(zhuǎn)軸1油箱上設(shè)置的連桿支架轉(zhuǎn)動連接，圖中未示。本實用新型的針芯運動才幾構(gòu)在紗線成圏運動時的工作過程以下通過主 動轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)運動，帶動第一偏心連桿機構(gòu)2的第一連桿組件2-3中各連 桿擺動，實現(xiàn)第一輸出桿3以上下推動的方式輸出到所述針芯^^4上，使 針芯擺臂4帶動針芯作上下運動；與此同時，隨著主動轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)運動， 使第二偏心連桿才;i4勾9的第二連桿組件9-3中各連桿擺動，實現(xiàn)第二輸出桿 10以上下推動的方式輸出到所述擺動臂11上，使擺動臂11實現(xiàn)擺動；由于 擺動臂ll的一端與所述擺動主軸5固定連接,從而使擺動主軸5作旋轉(zhuǎn)運動， 又由于連桿架8的一端與擺動主軸5固定連接，因而擺動主軸5的旋轉(zhuǎn)運動 使連桿架8擺動，通過連桿架8的擺動，又使由第一連桿6、第二連桿7、連 桿架8及所述針芯擺臂4構(gòu)成的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)針芯最終的上下及平移合成 運動；當(dāng)然，還可根據(jù)織物品種的需要，使針芯僅作上下運動，這樣只需將 連桿架8脫離與擺動主軸5的固定連接即可。
權(quán)利要求1、一種經(jīng)編機針芯運動機構(gòu)，包括主動轉(zhuǎn)軸(1)、由第一偏心輪(2-1)和第一偏心套(2-2)及第一連桿組件(2-3)構(gòu)成的第一偏心連桿機構(gòu)(2)、由所述第一偏心連桿機構(gòu)(2)驅(qū)動實現(xiàn)上下運動的第一輸出桿(3)、針芯擺臂(4)以及擺動主軸(5)，所述針芯通過針芯床固定安裝在所述針芯擺臂(4)的頂部，所述針芯擺臂(4)設(shè)置在所述第一輸出桿(3)與擺動主軸(5)之間且與第一輸出桿(3)的頂部(3-1)轉(zhuǎn)動連接，所述第一偏心輪(2-1)與主動轉(zhuǎn)軸(1)固定連接，其特征在于在所述第一輸出桿(3)與擺動主軸(5)之間還設(shè)有第一連桿(6)、第二連桿(7)以及連桿架(8)，所述第一連桿(6)與第二連桿(7)、連桿架(8)及所述針芯擺臂(4)構(gòu)成四連桿機構(gòu)；所述連桿架(8)的一端與擺動主軸(5)固定連接，另一端與所述第一連桿(6)的一端(6-1)及第二連桿(7)的一端(7-1)轉(zhuǎn)動連接；所述第一連桿(6)的另一端(6-2)與第一輸出桿(3)的頂部(3-1)轉(zhuǎn)動連接；所述第二連桿(7)的另一端(7-2)與所述針芯擺臂(4)的底部轉(zhuǎn)動連接；該針芯運動機構(gòu)還設(shè)有由第二偏心輪(9-1)和第二偏心套(9-2)及第二連桿組件(9-3)構(gòu)成的第二偏心連桿機構(gòu)(9)、由所述第二偏心連桿機構(gòu)(9)驅(qū)動實現(xiàn)上下運動的第二輸出桿(10)以及擺動臂(11)；所述擺動臂(11)的一端與所述擺動主軸(5)固定連接，另一端與所述第二輸出桿(10)的頂部(10-1)轉(zhuǎn)動連接，所述第二偏心輪(9-1)與主動轉(zhuǎn)軸(1)固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的經(jīng)編機針芯運動機構(gòu)，其特征在于所述第一連桿組件(2-3)由第一桿件(2-3-1)、第二桿件(2-3-2)、第三桿件(2-3 - 3 )、第四桿件(2 - 3 - 4)以及第五桿件(2 - 3 - 5 )構(gòu)成的五連桿械組成；所述第一桿件(2-3-1)與第一偏心套(2-2)之間、所述第一桿件(2-3-1)與第^干件(2-3-2)之間、所述第^干件(2-3-2)與第三桿件(2-3-3)及第四桿件(2-3-4)之間、所述第三桿件(2-3-3)與第五桿件(2 - 3 - 5 )之間以及所述第五桿件(2 - 3 - 5 )與第一輸出桿(3 )之間均以轉(zhuǎn)動副方式連接，所述第一桿件(2 - 3 - 1 )、第四桿件(2 - 3 - 4)以及第五桿件(2-3-5)分別與所述經(jīng)編機上的連桿支架轉(zhuǎn)動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的經(jīng)編機針芯運動機構(gòu)，其特征在于所述第二連桿組件(9-3)由第一連接桿(9-3-1)、第二連接桿(9-3-2)、第三連接桿(9-3-3)、第四連接桿(9-3-4)、第五連接桿(9-3-5)、第六連接桿(9 - 3 - 6)以及第七連接桿(9 - 3 - 7)構(gòu)成的七連桿機構(gòu)組成；所述第一連接桿(9-3-1)與第二偏心套(9-2)之間、所述第一連接桿(9-3-1)與第二連接桿(9 - 3 - 2 )之間、所述第二連接桿(9 - 3 - 2 )與第三連接桿(9_3_3)之間、所述第三連接桿(9-3-3)與第四連接桿(9-3-4)之間、所述第四連接桿(9 - 3 - 4)與第五連接桿(9 - 3 - 5 )及第六連接桿(9 - 3 - 6)之間、所述第六連接桿(9-3-6)與第七連接桿(9-3-7)之間以及所述第七連接桿(9 - 3 - 7)與第二輸出桿(10)之間均以轉(zhuǎn)動副方式連接，所述第一連接桿(9-3-1)、第三連接桿(9-3-3)、第五連接桿(9-3-5)以及第七連接桿(9 - 3 - 7)分別與所述經(jīng)編才幾連桿支架轉(zhuǎn)動連接。
4、根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的經(jīng)編機針芯運動機構(gòu)，其特征在于所述第二輸出桿(10)的頂部(10 - 1)與所述擺動臂(11)的轉(zhuǎn)動連接處有多厶
專利摘要本實用新型公開了一種經(jīng)編機針芯運動機構(gòu)，包括主動轉(zhuǎn)軸、第一偏心連桿機構(gòu)、第一輸出桿、針芯擺臂以及擺動主軸，針芯擺臂與第一輸出桿的頂部轉(zhuǎn)動連接，該機構(gòu)不僅設(shè)有由第一連桿、第二連桿、連桿架及針芯擺臂構(gòu)成的四連桿機構(gòu)，還設(shè)有第二偏心連桿機構(gòu)、第二輸出桿以及擺動臂；連桿架一端與擺動主軸固定連接，另一端與第一、第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接；第一連桿另一端與第一輸出桿頂部轉(zhuǎn)動連接；第二連桿另一端與針芯擺臂底部轉(zhuǎn)動連接；擺動臂的一端與擺動主軸固定連接，另一端與第二輸出桿的頂部轉(zhuǎn)動連接，第二偏心輪與主動轉(zhuǎn)軸固定連接。本實用新型的針芯既可僅作上下直線運動，還可同時作左右平移運動，其占用的空間小，可在經(jīng)編機中推廣應(yīng)用。
文檔編號D04B27/08GK201411544SQ200920043819
公開日2010年2月24日 申請日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月25日
發(fā)明者劉志剛, 王占偉, 王占洪, 顧彩秀, 駿 黃 申請人:常州市潤源經(jīng)編機械有限公司