一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，所述方法包括如下步驟：A:電動(dòng)滑板上的控制器通過(guò)重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量T；B：采用低通濾波器對(duì)測(cè)得的踏板上的重量值T進(jìn)行低通濾波，得到濾波后的重量值T1；C：控制器將濾波后的重量值T1與預(yù)設(shè)值作對(duì)比，同時(shí)結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號(hào)判斷是否控制電動(dòng)滑板上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作，當(dāng)使用者不在滑板上時(shí)，因控制器無(wú)法檢測(cè)到滑板上的重量，即使誤操作遙控器，滑板也不會(huì)動(dòng)作，排除了存在的安全隱患。
【專利說(shuō)明】
一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及安全防護(hù)方法技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)滑板是繼傳統(tǒng)滑板之后的又一滑板運(yùn)動(dòng)的新型產(chǎn)品，一般由滑板板體、輪子、電機(jī)、電源、控制器和遙控器幾大部件組成，遙控器與控制器通過(guò)無(wú)線連接以調(diào)控控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)滑板進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
[0003]而上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)滑板仍存在下述缺陷:由于采用無(wú)線遙控器進(jìn)行控制，因此只要在遙控器的作用范圍之內(nèi)，即可對(duì)滑板進(jìn)行操作，而當(dāng)人不在滑板上時(shí)，若由于某種原因誤動(dòng)了遙控器的加速按鈕，造成滑板運(yùn)動(dòng)，則會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)滑板會(huì)因誤操作而帶來(lái)安全隱患的缺陷。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，包括如下步驟:
[0007]A:電動(dòng)滑板上的控制器通過(guò)重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量T;
[0008]B:采用低通濾波器對(duì)測(cè)得的踏板上的重量值T進(jìn)行低通濾波，得到濾波后的重量值T1;
[0009]C:控制器將濾波后的重量值1^與預(yù)設(shè)值作對(duì)比，同時(shí)結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號(hào)判斷是否控制電動(dòng)滑板上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作；
[0010]進(jìn)一步的，所述重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量踏板上的重量的方法，包括如下步驟:
[0011]a:在電動(dòng)滑板的踏板或是輪子的支架上安裝應(yīng)變片作為重量傳感器，重量傳感器連接有測(cè)量電路，當(dāng)使用者站立在電動(dòng)滑板的踏板上時(shí)，通過(guò)測(cè)量電路獲得應(yīng)變片發(fā)生彈性形變后的輸出電壓U1;
[0012]b:控制器根據(jù)獲取到的所述輸出電壓U1換算得到應(yīng)變片相對(duì)變化的電阻值R1;
[0013]c:利用應(yīng)變片相對(duì)變化的電阻值仏和初始電阻值Ro，根據(jù)應(yīng)變片的靈敏度計(jì)算得到應(yīng)變片的形變量S1;
[0014]d:根據(jù)應(yīng)變片的形變量S1等于滑板踏板的形變量此，根據(jù)楊氏模量，利用滑板踏板的形變量Mi計(jì)算得到踏板上的重量T。
[0015]進(jìn)一步的，當(dāng)濾波后的重量值IVh于15kg時(shí)，控制器控制電動(dòng)滑板自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，電動(dòng)滑板不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；
[0016]進(jìn)一步的，當(dāng)濾波后的重量值T1大于15kg小于30kg時(shí)，電動(dòng)滑板不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，但只能以慢速模式操作；
[0017]進(jìn)一步的，當(dāng)濾波后的重量值Tl大于30kg時(shí)，電動(dòng)滑板不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，并且可以以正常模式操作；
[0018]所述重量測(cè)量系統(tǒng)，不限于上面任一種具體實(shí)現(xiàn)方法，采用其他類型的重量傳感器構(gòu)成所述重量測(cè)量系統(tǒng)也是本專利的保護(hù)范圍。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明的一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，利用重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量，只有當(dāng)踏板上的重量符合設(shè)定范圍時(shí)，控制器才會(huì)發(fā)送信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑板做相應(yīng)的動(dòng)作，當(dāng)使用者不在滑板上時(shí)，因控制器無(wú)法檢測(cè)到滑板上的重量，即使誤操作遙控器，滑板也不會(huì)動(dòng)作，排除了存在的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1所示，一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，包括如下步驟:
[0026]電動(dòng)滑板上的控制器通過(guò)重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量T;
[0027]其中:所述重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量踏板上的重量的方法，包括如下步驟:
[0028]步驟SOl:在電動(dòng)滑板的踏板或是輪子的支架上安裝應(yīng)變片作為重量傳感器，重量傳感器連接有測(cè)量電路，當(dāng)使用者站立在電動(dòng)滑板的踏板上時(shí)，通過(guò)測(cè)量電路獲得應(yīng)變片發(fā)生彈性形變后的輸出電壓U1;
[0029]步驟S02:控制器根據(jù)獲取到的所述輸出電壓U1換算得到應(yīng)變片相對(duì)變化的電阻值Ri;
[0030]步驟S03:利用應(yīng)變片相對(duì)變化的電阻值仏和初始電阻值Ro，根據(jù)應(yīng)變片的靈敏度計(jì)算得到應(yīng)變片的形變量S1 ；
[0031]步驟S04:根據(jù)應(yīng)變片的形變量S1等于滑板踏板的形變量施，根據(jù)楊氏模量，利用滑板踏板的形變量施計(jì)算得到踏板上的重量T。
[0032]得到踏板上的重量T后再根據(jù)以下步驟判斷如何驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板:
[0033]步驟S05:采用低通濾波器對(duì)測(cè)得的踏板上的重量值T進(jìn)行低通濾波，得到濾波后的重量值T1;
[0034]步驟S06:控制器將濾波后的重量值1^與預(yù)設(shè)值作對(duì)比，同時(shí)結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號(hào)判斷是否控制電動(dòng)滑板上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作;具體對(duì)比過(guò)程如下:
[0035]當(dāng)濾波后的重量值IVj、于15kg時(shí)，電動(dòng)滑板自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，因此無(wú)論遙控器如何操作電動(dòng)滑板不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；
[0036]當(dāng)濾波后的重量值T1大于15kg小于30kg時(shí)，電動(dòng)滑板不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，但只能以慢速模式操作；
[0037]當(dāng)濾波后的重量值T1大于30kg時(shí)，電動(dòng)滑板不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，并且可以通過(guò)遙控器以正常模式操作；
[0038]所述重量測(cè)量系統(tǒng)，不限于上面任一種具體實(shí)現(xiàn)方法，采用其他類型的重量傳感器構(gòu)成所述重量測(cè)量系統(tǒng)也是本專利的保護(hù)范圍。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，其特征在于:所述方法包括如下步驟: A:電動(dòng)滑板上的控制器通過(guò)重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量T; B:采用低通濾波器對(duì)測(cè)得的踏板上的重量值T進(jìn)行低通濾波，得到濾波后的重量值T1; C:控制器將濾波后的重量值1^與預(yù)設(shè)值作對(duì)比，同時(shí)結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號(hào)判斷是否控制電動(dòng)滑板上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，其特征在于:所述控制器通過(guò)重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量T，包括如下步驟: a:在電動(dòng)滑板的踏板或是輪子的支架上安裝應(yīng)變片作為重量傳感器，重量傳感器連接有測(cè)量電路，當(dāng)使用者站立在電動(dòng)滑板的踏板上時(shí)，通過(guò)測(cè)量電路獲得應(yīng)變片發(fā)生彈性形變后的輸出電壓U1; b:控制器根據(jù)獲取到的所述輸出電壓U1換算得到應(yīng)變片相對(duì)變化的電阻值R1; c:利用應(yīng)變片相對(duì)變化的電阻值仏和初始電阻值Ro，根據(jù)應(yīng)變片的靈敏度計(jì)算得到應(yīng)變片的形變量S1; d:根據(jù)應(yīng)變片的形變量S1等于滑板踏板的形變量施，根據(jù)楊氏模量，利用滑板踏板的形變量施計(jì)算得到踏板上的重量T。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，其特征在于:當(dāng)濾波后的重量值!^小于15kg時(shí)，控制器控制電動(dòng)滑板自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，電動(dòng)滑板不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，其特征在于:當(dāng)濾波后的重量值TI大于15 k g小于3 O k g時(shí)，電動(dòng)滑板不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，但只能以慢速模式操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于重量傳感的電動(dòng)滑板安全防護(hù)方法，其特征在于:當(dāng)濾波后的重量值!^大于30kg時(shí)，電動(dòng)滑板不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，并且可以以正常模式操作。
【文檔編號(hào)】A63C17/12GK105920830SQ201610319771
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】郝阿明, 孫斌
【申請(qǐng)人】金華杰夫體育用品有限公司