一種雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及皮帶傳輸控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在型鋼煉鐵廠，煉鐵高爐的工作需要不斷向高爐內(nèi)噴吹煤粉，缺少煤粉，噴煤系統(tǒng)就會停噴，高爐就會被迫減風(fēng)或著休風(fēng)，這不僅會影響煉鐵產(chǎn)量，而且需要向爐內(nèi)增加大量焦炭，大大增加了煉鐵成本。因此及時(shí)從制粉系統(tǒng)向噴吹系統(tǒng)運(yùn)送煤粉，保證噴煤正常進(jìn)行是十分重要的。我公司為了滿足作業(yè)需求，擬完成煉鐵廠的配套工程，共分為三期工程，為各自獨(dú)立的制粉系統(tǒng)。但限于場地限制，相鄰的兩套制粉系統(tǒng)之間需要共用一條雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶，當(dāng)煤卸在皮帶上時(shí)，它既可以轉(zhuǎn)向一期制粉系統(tǒng)，也可以反向?qū)⒚核椭炼谥品巯到y(tǒng)，即雙向打料。
[0003]為了增加運(yùn)輸速度，采用兩個(gè)滾筒電機(jī)分別設(shè)置在兩端，共同驅(qū)動(dòng)傳送皮帶。而且無論向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送皮帶并非水平運(yùn)行，而是兩端較高，中間較低，即與地面存在傾角或者坡度的皮帶，而且皮帶設(shè)置在相鄰的兩套制煤系統(tǒng)之間，并非為直線型的，而是從中間最低處向兩邊彎曲的、逐漸升高的，總體呈現(xiàn)俯視的“U”型。在運(yùn)輸中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要同速運(yùn)行，否則皮帶不能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，經(jīng)過多次試驗(yàn)，即使是型號相同的兩臺滾筒電機(jī)，在工頻運(yùn)行下也無法實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)雙向打料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制方法，使得兩端的變頻器帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)輸出功率相同、轉(zhuǎn)矩相同、轉(zhuǎn)速相同，從而實(shí)現(xiàn)帶傾角的皮帶的穩(wěn)定雙向運(yùn)行。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0006]—種雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制方法，所述皮帶的兩端分別連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一變頻器和第二變頻器對應(yīng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶兩端高度高于所述皮帶的連接端高度，包括以下步驟:
[0007]所述第一變頻器接收PLC控制器發(fā)送的主動(dòng)控制指令，所述主動(dòng)控制指令為控制所述第一變頻器為主動(dòng)變頻器的信號指令；
[0008]獲取所述主動(dòng)控制指令中攜帶的皮帶運(yùn)行的初始運(yùn)行頻率；
[0009]所述第一變頻器根據(jù)所述初始運(yùn)行頻率控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶勻加速運(yùn)行至穩(wěn)定速度；
[0010]所述第二變頻器接收PLC控制器發(fā)送的從動(dòng)控制指令，所述從動(dòng)控制指令為控制所述第二變頻器為從動(dòng)變頻器的信號指令；
[0011]實(shí)時(shí)獲取所述從動(dòng)控制指令中攜帶的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；
[0012]所述第二變頻器根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶運(yùn)行，其中，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
[0013]優(yōu)選的，在上述雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制方法中，還包括:
[0014]所述第一變頻器接收所述PLC控制器發(fā)送的主動(dòng)控制指令5s后，所述PLC控制器向所述第一變頻器和第二變頻器發(fā)送正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令。
[0015]優(yōu)選的，在上述雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制方法中，還包括實(shí)時(shí)檢測皮帶運(yùn)行速度。
[0016]本發(fā)明還提供一種雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制系統(tǒng)，包括第一變頻器、第二變頻器、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC控制器;所述第一變頻器、第二變頻器分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在所述皮帶的兩端；
[0017]所述PLC控制器包括正轉(zhuǎn)指令輸出模塊、反轉(zhuǎn)指令輸出模塊、主動(dòng)控制指令輸出模塊、從動(dòng)控制指令輸出模塊;所述第一變頻器和第二變頻器均設(shè)置有模擬轉(zhuǎn)矩輸入模塊和模擬轉(zhuǎn)矩輸出模塊，轉(zhuǎn)向指令輸入模塊、主動(dòng)控制指令輸入模塊和從動(dòng)控制指令輸入模塊；
[0018]所述PLC的正轉(zhuǎn)指令輸出模塊或反轉(zhuǎn)指令輸出模塊與所述第一變頻器和第二變頻器的轉(zhuǎn)向指令輸入模塊均電連接;所述主動(dòng)控制指令輸出模塊與所述第一變頻器或第二變頻器的主動(dòng)控制指令輸入模塊電連接，所述從動(dòng)控制指令輸出模塊與所述第二變頻器或第一變頻器的從動(dòng)控制指令輸入模塊電連接，所述第一變頻器或第二變頻器的模擬轉(zhuǎn)矩輸出模塊與所述第二變頻器或第一變頻器的模擬轉(zhuǎn)矩輸入模塊電連接。
[0019]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供的控制方法和控制系統(tǒng)，通過PLC控制器可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)變頻器間的主從控制、且可以互為主從。主變頻器為速度控制，從變頻器為轉(zhuǎn)矩控制，從兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)加速至穩(wěn)定速度后，可以實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)矩平衡、輸出功率平衡和轉(zhuǎn)速平衡，使得皮帶在雙驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下平穩(wěn)勻速運(yùn)行，而且當(dāng)雙向雙驅(qū)皮帶的負(fù)載變化時(shí)，此運(yùn)行速度也不受影響，可以為皮帶兩端的制粉系統(tǒng)勻速的輸送煤料，而且PLC可以根據(jù)皮帶兩端的噴煤要求，控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)雙向打料。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的工作場景俯視示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:
[0025]1-上料機(jī)構(gòu)，2-皮帶，3-第一變頻器，4-第二變頻器，5-—期工程制粉系統(tǒng)，6_ 二期工程制粉系統(tǒng)，7-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，901 -主動(dòng)控制指令輸出模塊、90 2-從動(dòng)控制指令輸出模塊，903-正轉(zhuǎn)指令輸出模塊，904-反轉(zhuǎn)指令輸出模塊，301-第一變頻器模擬轉(zhuǎn)矩輸出模塊，302-第一變頻器模擬轉(zhuǎn)矩輸入模塊，303-第一變頻器主動(dòng)控制指令輸入模塊，304-第一變頻器從動(dòng)控制指令輸入模塊，401-第二變頻器模擬轉(zhuǎn)矩輸出模塊，402-第二變頻器模擬轉(zhuǎn)矩輸入模塊，403-第二變頻器主動(dòng)控制指令輸入模塊，404-第二變頻器從動(dòng)控制指令輸入模塊，101 -轉(zhuǎn)向指令輸入模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]參見圖1，該圖為皮帶的工作場景俯視示意圖，如圖1所示，皮帶2架設(shè)在一期工程制粉系統(tǒng)5和二期工程制粉系統(tǒng)6之間，兩端較高，中間連接端較低，為帶傾角的皮帶，兩端分別設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述第一變頻3、第二變頻器4分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。中間連接處設(shè)置上料機(jī)構(gòu)1，上料到皮帶2上后可以將料送至任何一端制粉系統(tǒng)，供高爐噴煤系統(tǒng)向爐內(nèi)噴煤。下面將用兩個(gè)實(shí)施例來具體說明其工作過程。
[0028]實(shí)施例一
[0029]請參考圖2，本實(shí)施例提供了一種雙向雙驅(qū)動(dòng)皮帶的控制系統(tǒng)，包括第一變頻器3、第二變頻器4、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和PLC控制器。如圖所示，所述PLC控制器包括正轉(zhuǎn)指令輸出模塊903、主動(dòng)控制指令輸出模塊901、從動(dòng)控制指令輸出模塊902;第一變頻器3設(shè)置有模擬轉(zhuǎn)矩輸出模塊301，轉(zhuǎn)向指令輸入模塊101和主動(dòng)控制指令輸入模塊303;第二變頻器4設(shè)置有模擬轉(zhuǎn)矩輸入模塊402、轉(zhuǎn)向指令輸入模塊101和從動(dòng)控制指令輸入模塊404。
[0030]所述主動(dòng)控制指令輸出模塊901與所述第一變頻器的主動(dòng)控制指令輸入模塊303電連接，所述從動(dòng)控制指令輸出模塊902與所述第二變頻器的從動(dòng)控制指令輸入模塊404電連接，所述主動(dòng)控制指令為控制所述第一變頻器3為主動(dòng)變頻器的信號指令，當(dāng)?shù)谝蛔冾l器3接受到上述主動(dòng)控制指令后成為主變頻器，所謂主變頻器是指以其控制另一變頻器，另一變頻器配合其從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)皮帶的自適應(yīng)控制。設(shè)定了變頻器的主從關(guān)系，也就相當(dāng)于設(shè)置了第一滾筒電機(jī)7為主電機(jī)，第二滾筒電機(jī)8為從電機(jī)。第一變頻器3獲取的主動(dòng)控制指令中攜帶有皮帶給定頻率，第一變頻器3根據(jù)所述初始運(yùn)行頻率