專利名稱：用圖像技術(shù)消除織機(jī)開車稀密路的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械，特別是一種用圖像技術(shù)消除織機(jī)開車稀密路的裝置及其方法。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案的構(gòu)思是利用圖像采集裝置和圖像處理技術(shù)非接觸地測量織口位移，用測量的結(jié)果去實(shí)時(shí)控制送經(jīng)和卷取裝置，在開車前將織口精確地調(diào)整到正確的位置。
具體地說，就是一種用圖像技術(shù)消除織機(jī)開車稀密路的裝置，其特征是該裝置包括①在織機(jī)上針對織口附近的織物安裝一帶有光學(xué)顯微放大裝置的攝像頭；②一臺控制織機(jī)的計(jì)算機(jī)。
利用上述用圖像技術(shù)消除織機(jī)開車稀密路裝置消除織機(jī)開車稀密路的方法，其特征在于該方法包括下列步驟①停車時(shí)，攝像頭對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)處理成有限分級的灰度圖T1，并保存；②開車前，攝像頭再對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)，并處理成有限分級的灰度圖T2并保持；③在計(jì)算機(jī)內(nèi)將灰度圖T2和灰度圖T1進(jìn)行對比分析，按圖像匹配的原理計(jì)算出灰度圖T2相對于灰度圖T1的位移；④若兩圖無位移，則由計(jì)算機(jī)啟動織機(jī)開車；若兩圖有位移，則由計(jì)算機(jī)控制送經(jīng)裝置送經(jīng)或卷取裝置卷取，當(dāng)兩圖重合時(shí)啟動織機(jī)開車。
所述的消除織機(jī)開車稀密路的方法，其特征在于只通過調(diào)整織機(jī)送經(jīng)裝置的送經(jīng)調(diào)整量來實(shí)現(xiàn)灰度圖T2和T1的重合。
所述的消除織機(jī)開車稀密路的方法，其特征在于只通過調(diào)整織機(jī)卷取裝置的卷取調(diào)整量來實(shí)現(xiàn)灰度圖T2和T1的重合。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、直接用實(shí)際測出的織物的即織口的位移，控制織機(jī)的送經(jīng)和卷取裝置，在開車前調(diào)整織口的位置，消除織機(jī)的開車稀密路；
2、所采用的織物位移測量方法是非接觸式的，不干擾正常的織布過程；3、由于采用了放大倍率較高的光學(xué)放大裝置，使測出的織口位移的精度能滿足控制系統(tǒng)精度的要求。
圖2是攝像頭攝取的織物圖像灰度圖。
圖中1-攝像頭 2-計(jì)算機(jī)3-經(jīng)紗 4-織口 5-織物6-胸梁 7-刺輥 8-卷布輥 9-卷取裝置10-送經(jīng)裝置 11-經(jīng)軸本發(fā)明裝置的使用方法包括下列步驟1、織機(jī)停車時(shí)，攝像頭1對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)2處理成有限分級的灰度圖T1并保存；2、開車前，攝像頭1再對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)2處理品成有限分級的灰度圖T2并保持；3、在計(jì)算機(jī)2內(nèi)將灰度圖T2與灰度圖T1進(jìn)行對比分析當(dāng)T2和T1無位移時(shí)，計(jì)算機(jī)(2)則啟動織機(jī)開車；若T2和T1相比有位移時(shí)，則由計(jì)算機(jī)2根據(jù)位移控制送經(jīng)裝置10送經(jīng)或卷取裝置9卷取，攝像頭1實(shí)時(shí)地?cái)z取織物圖像，當(dāng)T2和T1重合時(shí)，計(jì)算機(jī)2才自動啟動織機(jī)開車。
因?yàn)閿z像頭1的位置是針對織口附近的織物進(jìn)行攝像的，因此織物圖像重合，說明織物已回到原位，織口當(dāng)然也就回到原位，這時(shí)開車，理所當(dāng)然地不會產(chǎn)生開車稀密路的問題。
權(quán)利要求
1.一種用圖像技術(shù)消除織機(jī)開車稀密路的裝置，其特征是該裝置包括①在織機(jī)上針對織口附近的織物安裝一帶有光學(xué)顯微放大裝置的攝像頭(1)；②一臺控制織機(jī)的計(jì)算機(jī)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用圖像技術(shù)消除織機(jī)開車稀密路裝置消除織機(jī)開車稀密路的方法，其特征在于該方法包括下列步驟①停車時(shí)，攝像頭(1)對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)(2)處理成有限分級的灰度圖T1，并保存；②開車前，攝像頭(1)再對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)(2)，并處理成有限分級的灰度圖T2并保存；③在計(jì)算機(jī)內(nèi)將灰度圖T1和灰度圖T2進(jìn)行對比分析，按圖像匹配的原理計(jì)算出灰度圖T2相對于灰度圖T1的位移；④若兩圖無位移，則由計(jì)算機(jī)(2)啟動織機(jī)開車；若兩圖有位移，則由計(jì)算機(jī)(2)控制送經(jīng)裝置送經(jīng)或卷取裝置卷取，當(dāng)兩圖重合時(shí)，啟動織機(jī)開車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消除織機(jī)開車稀密路的方法，其特征在于只通過調(diào)整織機(jī)送經(jīng)裝置的送經(jīng)調(diào)整量來達(dá)到灰度圖T2與T1重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消除織機(jī)開車稀密路的方法，其特征在于只通過調(diào)整織機(jī)卷取裝置的卷取調(diào)整量來達(dá)到灰度圖T2與T1重合。
全文摘要
一種用圖像技術(shù)消除織機(jī)開車稀密路的裝置及其方法,該裝置主要由在織機(jī)上針對織口附近的織物安裝一帶有光學(xué)顯微放大裝置的攝像頭和一臺控制織機(jī)的計(jì)算機(jī)組成,其使用方法包括下列步驟:停車時(shí),攝像頭對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)處理成灰度圖T1并保存;開車前,攝像頭再對織物拍攝一幅織物圖像送計(jì)算機(jī)處理成灰度圖T2并保存;按圖像匹配原理計(jì)算出灰度圖T2相對于灰度圖T1的位移;若兩圖無位移,則由計(jì)算機(jī)啟動織機(jī)開車;若兩圖有位移,則由計(jì)算機(jī)控制送經(jīng)裝置送經(jīng)或卷取裝置卷取,當(dāng)兩圖重合時(shí),啟動織機(jī)開車。本發(fā)明可有效地消除織機(jī)開車稀密路。
文檔編號D03D51/02GK1389609SQ0211179
公開日2003年1月8日 申請日期2002年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月23日
發(fā)明者孫志宏, 高志民, 毛立民, 曾永齊 申請人:東華大學(xué)