專(zhuān)利名稱(chēng)：用于精紡機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，用于精紡機(jī)的紡紗部件，特別 是用于翼錠機(jī)的筒管和/或錠翼，該筒管和/或錠翼設(shè)置在沿機(jī)器縱 向方向延伸的庫(kù)九道上，并且成組地由齒帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
為了驅(qū)動(dòng)翼錠機(jī)的錠翼或筒管，已經(jīng)公開(kāi)了在錠翼軌下和筒管 軌下設(shè)置的兩個(gè)平行的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸沿著機(jī)器的長(zhǎng)度延伸。該 軸通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中間軸，該中間軸以均勻的間距向上導(dǎo) 向，并且穿過(guò)筒管軌和錠翼軌。在用于驅(qū)動(dòng)錠翼的中間軸上抗扭地 設(shè)置齒帶輪，該齒帶輪通過(guò)齒帶驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)錠翼。用于驅(qū)動(dòng)筒 管的中間軸設(shè)計(jì)為各驅(qū)動(dòng)一個(gè)設(shè)置在筒管軌上的齒帶輪的花鍵軸。 然后，該齒帶輪通過(guò)齒帶驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)紡紗軸，該紡紗軸各容納 一個(gè)筒管。已公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置在軸、軸承座、錐齒輪驅(qū)動(dòng)裝置和花 鍵軸或者同類(lèi)部件的生產(chǎn)方面需要高額的費(fèi)用，此外還有高額的安 裝費(fèi)用。驅(qū)動(dòng)中的反復(fù)轉(zhuǎn)向會(huì)導(dǎo)致巨大的能量消耗，此外，同時(shí)這 種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)的噪音比較大。
在DE-OS 26 10 785中同樣已經(jīng)公開(kāi)了 一種環(huán)形纏繞機(jī)，其 紡紗軸在機(jī)器兩側(cè)利用端面地在機(jī)器框架中設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 中心的齒帶從驅(qū)動(dòng)電機(jī)出發(fā)延伸至第一齒輪，該齒輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一 組紡紗軸的驅(qū)動(dòng)輪。該齒輪借助另一個(gè)中心的齒帶與另一個(gè)齒輪連 接，該另一個(gè)齒輪借助另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)第二組紡紗軸。這種通過(guò) 中心的齒帶和齒輪的驅(qū)動(dòng)沿著機(jī)器的整個(gè)長(zhǎng)度延伸。每個(gè)與中心的 齒輪連接的中心的驅(qū)動(dòng)輪借助齒帶分別與兩個(gè)紡紗軸行的第 一紡 紗軸連接。每個(gè)紡紗軸借助另一條齒帶與其紡紗軸行的各個(gè)緊接著
的紡紗軸連4妾。在4艮據(jù)圖4和圖5的實(shí)施例中，每個(gè)中心的驅(qū)動(dòng)壽侖 驅(qū)動(dòng)一纟且12個(gè)紡紗軸。然而紡紗軸纟且不是直4矣i也，而是<義<又借助 中心齒輪的中心的齒帶彼此連接。由于該端面設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的原 因，這樣的解決方案在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝方面相對(duì)昂貴。因?yàn)楦鱾€(gè) 紡紗軸組沒(méi)有直接地彼此連接， 一條中心的齒帶的斷裂會(huì)自動(dòng)地導(dǎo) 致在傳動(dòng)系中隨后的所有紡紗軸的組停轉(zhuǎn)。
在精紡機(jī)中同樣由DE-OS 37 01 873公開(kāi)了利用切向帶來(lái)驅(qū) 動(dòng)紡紗軸。在這個(gè)已公開(kāi)的結(jié)構(gòu)型式中，在機(jī)器的右側(cè)和左側(cè)上的 兩行紡紗軸劃分為多個(gè)同樣大小的區(qū)域，切向帶和驅(qū)動(dòng)該切線帶的 驅(qū)動(dòng)電才幾分別對(duì)應(yīng)于各個(gè)區(qū)域。在每?jī)蓚€(gè)區(qū)域之間i殳置兩個(gè)用于這 兩個(gè)區(qū)i或的共同的齒帶4侖，這兩個(gè)區(qū)i或的兩個(gè)相鄰的切向帶分別圍 繞這兩個(gè)齒帶4侖回4爭(zhēng)。由此這兩個(gè)^皮ot匕相鄰的區(qū)i或才幾才成;也相互連 接。為了能夠?qū)⑶邢驇У謮杭徏嗇S，以使切向帶以盡可能小的滑動(dòng) 來(lái)驅(qū)動(dòng)紡紗軸，在紡紗軸的區(qū)域中設(shè)置了大量的壓帶輪。為了使電 動(dòng)機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)切向帶，該電動(dòng)機(jī)同樣配備了齒帶輪，該齒帶輪部分 地由切向帶圍繞。在紡紗軸軌沒(méi)有設(shè)置單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提出一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的用于精紡機(jī) 的驅(qū)動(dòng)裝置，翼錠機(jī)的筒管和/或錠翼設(shè)置在沿機(jī)器縱向方向延伸的 軌上并且成組地由齒帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安 裝在軌道上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒帶驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)紡紗部 件，紡紗部件屬于包括多個(gè)紡紗部件的、借助齒帶驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合的 組，組中每一個(gè)紡紗部件由前面的組中的齒帶圍繞，以及一個(gè)紡紗 部件由后面的組的齒帶圍繞。
該驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)上安裝簡(jiǎn)單，并且在生產(chǎn)和安裝方面4叉需要 相對(duì)4艮少的費(fèi)用。
這種形式的驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有在機(jī)器縱向方向上延伸的軸、軸承座 以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，從而構(gòu)造簡(jiǎn)單并且費(fèi)用低廉。除此之外，能夠 實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單的安裝。由于這些紡織部件組彼此之間借助齒帶強(qiáng)迫 同步，因此確保了紡織部件的角度一致的同步，這一點(diǎn)尤其對(duì)于翼 錠機(jī)的筒管和錠翼來(lái)說(shuō)是必要的。這種機(jī)械的強(qiáng)迫同步能夠額外地 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電子同步來(lái)支持，例如優(yōu)選設(shè)計(jì)為同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的相應(yīng)的頻率控制。機(jī)械的強(qiáng)迫同步確保了即使在停機(jī)或者電 力故障時(shí)也保持角度一致的同步。


接下來(lái)，將結(jié)合在附圖中示出的實(shí)施例進(jìn)一步解釋本實(shí)用新
型。圖中示出
圖1示出了帶有在運(yùn)行位置的所屬驅(qū)動(dòng)裝置的錠翼軌和筒管軌 在才幾器皇從向方向上的圖示，
圖2示出了4艮據(jù)圖1的實(shí)施例在落紗位置上的圖示，在該落紗 位置上筒管軌可轉(zhuǎn)動(dòng)到適合于自動(dòng)取出筒管的位置，
圖3示出了錠翼軌和錠翼的驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖，
圖4示出了帶有在運(yùn)行位置中的稍作改動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的錠翼軌 和筒管軌在機(jī)器縱向方向上的圖示，以及
圖5示出了圖4的帶有所屬驅(qū)動(dòng)裝置的錠翼^L的俯4見(jiàn)圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中部分地示出的翼錠機(jī)包括錠翼軌10，該4定翼軌中設(shè)置 了排成兩個(gè)錯(cuò)置的行l(wèi)l、 12的錠翼13。此夕卜，翼錠機(jī)包括筒管軌 14，紡紗軸15在該筒管軌上設(shè)置成相應(yīng)排列的同樣的兩個(gè)行11、 12。筒管4九14在#6架16上浮義載，該4乇架在垂直的支4主17上可以 借助未示出的驅(qū)動(dòng)裝置上下移動(dòng)。筒管軌14通過(guò)一個(gè)在機(jī)器縱向 方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸18與托架16連接。在托架16和筒管軌14之 間設(shè)置了多個(gè)液壓的或者氣動(dòng)的氣缸19,通過(guò)該氣缸的操作，筒管 軌14可以從圖1中所示的工作位置旋轉(zhuǎn)到圖2中所示的落紗位置， 并且能夠轉(zhuǎn)回。在該落紗位置上，利用其套管在筒管紡紗軸15上 抗扭地設(shè)置的筒管20可以很好地^接近。在正常的紡紗運(yùn)行中，來(lái) 自于沒(méi)有示出的并條機(jī)的拉伸的粗紗軸向地進(jìn)入錠翼13的機(jī)體中， 然后在錠翼臂中引導(dǎo)至壓指21,粗紗由壓指轉(zhuǎn)送到筒管20上。
用于錠翼13的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為所謂的組驅(qū)動(dòng)裝置，該組驅(qū)動(dòng) 裝置包4舌大量電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電才幾22，該驅(qū)動(dòng)電才幾分別i殳計(jì)用于驅(qū)動(dòng)一組 錠翼13，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)22設(shè)計(jì)為彼此相同并且設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)數(shù)量 分別相同的錠翼13。驅(qū)動(dòng)電機(jī)22設(shè)置在4定翼軌10外部。驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的電機(jī)軸上設(shè)置有齒帶輪23，該齒帶輪驅(qū)動(dòng)齒帶24，該齒帶圍繞 與一個(gè)錠翼13抗扭連接的齒帶輪25。在圖1至3所示出的實(shí)施例 中， 一個(gè)^f亍，即4亍12的每六個(gè)4定翼13通過(guò)一個(gè)這種類(lèi)型齒帶驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)。分別包括在各組中的其余的4定翼13的驅(qū)動(dòng)由通過(guò)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)22直接驅(qū)動(dòng)的錠翼13傳動(dòng)。如從圖1至3所示，直接驅(qū)動(dòng)的 錠翼13抗扭地與另 一個(gè)齒帶輪27連接，該另 一個(gè)齒帶輪通過(guò)圍繞 它的齒帶28同時(shí)驅(qū)動(dòng)另外兩個(gè)抗扭地與相對(duì)設(shè)置的行l(wèi)l的錠翼13 連接的齒帶4侖29。從圖1至3還可以看出，第一個(gè)三件組通過(guò)齒帶 驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)同一行列11中和相對(duì)設(shè)置的行列12中的相鄰的 錠翼，該三件組由直接驅(qū)動(dòng)的錠翼13和行11的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的錠 翼13構(gòu)成。從圖1至3可以看出，行11的錠翼13設(shè)置有彼此相
疊地、抗扭地與其連接的齒帶輪29、 29',其中齒帶28'圍繞齒帶輪 29，，該齒帶除了圍繞齒帶輪29，以外，還圍繞行12的錠翼13的齒 帶輪30和行11的錠翼13的齒帶輪29'，也就是說(shuō)有三個(gè)齒帶輪。 該錠翼和相關(guān)的齒帶輪位于大致等腰三角形的頂點(diǎn)上。齒帶輪29， 和30處于與齒帶輪27、 29錯(cuò)置的高度上。
特別是從圖3中可以看出，通過(guò)這種方式，實(shí)現(xiàn)了包括單個(gè)的 齒帶28、 28，的總體齒帶驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)行l(wèi)l、 12的全部的錠翼13 通過(guò)該總體齒帶驅(qū)動(dòng)裝置彼此機(jī)械地連接，從而確保了角度一致的 同步。在該實(shí)施例中，行12的每六個(gè)錠翼13借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū) 動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)全部相同地設(shè)計(jì)。另外，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)22還有利 地電子同步，特別是通過(guò)頻率控制。
在沖丸4亍4t翼13的驅(qū)動(dòng)后，筒管紡紗軸15的驅(qū)動(dòng)4艮據(jù)同樣的原 理構(gòu)成。在筒管軌14上以均勻的間距安裝具有相同功率的驅(qū)動(dòng)電 機(jī)32,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒帶直接驅(qū)動(dòng)行列12的筒管紡紗軸15。此 外，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的電機(jī)軸上抗扭地設(shè)置有齒帶輪33,該齒帶輪 通過(guò)齒帶34驅(qū)動(dòng)與筒管紡紗軸15抗扭地連接的齒帶輪35。在同一 筒管紡紗軸15上抗扭地安裝了另一個(gè)齒帶輪37，該齒帶輪通過(guò)齒 帶38同時(shí)驅(qū)動(dòng)相對(duì)設(shè)置的行列11的兩個(gè)筒管紡紗軸15,這是因?yàn)?齒帶38繞經(jīng)相應(yīng)的、抗扭地i殳置在該同一筒管紡紗軸15上的齒帶 輪39。對(duì)相鄰的三件組的驅(qū)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)裝置37、 38、 39這樣傳導(dǎo) 的，即如根據(jù)圖3對(duì)錠翼13的驅(qū)動(dòng)所進(jìn)行的闡述。行11的筒管紡 紗軸15分別具有兩個(gè)相疊設(shè)置的齒帶輪39、 39，，其中，齒帶38' 圍繞齒帶輪39，運(yùn)行，該齒帶分別引導(dǎo)至相鄰的三件組。通過(guò)這種 方式，也對(duì)筒管紡紗軸15實(shí)現(xiàn)不中斷的總體齒帶驅(qū)動(dòng)，通過(guò)均勻 的間距的驅(qū)動(dòng)電才幾32驅(qū)動(dòng)能量導(dǎo)入該總體齒帶驅(qū)動(dòng)中。
因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)32安裝在筒管軌14上，筒管軌14可以毫不困 難地從工作位置(圖1 )旋轉(zhuǎn)到落紗位置(圖2 )上，并且再返回，
而不會(huì)#1驅(qū)動(dòng)裝置防礙。單個(gè)的筒管紡紗軸15的驅(qū)動(dòng)裝置和這樣 的錠翼13同樣地強(qiáng)迫同步。這里同樣有利地預(yù)先設(shè)定了驅(qū)動(dòng)電機(jī) 32之間的電子的同步。此外還有驅(qū)動(dòng)電4幾32的電子的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)， 該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速匹配于筒管20的填充度。這里要注意的是，在 多數(shù)情況下，總是設(shè)置多個(gè)用于錠翼13的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和同樣多個(gè) 用于筒管紡紗軸15的驅(qū)動(dòng)電機(jī)32。然而當(dāng)翼錠機(jī)較短時(shí)，只設(shè)置 一個(gè)用于錠翼13的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和一個(gè)用于筒管紡紗軸15的驅(qū)動(dòng) 電機(jī)32能夠就足夠了。
根據(jù)圖4和5的實(shí)施例的基本原理符合于根據(jù)圖1至3的實(shí)施 例。這里基本上使用與根據(jù)圖1至3的實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記， 已經(jīng)描述的相關(guān)部件這里不再重復(fù)描述。不4叉設(shè)置在錠翼軌10中 的錠翼13，而且設(shè)置在筒管軌14中的筒管套管分別又配備了組驅(qū) 動(dòng)裝置，該組驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)在才幾器的縱向方向上分開(kāi)設(shè)置的單 個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電才幾22和32。在這個(gè)實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)電才幾22、 32不 是外部地安裝在錠翼軌10和筒管軌14上，而是集成在其中，從而 節(jié)省一定的建造空間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、 32也是通過(guò)抗扭地設(shè)置在其 電機(jī)軸上的齒帶輪23、 33和齒帶24、 34直接地驅(qū)動(dòng)與錠翼13或 筒管紡紗軸15抗4丑i也連4妄的齒帶4侖25、 35。
如圖5中所示，每個(gè)4定翼13和筒管紡紗軸15的四件組由齒帶 傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，該齒帶驅(qū)動(dòng)由單個(gè)被驅(qū)動(dòng)的錠翼13和筒管紡紗軸15傳 導(dǎo)。每個(gè)錠翼13具有兩個(gè)彼此相疊的、抗扭的與其連接的齒帶輪 40、 40'和41、 41，，并且齒帶42、 42'嚙合到該齒帶輪中，該齒帶分 別驅(qū)動(dòng)四個(gè)錠翼13。顯然每個(gè)錠翼13只需要具有兩個(gè)由各兩條齒 帶42、 42，圍繞的齒帶4侖40、 40，和41、 41'，這就是i兌，在行11、 12中分別僅僅每第二個(gè)錠翼具有兩個(gè)齒帶輪。如圖4中所示，直接 驅(qū)動(dòng)的錠翼13在所示的實(shí)施例中具有三個(gè)彼此相疊設(shè)置的齒帶輪 25、 41、 41，。在這個(gè)改變的實(shí)施例中，直接的驅(qū)動(dòng)借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)
22在四件組的一個(gè)《定翼13上的一個(gè)位置上實(shí)現(xiàn)，此外在該位置上 僅僅一條齒帶42、 42'圍繞相應(yīng)的錠翼13來(lái)引導(dǎo)。
才艮據(jù)圖4的實(shí)施例的筒管紡紗軸15的驅(qū)動(dòng)與用于4t翼13的驅(qū) 動(dòng)的實(shí)施是相同的。同樣為筒管紡紗軸15分別設(shè)置齒帶傳動(dòng)裝置 43、 43，，該齒帶傳動(dòng)裝置分別圍繞四個(gè)菱形設(shè)置的筒管紡紗軸15。
在圖4和5中以暗示的方式示出了并條機(jī)的送料輥對(duì)44。特別 是在圖5中可以看出，進(jìn)料的粗紗可以這樣地引導(dǎo)，即以不防礙驅(qū) 動(dòng)電機(jī)22的安置。從圖5中可以看出，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)面向并條 才幾44的4亍11的4走翼13時(shí)，i 艮圖4相比只要稍作改動(dòng)，而圖4中 示出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)行12的4t翼13。然而這對(duì)驅(qū)動(dòng)的基本原理 沒(méi)有影響。
即使在所示出的實(shí)施例中，各個(gè)對(duì)錠翼13的驅(qū)動(dòng)和對(duì)筒管紡 紗軸15的驅(qū)動(dòng)也是以同樣的方式設(shè)計(jì)的，然而這不是絕對(duì)必要的。 例如錠翼13有可能具有相應(yīng)于根據(jù)圖1至3的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置， 而筒管紡紗軸15具有相應(yīng)于圖4和5的驅(qū)動(dòng)裝置。同樣地，相反 的實(shí)施例也是可能的。此外還有可能僅僅錠翼13或僅僅筒管紡紗 軸15具有根據(jù)本實(shí)用新型的組驅(qū)動(dòng)裝置。這特別優(yōu)選地用于筒管 紡紗軸15的馬區(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種用于精紡機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，翼錠機(jī)的筒管和/或錠翼設(shè)置在沿機(jī)器縱向方向延伸的軌上并且成組地由齒帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其特征在于，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22、32)安裝在所述軌(10、14)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述齒帶驅(qū)動(dòng)裝置(23、24、25、33、34、35)分別驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)所述紡紗部件(13、15)，所述紡紗部件屬于包括多個(gè)所述紡紗部件的、借助所述齒帶驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合的組，并且所述組的一個(gè)紡紗部件(13、15)各自由前面的組中的所述齒帶(28、28′；38、38′；42、42′；43、43′)圍繞，以及一個(gè)所述紡紗部件由后面的組的所述齒帶圍繞。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述紡紗部件(13、 15)設(shè)置在兩個(gè)彼此錯(cuò)置的行(11、 12)中，并且所述 齒帶(28、 28'; 38、 38，)圍繞構(gòu)成三角形的頂點(diǎn)的所述紡紗 部件(13、 15 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述一行(11 ) 的所述紡紗部件(13、 15)分別由兩個(gè)所述齒帶(28、 28'; 38、 38，)圍繞，并且?guī)в兴鳊X帶驅(qū)動(dòng)裝置的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22、 32 )分別對(duì)應(yīng)于所述另一行(12)的所述紡紗部件(13、 15)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述紡紗部件(13、 15)設(shè)置在兩個(gè)彼此錯(cuò)置的行(11、 12)中，并且一條 共同的所述齒帶(42、 42'; 43、 43，)分別圍繞每個(gè)所述行(11、 12)的兩個(gè)所述紡紗部件。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于精紡機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，翼錠機(jī)的筒管和/或錠翼設(shè)置在沿機(jī)器縱向方向延伸的軌道上，并且逐組地由齒帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的目的在于，提供這樣一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)上安裝簡(jiǎn)單，并且在生產(chǎn)和安裝方面僅需要相應(yīng)的很少的費(fèi)用。
文檔編號(hào)D01H1/04GK201006911SQ20062013772
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
發(fā)明者格哈德·格勞 申請(qǐng)人:蘇拉有限及兩合公司