專利名稱：調(diào)節(jié)織機(jī)織造參數(shù)的方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)織機(jī)織造參數(shù)的方法和控制裝置。
從美國(guó)專利4458726和4673004中知道了，通過調(diào)節(jié)裝置并根據(jù)緯紗到達(dá)紗線線檢測(cè)器的測(cè)定時(shí)刻來改變某個(gè)織造參數(shù)，以便實(shí)現(xiàn)一根后續(xù)緯紗在織物周期中的某時(shí)刻到來。
還知道了，為了預(yù)定的織造速度或者織機(jī)轉(zhuǎn)速，即為了預(yù)定的待加工的紗線和/或預(yù)定的織物圖案，確定織造參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，這些值借助一個(gè)裝入的芯片卡或借助一個(gè)網(wǎng)絡(luò)被傳送給織機(jī)和/或?qū)⑦@些值存儲(chǔ)在各織機(jī)的控制單元中?？椩靺?shù)的標(biāo)準(zhǔn)值產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，通過這種調(diào)節(jié)作用，織機(jī)可以在預(yù)定織造速度下并按照預(yù)定織物圖案處理預(yù)定紗線。這樣的織造參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值例如由織機(jī)制造廠商通過試驗(yàn)求得。
若要用某種織機(jī)生產(chǎn)織物，則操作人員確定織造速度。根據(jù)待加工的紗線和/或織物圖案的不同，操作人員選擇一組織造參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值。然后，操作人員通過標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)即以織造參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值起動(dòng)織機(jī)。然后，操作人員使織造參數(shù)數(shù)值最佳化，直到織機(jī)能夠最佳地生產(chǎn)出織物，即外觀無可挑剔的織物，這種織物是耗氣量最小且經(jīng)紗緯紗斷線量也最小地織成的。
若按照一個(gè)包含一緯起花圖案的預(yù)定織物圖案并用不同的緯紗紗線進(jìn)行織造，則例如通過相應(yīng)方式首先為每種不同的緯紗紗線選擇具有織造參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值的調(diào)節(jié)作用，然后，操作人員按照上述方式將該調(diào)節(jié)作用最佳化。在最佳化時(shí)，可以相應(yīng)地考慮到經(jīng)紗按其編結(jié)入緯紗的織紋圖案、經(jīng)紗張力圖案或者上述圖案的組合。這樣一來，織造參數(shù)數(shù)值的最佳化需要較長(zhǎng)時(shí)間，特別是當(dāng)處理有不同織紋圖案的不同類型的緯紗時(shí)。
若操作人員改變織造速度(織機(jī)轉(zhuǎn)速)，如為了檢查機(jī)器是否能更快速地織造出質(zhì)量相同的織物，則他又要選出具有一組屬于該織造速度的織造參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值的調(diào)節(jié)作用。然后，操作人員必須為每種緯紗和/或每種圖案和/或不同經(jīng)紗張力圖案和/或二者的組合進(jìn)行最佳化。這些將織造參數(shù)數(shù)值最佳化的工作需要較長(zhǎng)時(shí)間，因而常常放棄了織造速度的調(diào)適。
這個(gè)任務(wù)是如此完成的，即借助當(dāng)前用于一織造速度的實(shí)際織造參數(shù)數(shù)值和一個(gè)或多個(gè)變化函數(shù)，求出并調(diào)接與已變的織造速度匹配的織造參數(shù)數(shù)值。
本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是，使通過這種方式與已變的織造速度匹配的織造參數(shù)數(shù)值盡可能地與對(duì)該織造速度來說是最佳的織造參數(shù)數(shù)值一致。這種做法的優(yōu)點(diǎn)是，操作人員只需略做修正和/或調(diào)整，就能使已變的織造速度達(dá)到織造參數(shù)最佳值，從而比較快速地獲得了對(duì)于已變的織造速度來說是最佳的織造參數(shù)。
因?yàn)榕c已變的織造速度匹配的織造參數(shù)數(shù)值是自動(dòng)獲得和調(diào)節(jié)的，因此，特別是當(dāng)存在按照本申請(qǐng)人的WO99/27426的傳動(dòng)裝置時(shí)，本發(fā)明還有如下優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)從一個(gè)織造速度過渡到另一織造速度時(shí)，織機(jī)繼續(xù)進(jìn)行織造。在織造速度變化后，后續(xù)引緯仍然在規(guī)定公差范圍內(nèi)到達(dá)紗線檢測(cè)器，因而不引起織機(jī)停車。這么一來，就有可能在織造過程中改變織機(jī)的織造速度，從而操作人員就能立即確定速度及其變化對(duì)織物質(zhì)量的影響。避免停車也意味著避免在織物中出現(xiàn)停車痕。因?yàn)槟懿煌５乜椩?，所以不?huì)因改變織造速度而損失時(shí)間。然后，操作人員可分別視應(yīng)生產(chǎn)的織物情況繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或者改變織造參數(shù)。因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)節(jié)的新織造參數(shù)組幾乎是最佳的，所以可以很快地達(dá)到最終的最佳調(diào)節(jié)。若織造參數(shù)數(shù)值能自動(dòng)進(jìn)行匹配，例如根據(jù)緯紗到達(dá)紗線檢測(cè)器的時(shí)刻，則從借助變化函數(shù)計(jì)算出的織造參數(shù)組中，通過借助測(cè)量數(shù)據(jù)或者測(cè)量結(jié)果而自動(dòng)進(jìn)行的略微調(diào)整而無需操作人員介入地獲得一組對(duì)已變化的織造速度來說是最佳的織造參數(shù)數(shù)值。
尤其對(duì)于按照一速度圖案即以用于不同引緯的不同織造速度進(jìn)行織造的織機(jī)來說，本發(fā)明也是有利的。在這里，例如每次引緯都以一種特殊的適當(dāng)織造速度進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明，也可以為一種緯紗進(jìn)行織造參數(shù)數(shù)值的最佳化，然后，借助變化函數(shù)為這種緯紗的其它織造速度使用已調(diào)適的織造參數(shù)數(shù)值。這意味著，操作人員可以在某恒定織造速度下最佳地調(diào)節(jié)一組織造參數(shù)數(shù)值，然后，讓織機(jī)按此速度圖工作。然后，織機(jī)為每個(gè)要在此速度下引入的緯紗調(diào)節(jié)出一組適當(dāng)?shù)那規(guī)缀跏亲罴训目椩靺?shù)數(shù)值。如果按照這樣的織物圖案進(jìn)行織造，則這帶來了優(yōu)點(diǎn)，即它由速度圖案、線張力圖案、緯起花圖案和/或織紋圖案組成，這是因?yàn)樵谶@種情況下，對(duì)于操作人員來說，要為每種組合實(shí)現(xiàn)最佳化調(diào)節(jié)是件特別麻煩的事。
按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式，本發(fā)明的方法包括為織物圖案的每次引緯確定一組實(shí)際的最佳化織造參數(shù)，并且通過借助變化函數(shù)來調(diào)整該實(shí)際的最佳化織造參數(shù)組來確定一組用于在已變的織造速度下引入織物圖案緯紗的新織造參數(shù)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，變化函數(shù)是依據(jù)用于第一織造速度的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的織造參數(shù)和用于第二織造速度的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的織造參數(shù)確定的。第一織造速度最好基本上等于實(shí)際的織造速度和/或第二織造速度基本上等于改變的織造速度。當(dāng)操作人員第一次改變一經(jīng)過最佳調(diào)節(jié)的織機(jī)的織造速度時(shí)，這種方法特別適用。
按照優(yōu)選實(shí)施形式，變化函數(shù)是依據(jù)在預(yù)定織造速度下的至少一組經(jīng)過最佳調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)據(jù)而確定的。在一臺(tái)已分別為兩個(gè)織造速度確定了一組最佳織造參數(shù)數(shù)據(jù)的織機(jī)中，有可能依據(jù)兩個(gè)最佳調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)據(jù)而比較準(zhǔn)確地確定用于過渡到以第三織造速度進(jìn)行織造的過渡段的變化函數(shù)，從而獲得一組用于第三織造速度的實(shí)用的最佳織造參數(shù)。也可以依據(jù)兩組用于以兩個(gè)不同的織造速度織造另一種織物的最佳調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)值來確定這樣的變化函數(shù)。
按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式，依據(jù)至少一組最佳織造參數(shù)數(shù)據(jù)連續(xù)地調(diào)整變化函數(shù)。變化函數(shù)最好按照每個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)值組進(jìn)行調(diào)整。這樣，可以盡可能準(zhǔn)確地確定變化函數(shù)，從而在改變織造速度時(shí)，限制了新的一組織造參數(shù)數(shù)值的自動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)在織機(jī)上以不同織造速度處理緯紗時(shí)，這種方法特別有利。
按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式，可根據(jù)至少一個(gè)已知的變化函數(shù)和已變的織造速度來確定變化函數(shù)。如果知道了至少兩個(gè)用于在不同織造速度之間變換的變化函數(shù)，則例如可由此根據(jù)已確定的下個(gè)織造速度的變化函數(shù)為變換到后續(xù)織造速度確定一個(gè)新的變化函數(shù)。
按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式，隨著第一織造速度借助一在第一、第二織造速度之間的中間速度而逐步變化，第一織造速度變到第二織造速度，其中總是根據(jù)所屬的變化函數(shù)并依據(jù)前面的織造參數(shù)組為下個(gè)織造速度確定一個(gè)織造參數(shù)組。最好自動(dòng)地調(diào)節(jié)用于每個(gè)中間速度的織造參數(shù)組。然后，依據(jù)自動(dòng)調(diào)整的織造參數(shù)組為下個(gè)織造速度確定一個(gè)織造參數(shù)組。若第一、第二織造速度相差很大，則采用此種方法特別有利。
優(yōu)選地為每種待處理的緯紗確定一個(gè)上述變化函數(shù)。它的好處是，可以為每種緯紗最佳地選擇變化函數(shù)。
也通過一個(gè)執(zhí)行該方法的控制裝置來完成本發(fā)明的任務(wù)，它包括借助當(dāng)前用于一織造速度的實(shí)際織造參數(shù)和一個(gè)或多個(gè)變化函數(shù)并在過渡到一改變的織造速度時(shí)求出并調(diào)節(jié)與該已變的織造參數(shù)數(shù)值匹配的裝置。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)可從以下對(duì)實(shí)施方式的描述和從屬權(quán)利要求中得到。
借助紗線檢測(cè)器8監(jiān)控在梭道另一側(cè)的緯紗的到達(dá)。已引入的緯紗借助一個(gè)受控的緯紗剪9被切斷，例如用由美國(guó)專利4834145公開的緯紗剪。除此之外，在該實(shí)施例中還設(shè)置了如美國(guó)專利5226458所述的牽伸噴嘴10，通過一個(gè)閥門裝置11給牽伸噴嘴供氣。此外，在實(shí)施例中還有一個(gè)如美國(guó)專利5226459所述的可控的紗線制動(dòng)器12。
噴氣織機(jī)還包括受控的開口裝置13，如一個(gè)電控的選擇裝置14，它由一臺(tái)可控驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)并又驅(qū)動(dòng)綜框16。在一變型實(shí)施形式中，每個(gè)綜框或甚至每根經(jīng)紗都由一臺(tái)自身的可控驅(qū)動(dòng)電機(jī)操縱。
噴氣織機(jī)還包括一可控的織邊裝置17，它具有例如如美國(guó)專利5803133或WO98/14651所述的可控驅(qū)動(dòng)電機(jī)18。在此實(shí)施例中所述的噴氣織機(jī)還有一臺(tái)帶可控驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的送經(jīng)裝置20，一臺(tái)有可控驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的織物牽伸裝置22、一個(gè)有可控驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的廢料排除裝置24、一個(gè)經(jīng)紗檢測(cè)器25和一個(gè)經(jīng)紗張力傳感器26。
噴氣織機(jī)有一個(gè)可控主驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，該電機(jī)主要設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)筘座28。在筘座上裝有接力噴嘴6、紗線檢測(cè)器8、牽伸噴嘴10和一個(gè)織筘34。還設(shè)置了把已剪斷的尾紗送入織物的布邊置入裝置32，它例如已由WO98/28474公開。閥門裝置5、7和11和一個(gè)壓縮空氣容器33相連。筘座28通過傳動(dòng)裝置35被主驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)。借助一個(gè)編碼器36來掌握筘座28的位置。
可根據(jù)一個(gè)變型實(shí)施方式來規(guī)定，如WO98/31856所述地，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)27直接驅(qū)動(dòng)筘座28。因而，編碼器36既可確定筘座28的位置，也可確定主驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的位置。除此以外，噴氣織機(jī)還包含其它部件，這些部件分別由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。上面列舉的可能有的可控元件是不完全的。
通過主驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的速度決定織造速度，例如該電機(jī)對(duì)應(yīng)于美國(guó)專利5617901或WO98/31856，并且可按照一規(guī)定速度來控制。借助噴氣織機(jī)的控制單元1并按照一組織造參數(shù)數(shù)值來控制以上列舉出的噴氣織機(jī)部件?？刂茊卧?和至少存儲(chǔ)一組織造參數(shù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器29相連。一組織造參數(shù)包括時(shí)間、壓力、空氣量、位置、速度、力和其它織造參數(shù)。例如，屬于噴氣織機(jī)織造速度的織物圖案的每個(gè)引緯的織造參數(shù)數(shù)據(jù)最好被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器29中。存儲(chǔ)器29可以安置在控制單元1中。但它也可通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)和控制單元相連。
對(duì)可控閥門裝置5、7和11來說，織造參數(shù)為輸入一噴嘴的壓縮空氣的壓力和/或空氣量、壓縮空氣輸入所屬噴嘴的開始時(shí)間和/或持續(xù)時(shí)間。對(duì)于可控緯紗剪9來說，織造參數(shù)為切斷時(shí)刻。對(duì)預(yù)絡(luò)紗機(jī)來說，織造參數(shù)就是磁夾3放開緯紗的時(shí)刻以及磁夾3重新合上的時(shí)刻。對(duì)于織邊裝置17來說，織造參數(shù)為織邊裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的位置和速度、筘座相對(duì)織邊裝置的各位置和/或速度，特別是織邊線依據(jù)筘座28位置的交織時(shí)刻。后者也適用于控制經(jīng)線的開口裝置31的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，也適用于布邊置入裝置32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)于織物牽拉裝置22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21來說，織造參數(shù)為速度。對(duì)于廢料卷繞裝置24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23來說，織造參數(shù)是速度。對(duì)于送經(jīng)裝置20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)19來說，織造參數(shù)是經(jīng)紗張力或者由經(jīng)紗施加的力。對(duì)于紗線制動(dòng)器12來說，織造參數(shù)就是時(shí)刻、持續(xù)時(shí)間和制動(dòng)力。下述說明的出發(fā)點(diǎn)是，為噴氣織機(jī)調(diào)節(jié)織物圖案的織造參數(shù)并且將其最佳化。為織物圖案的每次引緯，在存儲(chǔ)器29中存儲(chǔ)織造參數(shù)的數(shù)值組(其中也包括織造速度)，在織造時(shí)，根據(jù)其織造參數(shù)對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行控制。
如果對(duì)于某次引緯來說要改變織造速度，則經(jīng)過一輸入單元30輸入所希望的織造速度。例如，輸入單元30是噴嘴織機(jī)的鍵盤。但輸入單元也可以是用于存儲(chǔ)卡的噴氣織機(jī)讀入器，或者是和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接的控制單元1的模塊。借助一個(gè)處理單元31確定并存儲(chǔ)要與已變的織造速度匹配的織造參數(shù)實(shí)際數(shù)值。處理單元31本身可以是控制單元1的一部分。但它也可以通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)和噴氣織機(jī)的控制單元1相連。例如，通過輸入單元30，也可以至少把一個(gè)變化函數(shù)輸入該處理單元31中并存儲(chǔ)起來，關(guān)于變化函數(shù)，以下還將詳細(xì)敘述。
緊接著，按照一個(gè)預(yù)定變化函數(shù)，使處理單元31的最佳數(shù)值組的每個(gè)織造參數(shù)匹配于已變的織物函數(shù)，這樣就產(chǎn)生了新的一組織造參數(shù)數(shù)值。然后，借助控制單元1來調(diào)整新的織造參數(shù)數(shù)值組，以便以已變的織造速度進(jìn)行織造。這意味著，控制單元1將根據(jù)新的織造參數(shù)數(shù)值組來控制織機(jī)部件，以便以不同的織造速度進(jìn)行織物圖案的至少一次引緯。對(duì)織物圖案的每次單獨(dú)引緯來說，該方法可以重復(fù)。
例如，可以通過輸入單元30輸入變化函數(shù)。處理單元31本身也可以計(jì)算變化函數(shù)，特別是用一組用于一織造速度的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的參數(shù)數(shù)值組并根據(jù)一組在第二織造速度下的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)值來進(jìn)行計(jì)算，其中第一織造速度基本上等于具有最佳織造參數(shù)數(shù)值的織造速度而第二織造速度至少近似等于織造速度要變到的那個(gè)織造速度。在另一個(gè)實(shí)施形式中，正如還要說明的那樣，基于經(jīng)過最佳調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)值并根據(jù)在處理單元31中的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出變化函數(shù)。
一個(gè)可用于與主噴嘴壓力匹配的變化函數(shù)是這樣形成的。假若在一次標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)中，用于600引緯/分鐘的織造速度的壓力被定為5巴，而在一次標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)中，用于700引緯/分鐘的織造速度的壓力被定為6巴，這樣，作為系數(shù)6/5＝1.2地形成了用于織造速度從600過渡到700引緯/分鐘的變化函數(shù)。然后，壓力可以與這個(gè)系數(shù)相乘。若在以600引緯/分鐘的織造速度織造時(shí)的壓力最佳值為4巴并且希望以600引緯/分鐘過渡到700引緯/分鐘，那么從上述變化函數(shù)就可得出壓力為4.8巴，即織造速度為700引緯/分鐘時(shí)的壓力為4巴×1.2。
當(dāng)例如織造速度從600引緯/分鐘變化到650引緯/分鐘時(shí)，處理單元31例如可通過比例計(jì)算算出變化函數(shù)?；谏鲜隹椩焖俣葟?00過渡到700引緯/分鐘時(shí)的變化函數(shù)系數(shù)為1.2的計(jì)算實(shí)例，依根比例計(jì)算，就可得出從600過渡到650引緯/分鐘時(shí)的系數(shù)1.1?？椩焖俣葹?50引緯/分鐘時(shí)的織造參數(shù)調(diào)準(zhǔn)壓力值為4.4巴，即1.1乘4巴。
根據(jù)另一個(gè)可能性，變化函數(shù)可以是加上一個(gè)常數(shù)，關(guān)于這一點(diǎn)，例如在闡述緯紗剪9切斷緯紗的時(shí)刻會(huì)講到的。當(dāng)織造速度為600引緯/分鐘時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)把緯紗剪9的切斷數(shù)值確定為120°曲柄轉(zhuǎn)角，而織造速度為700引緯/分鐘時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)把切斷數(shù)值定為125°曲柄轉(zhuǎn)角，從而如變化函數(shù)為加5個(gè)角度。如果在織造速度為600引緯/分鐘時(shí)經(jīng)過最佳調(diào)節(jié)地以116°曲柄轉(zhuǎn)角切斷，則借助變化函數(shù)(+5°)，該參數(shù)在700引緯/分鐘織造速度下被調(diào)節(jié)到121°曲柄轉(zhuǎn)角。
在以上描述的方式方法中，借助變化函數(shù)為每個(gè)織造參數(shù)求出并調(diào)節(jié)一個(gè)與已變的速度匹配的數(shù)值。變化函數(shù)并不局限于加或乘。還有其它適用的數(shù)學(xué)和/或統(tǒng)計(jì)計(jì)算方式，例如平均值、誤差平方和其它函數(shù)。用于織造速度的織造參數(shù)數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)知道得越多，變化函數(shù)就可確定得更準(zhǔn)。
變化函數(shù)不一定非得經(jīng)輸入單元30被輸入處理單元31。處理單元31也不必在借助輸入單元輸入的織造參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上確定變化函數(shù)。若在兩個(gè)或多個(gè)不同織造速度下的最佳調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)值組的基礎(chǔ)上確定變化函數(shù)，則大多可導(dǎo)致更準(zhǔn)確的變化函數(shù)。也可通過如下方式確定變化函數(shù)，即將兩個(gè)織造參數(shù)數(shù)值組進(jìn)行比較并確定相關(guān)系數(shù)、因數(shù)和/或常數(shù)。如果已知道了多個(gè)織造速度的最佳織造參數(shù)組，則可采用統(tǒng)計(jì)方法求出變化函數(shù)。
若依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)地調(diào)整一組織造參數(shù)數(shù)值組，例如依據(jù)緯紗到達(dá)一個(gè)紗線檢測(cè)器8的時(shí)刻，則可按相應(yīng)的方式也在織造參數(shù)進(jìn)行匹配時(shí)對(duì)所屬的變化函數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在上述實(shí)例中，根據(jù)對(duì)織造參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的數(shù)值，變化函數(shù)為系數(shù)1.2。但是，若根據(jù)織造參數(shù)最佳數(shù)值的調(diào)節(jié)進(jìn)行計(jì)算，這時(shí)例如可能得出系數(shù)為1.18?；蛘咴诟鶕?jù)織物數(shù)據(jù)進(jìn)行織造參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)匹配時(shí)，例如系數(shù)為1.17。
變化函數(shù)也可根據(jù)某一織物的織造參數(shù)數(shù)值求得，該織物與其變化函數(shù)應(yīng)如此的織物有區(qū)別。在其基礎(chǔ)上確定了變化函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)可借助另一種織物-然而最好是同類織物-的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)確定。
在確定變化函數(shù)時(shí)，可以考慮至少一個(gè)已確定的變化函數(shù)和已變的織造速度。假若已經(jīng)知道了用于從第一織造速度一再重復(fù)地過渡到第二織造速度的兩個(gè)變化函數(shù)，則可在這兩個(gè)變化函數(shù)的基礎(chǔ)上為過渡到另一織造速度確定一個(gè)新變化函數(shù)。假若已經(jīng)知道了例如一個(gè)變化函數(shù)如織造速度從600引緯/分鐘過渡到700引緯/分鐘時(shí)的系數(shù)為1.2以及織造速度從700引溫/分鐘過渡到800引緯/分鐘時(shí)的系數(shù)1.4(或1.2+0.2)，就可以簡(jiǎn)單地確定從800引緯/分鐘過渡到900引緯/分鐘時(shí)的變化函數(shù)，例如系數(shù)為1.6，即1.4+0.2。
本發(fā)明特別適用于按照一個(gè)以不同的織造速度進(jìn)行引緯交織的速度圖進(jìn)行織造。根據(jù)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，兩條緯紗按照一個(gè)緯面圖案和一個(gè)速度圖進(jìn)行交織。第一條緯紗A例如一直加工到800引緯/分鐘，而第二條緯紗B只能交織到600引緯/分鐘。例如緯面圖案包括按下述引線順序進(jìn)行交織A、A、A、A、A、B、B、A、B和B。速度圖可按下述順序選擇700、800、800、700、600、600、700、600和600引緯/分鐘。這就是說，緯紗B總是以最大速度進(jìn)行加工，而緯紗A在過渡到緯紗B之前或者之后則以較低的速度，而在其它的引緯時(shí)則以最大速度進(jìn)行加工。此時(shí)，操作人員為織造速度為800引緯/分鐘時(shí)的緯紗A進(jìn)行織造參數(shù)最佳化。操作人員為織造速度為600引緯/分鐘時(shí)的緯紗B的引緯進(jìn)行織造參數(shù)最佳化。然后，操作人員根據(jù)本發(fā)明的方法為緯紗A調(diào)整織造參數(shù)，以便為在700引緯/分鐘速度時(shí)的緯紗A的織物得到合適的織造參數(shù)。然后，操作人員又可對(duì)此參數(shù)進(jìn)行最佳化。通過這種方式，可很快地對(duì)織造速度為700引緯/分鐘的織造參數(shù)進(jìn)行最佳化。
在為700引緯/分鐘或800引緯/分鐘織造速度時(shí)的緯紗A的織造參數(shù)最佳化后，處理單元31可以確定一個(gè)新的更精確的變化函數(shù)。若此后依據(jù)如緯紗達(dá)到時(shí)刻來自動(dòng)改變用于在800引緯/分鐘的織造速度下進(jìn)行織造的織造參數(shù)，則在700引緯/分鐘速度下的織造參數(shù)也會(huì)根據(jù)變化函數(shù)自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)緯紗A的特性隨它在備用管紗中的位置而變化時(shí)，例如像長(zhǎng)絲紗時(shí)的那種情況，這時(shí)上述情況是有利的。然后，可以通過上述的織造速度為700引緯/分鐘時(shí)的引緯方法改變織造參數(shù)，這么一來，就可防止錯(cuò)誤的引緯。當(dāng)然，緯紗A在700引緯/分鐘織造速度下的織造參數(shù)還可繼續(xù)在測(cè)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整并且在多個(gè)織造參數(shù)數(shù)值組的基礎(chǔ)上對(duì)變化函數(shù)進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。
當(dāng)把織造速度例如從700引緯/分鐘改變到702引緯/分鐘時(shí)，本發(fā)明不太有利。在這種情況下，按照已知方式并依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)來自動(dòng)調(diào)整織造參數(shù)。本發(fā)明的目的主要是考慮織造速度變化較大時(shí)的情況，例如速度從700引緯/分鐘變化到至少720引緯/分鐘。在這種情況下，自動(dòng)匹配大多不夠用，因而有必要重新偏離標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)。即使能夠進(jìn)行自動(dòng)匹配，這種匹配多數(shù)也是太緩慢，織造速度的這種變化會(huì)帶來停機(jī)，因?yàn)榫暭営锌赡茉诠钜酝獾竭_(dá)紗線檢測(cè)器。在這種情況下采用現(xiàn)有的織造參數(shù)調(diào)節(jié)方法大多都不可能重新起動(dòng)噴氣織機(jī)。這時(shí)，必須采用手工操作改變幾個(gè)織造參數(shù)，或者又必須重新開始標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，或者以較小的織造速度進(jìn)行起動(dòng)。
當(dāng)織造速度變化大時(shí)，其變化可分步驟進(jìn)行。例如若織造速度從700引緯/分鐘過渡到1000引緯/分鐘，則可在第一步過渡到800引緯/分鐘，其中根據(jù)本發(fā)明來確定新的織造參數(shù)數(shù)值組并隨后進(jìn)行最佳化。在第二步中，根據(jù)織造參數(shù)的最佳化數(shù)值組過渡到900引緯/分鐘。然后，根據(jù)本發(fā)明采用變化函數(shù)又確定一個(gè)新的織造參數(shù)數(shù)值組，然后，再對(duì)這個(gè)新數(shù)值組進(jìn)行最佳化。然后，再按相應(yīng)方式過渡到1000引緯/分鐘。在800引緯/分鐘或900引緯/分鐘下的織造參數(shù)不一定非得進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。最佳化僅限于將織造參數(shù)改變到大約正確的方向。
根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施方式，最好依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)來調(diào)整800引緯/分鐘和900引緯/分鐘時(shí)的織造參數(shù)。通過這種方式，可以為800引緯/分鐘或900引緯/分鐘時(shí)的織造參數(shù)得到一個(gè)近似最佳的調(diào)節(jié)。在此基礎(chǔ)上借助本發(fā)明的方法可以對(duì)1000引緯/分鐘的織造參數(shù)進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)，對(duì)此操作人員不必進(jìn)行改進(jìn)或者只作稍加改進(jìn)。
可為每個(gè)應(yīng)不同織造的緯紗確定一個(gè)所屬的變化函數(shù)，此函數(shù)可以不同于用于另一緯紗的不同的織造速度之間的變化函數(shù)。一定的緯紗類型，例如纖維狀的緯紗，在改變織造速度時(shí)和平滑緯紗相比要求對(duì)主噴嘴4的壓力稍作調(diào)整，因?yàn)閺闹鲊娮?出來的氣流對(duì)平滑緯紗所施加的力可能較小。
在其基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)織造參數(shù)數(shù)值組的測(cè)量數(shù)據(jù)并不局限于測(cè)量緯紗到達(dá)紗線檢測(cè)器的時(shí)刻。這些測(cè)量數(shù)據(jù)也可能由借助一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)采集的所生產(chǎn)的織物的圖案，或者借助一個(gè)產(chǎn)品檢驗(yàn)系統(tǒng)采集的所生產(chǎn)的織邊的圖案組成。在由一個(gè)產(chǎn)品檢驗(yàn)系統(tǒng)采集的圖案的基礎(chǔ)上，可對(duì)開口裝置13或織邊裝置17的織造參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)。顯然，一個(gè)在某個(gè)織造速度下進(jìn)行過最佳調(diào)節(jié)的織物機(jī)幾乎在每個(gè)其它織造速度時(shí)無需操作人員介入就能近似最佳地織造，織造參數(shù)自動(dòng)匹配越多，確定變化函數(shù)就能更加精確。
很顯然，在最佳化織造參數(shù)數(shù)值和變化函數(shù)的基礎(chǔ)上測(cè)得新的織造參數(shù)數(shù)值組并不僅限于上述已說明的實(shí)施形式。根據(jù)一種改型，在最佳化織造參數(shù)數(shù)值組和另一個(gè)織造參數(shù)數(shù)值組的基礎(chǔ)上-例如在已有的織造速度的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的一組織造參數(shù)數(shù)值的基礎(chǔ)上-確定一個(gè)變化函數(shù)。在改變織造速度時(shí)，根據(jù)這個(gè)改型確定了一組新的織造參數(shù)數(shù)值，同時(shí)，例如根據(jù)上述變化函數(shù)對(duì)改變了織造速度的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的另一組織造參數(shù)數(shù)值進(jìn)行了匹配，而所述變化函數(shù)是在最佳化織造參數(shù)的基礎(chǔ)上確定的。
當(dāng)按照一個(gè)速度曲線進(jìn)行織造時(shí)，其中該速度曲線在織造時(shí)隨能量輸入到織機(jī)的情況而變化，采用本發(fā)明的方法特別有利。在上述實(shí)例中，這意味著，在織造時(shí)，織造速度從600引緯/分鐘經(jīng)700引緯/分鐘過渡到800引緯/分鐘被改變?yōu)閺?00引緯/分鐘經(jīng)680引緯/分鐘過渡到800引緯/分鐘，假若表明此種改變對(duì)于能量輸送到織機(jī)的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)27或其它的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是有利的。在本發(fā)明的方法的基礎(chǔ)上，在按本發(fā)明方法的引緯方面，可完成從700引緯/分鐘到680引緯/分鐘的改變，而無需操作人員對(duì)織造參數(shù)的有關(guān)數(shù)值組進(jìn)行最佳化。
在劍桿織物機(jī)中的織造參數(shù)是例如由WO97/40218公開的劍桿夾子打開的控制時(shí)間，劍桿帶的速度曲線，劍桿借助此帶并經(jīng)過一個(gè)受控的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入梭道，還有由美國(guó)專利5400834公開的在緯紗引入后緯紗握持架向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻，以及其它的織造參數(shù)。
本發(fā)明不限于噴氣織機(jī)或者劍桿織機(jī)。本發(fā)明還可用于調(diào)節(jié)其它織機(jī)的織造參數(shù)。這些織機(jī)其中包括如轉(zhuǎn)子織機(jī)等類似裝置的多相織機(jī)、劍桿緯管-織機(jī)、噴水-織機(jī)、片梭織機(jī)或其它織機(jī)。本發(fā)明主要適合于織造那種不同的緯紗以相應(yīng)的不同的圖案與經(jīng)紗交織的材料，特別是當(dāng)這種交織以不同的織機(jī)速度完成時(shí)。當(dāng)然，若許多織造參數(shù)必須進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，本發(fā)明具有最大的優(yōu)點(diǎn)。這點(diǎn)主要適用于那種多個(gè)部件是由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)，而這些驅(qū)動(dòng)電機(jī)又是由織機(jī)的一臺(tái)控制單元控制的那種織機(jī)。
此外，本發(fā)明的方法還具有如下優(yōu)點(diǎn)，即它能簡(jiǎn)單地被用在一臺(tái)已有的織機(jī)上，其前提是在一臺(tái)已有的織機(jī)上要進(jìn)行幾個(gè)匹配。本發(fā)明對(duì)這樣一種織機(jī)最為有利，即該機(jī)裝備了一種在速度方面可控的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，因?yàn)樵谶@種情況下匹配僅限于安裝一臺(tái)本發(fā)明的設(shè)備。
當(dāng)然，本發(fā)明不局限于舉例說明的和如附圖
所示的實(shí)施形式。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還可以實(shí)現(xiàn)其它的變型方式。
權(quán)利要求
1.在改變織造速度時(shí)調(diào)節(jié)織機(jī)織造參數(shù)的方法，其特征在于，借助當(dāng)前用于一織造速度的實(shí)際織造參數(shù)數(shù)值和一個(gè)或多個(gè)變化函數(shù)，求出并調(diào)節(jié)與已變的織造速度匹配的織造參數(shù)數(shù)值。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為織物圖案的每次引緯確定實(shí)際的最佳織造參數(shù)組，并且借助通過一變化函數(shù)來調(diào)整實(shí)際的最佳織造參數(shù)組而為在已變的織造速度下進(jìn)行織物圖案的引緯確定新的一組織造參數(shù)。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從規(guī)定用于至少兩個(gè)不同織造速度的織造參數(shù)中，推導(dǎo)出變化函數(shù)或多個(gè)變化函數(shù)。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，依據(jù)在預(yù)定織造速度下的至少一組最佳調(diào)節(jié)的織造參數(shù)數(shù)值來確定變化函數(shù)。
5.按照權(quán)利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，在一個(gè)存儲(chǔ)器中，分別為多個(gè)織造速度存儲(chǔ)至少一組織造參數(shù)數(shù)值，在織造速度從第一織造速度變到第二織造速度時(shí)，求出或選擇至少一個(gè)變化函數(shù)，所述變化函數(shù)由針對(duì)織造速度而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的不同織造參數(shù)構(gòu)成，所述織造速度分別至少近似地等于第一織造速度和第二織造速度。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，作為兩個(gè)或多個(gè)織造速度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的織造參數(shù)數(shù)值是構(gòu)成變化函數(shù)或多個(gè)變化函數(shù)的基礎(chǔ)。
7.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，作為兩個(gè)或多個(gè)織造速度的最佳數(shù)值地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的織造參數(shù)數(shù)值是組成變化函數(shù)或多個(gè)變化函數(shù)的基礎(chǔ)。
8.按照權(quán)利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，在一種織物中，織造兩種或多種不同的緯紗，在一個(gè)存儲(chǔ)器中，為每種緯紗存儲(chǔ)適當(dāng)?shù)目椩靺?shù)數(shù)值并且在引緯時(shí)分別調(diào)用和調(diào)節(jié)所述數(shù)值。
9.按照權(quán)利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)從一適于一種緯紗的第一織造速度轉(zhuǎn)換到一適于一種緯紗的第二織造速度時(shí)，用分別所屬的織造參數(shù)數(shù)值求出并調(diào)節(jié)織造速度的中間級(jí)。
10.執(zhí)行如權(quán)利要求1-9之一所述方法的控制裝置，它具有調(diào)節(jié)在至少一臺(tái)織物機(jī)上的織造參數(shù)數(shù)值的裝置、輸入織造參數(shù)數(shù)值的裝置(30)、存儲(chǔ)織造參數(shù)數(shù)值的裝置(29)，其特征在于，裝置(31)被設(shè)置用于借助當(dāng)前用于一個(gè)織造速度的實(shí)際織造參數(shù)數(shù)值與一個(gè)或多個(gè)變化函數(shù)并在速度過渡到另一個(gè)織造速度時(shí)求出并調(diào)節(jié)與所述的另一個(gè)織造速度匹配的織造參數(shù)數(shù)值。
全文摘要
在改變織造速度時(shí)調(diào)節(jié)織機(jī)織造參數(shù)的方法中規(guī)定了,基于對(duì)一織造速度是最佳的織造參數(shù)數(shù)值并借助一個(gè)或多個(gè)變化函數(shù)求出并調(diào)節(jié)與已變的織造速度匹配的織造參數(shù)數(shù)值。
文檔編號(hào)D03D47/28GK1423713SQ01808036
公開日2003年6月11日 申請(qǐng)日期2001年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月14日
發(fā)明者格爾特·奧斯泰因 申請(qǐng)人:皮克諾爾公司