跆拳道訓(xùn)練用裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了跆拳道訓(xùn)練用裝置，包括框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力源和固定于第一動(dòng)力源前端的第一拳手實(shí)現(xiàn)正拳動(dòng)作；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二動(dòng)力源和固定于第二動(dòng)力源前端的第二拳手，帶動(dòng)第二拳手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)跆拳道平拳動(dòng)作；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源分別單獨(dú)連接；通過動(dòng)力源帶動(dòng)第一拳手、第二拳手以及腳踢件進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)員的對(duì)打，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制，能較好地實(shí)現(xiàn)與人對(duì)打訓(xùn)練的實(shí)戰(zhàn)模擬，實(shí)用性高；通過傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可帶動(dòng)整體框架在對(duì)打中的后移或是前進(jìn)，更加符合人與人對(duì)打訓(xùn)練過程中的實(shí)際情況。
【專利說明】
跆拳道訓(xùn)練用裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及體育器械，具體地說是跆拳道訓(xùn)練用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有跆拳道訓(xùn)練中，運(yùn)動(dòng)員通常需要與人對(duì)打才能提高訓(xùn)練水平，提升實(shí)戰(zhàn)能力，這樣的話，需要有幫助訓(xùn)練的陪練員，而陪練員畢竟是人，有一定的體力限度，且經(jīng)常進(jìn)行陪練的人員，身體容易受傷，而且運(yùn)動(dòng)員多數(shù)情況下較難找到與自身水平實(shí)力相當(dāng)?shù)呐憔殕T，這種情況下不利于提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)技能，針對(duì)這一情況，雖然也有跆拳道的訓(xùn)練裝置，但通常結(jié)構(gòu)較為單一，不能移動(dòng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練不夠到位，自動(dòng)化程度不高，對(duì)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練強(qiáng)度受限，因此，需要對(duì)跆拳道訓(xùn)練用裝置進(jìn)行研究設(shè)置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，特設(shè)置一種可方便出拳的、能模擬陪練員出拳動(dòng)作的，可與運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行對(duì)打的較為智能的跆拳道訓(xùn)練用裝置。
[0004]本發(fā)明提供的一個(gè)方案是:
[0005]跆拳道訓(xùn)練用裝置，包括:
[0006]框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力源和固定于第一動(dòng)力源前端的第一拳手實(shí)現(xiàn)水平方向跆拳道正拳動(dòng)作；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二動(dòng)力源和固定于第二動(dòng)力源前端的第二拳手，第二動(dòng)力源帶動(dòng)第二拳手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平拳動(dòng)作；出拳機(jī)構(gòu)還包括第三動(dòng)力源和固定于第三動(dòng)力源端部的下壓件以實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈動(dòng)作；
[0007]控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第一動(dòng)力源連接控制第一動(dòng)力源動(dòng)作帶動(dòng)第一拳手前進(jìn)或后退;控制系統(tǒng)與第二動(dòng)力源連接控制第二動(dòng)力源動(dòng)作帶動(dòng)第二拳手實(shí)現(xiàn)張開收回動(dòng)作；控制系統(tǒng)與第三動(dòng)力源連接控制第三動(dòng)力源動(dòng)作帶動(dòng)下壓件實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈及收回動(dòng)作；
[0008]支架，框架的頂部懸掛固定于支架。
[0009]其中，所述第二拳手與一個(gè)向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動(dòng)力源垂直連接，第二動(dòng)力源推動(dòng)拳桿在水平方向內(nèi)張開，因此第二動(dòng)力源與拳桿是垂直連接的；該方案中由第一動(dòng)力源帶動(dòng)第一拳手實(shí)現(xiàn)跆拳道正拳的出擊與收回，并由第二動(dòng)力源帶動(dòng)第二拳手張開或收回實(shí)現(xiàn)第二拳手模擬跆拳道中平拳的動(dòng)作，在實(shí)際訓(xùn)練中，運(yùn)動(dòng)員可站立在框架的一側(cè)，由控制系統(tǒng)設(shè)定程序，控制相應(yīng)的拳手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)員對(duì)打，有效代替陪練人員。
[0010]本發(fā)明提供的另一個(gè)方案是:
[0011]跆拳道訓(xùn)練用裝置，包括:
[0012]框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一拳手，第一拳手穿過框架與第一旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第一旋轉(zhuǎn)凸輪與第三動(dòng)力源連接帶動(dòng)第一拳手動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)水平方向跆拳道正拳動(dòng)作;第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實(shí)現(xiàn)第一拳手收回；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二拳手，第二拳手的一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第二旋轉(zhuǎn)凸輪與第四動(dòng)力源連接帶動(dòng)第二拳手實(shí)現(xiàn)平拳動(dòng)作，第二拳手與框架之間設(shè)置彈性件實(shí)現(xiàn)第二拳手收回；出拳機(jī)構(gòu)還包括下壓件，下壓件端部與第四旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第四旋轉(zhuǎn)凸輪與第七動(dòng)力源連接以帶動(dòng)下壓件動(dòng)作實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈動(dòng)作;所述下壓件與框架之間同樣設(shè)有彈性件以實(shí)現(xiàn)下壓件的收回；
[0013]控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第三動(dòng)力源、第四動(dòng)力源和第七動(dòng)力源分別單獨(dú)連接；
[0014]支架，框架的頂部懸掛固定于支架;整個(gè)訓(xùn)練用裝置，可實(shí)現(xiàn)跆拳道對(duì)打中正拳、平拳以及腿部的下劈的訓(xùn)練，實(shí)用性高。
[0015]兩個(gè)方案中，下壓件形似人腳的形狀，或者簡(jiǎn)易地，可以是圓形，下壓件與中部彎折的拳桿的一端部連接，拳桿的另一端部與第四旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，該拳桿的中部活動(dòng)固定在框架上，可實(shí)現(xiàn)拳桿帶動(dòng)下壓件在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，且拳桿與框架之間設(shè)有彈簧，實(shí)現(xiàn)拳桿的快速回位。
[0016]第一拳手和第二拳手，均是模擬人握拳時(shí)手型所造的，最好是橡膠材質(zhì)，在拳手擊中運(yùn)動(dòng)員時(shí)，不易給訓(xùn)練者造成較大的痛苦，而且，第二拳手設(shè)置的高度不同時(shí)，低處的第二拳手出拳相當(dāng)于人腳部的動(dòng)作，相當(dāng)于橫踢動(dòng)作，第一拳手、第二拳手和下壓件均設(shè)在框架的一側(cè)面。
[0017]在框架上設(shè)有多個(gè)出拳機(jī)構(gòu)時(shí)，多個(gè)第一拳手可以直接由一個(gè)第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，多個(gè)第二拳手直接由一個(gè)第四動(dòng)力源帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，相較于第一方案較為節(jié)省動(dòng)力，同時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)凸輪等的設(shè)置，可以使得拳手出拳動(dòng)作更加貼近人的出拳頻率。
[0018]進(jìn)一步地，在所述支架的頂部設(shè)有帶或鏈傳送機(jī)構(gòu)，所述框架的頂部通過撐桿與傳送機(jī)構(gòu)固定以實(shí)現(xiàn)框架的整體位移，進(jìn)一步模擬實(shí)際兩人對(duì)打中，一方在受到攻擊后，主動(dòng)向后回退的動(dòng)作。
[0019]進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)由第五動(dòng)力源帶動(dòng)移動(dòng)，第五動(dòng)力源與控制系統(tǒng)連接，傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸和鏈條或傳送帶，由第五動(dòng)力源帶動(dòng)設(shè)置于支架頂部的主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條或傳送帶移動(dòng)，為訓(xùn)練用，通常情況下，傳送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)是在設(shè)定范圍內(nèi)移動(dòng)，因此不會(huì)過大或過小，在傳送帶前進(jìn)一段距離后，再后退一段距離，保證框架不與傳動(dòng)軸或主動(dòng)軸之間產(chǎn)生干涉。
[0020]進(jìn)一步地，所述支架呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，框架的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，撐桿設(shè)于橫梁上方。
[0021]或者，為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的同時(shí)訓(xùn)練，所述支架的頂部呈環(huán)形，在支架上可固定多個(gè)框架實(shí)現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)的跆拳道訓(xùn)練，此時(shí)，每個(gè)點(diǎn)頂部可不設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)，若設(shè)置的話，每個(gè)點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置各自相應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)。
[0022]進(jìn)一步地，所述第二拳手與一個(gè)向框架豎直中心彎折的拳桿一端連接，拳桿的另一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，拳桿的中部套于框架上；而且，同樣地，第一拳手同樣通過長(zhǎng)直的拳桿與第一旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，彈性件設(shè)于拳桿或長(zhǎng)直的拳桿上，一端與框架相抵，另一端設(shè)有固定圈進(jìn)行限位固定。
[0023]進(jìn)一步地，在所述框架的側(cè)面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)凸輪，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與一傾斜設(shè)置的拳桿接觸，拳桿的中部套于框架，拳桿的另一端部與腳踢件固定實(shí)現(xiàn)斜向踢腿動(dòng)作完成跆拳道前踢動(dòng)作，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與第六動(dòng)力源連接，第六動(dòng)力源與控制系統(tǒng)連接，第三旋轉(zhuǎn)凸輪的設(shè)置高度低于第二旋轉(zhuǎn)凸輪的設(shè)置高度，腳踢件的形狀與人踢腿時(shí)，腳伸長(zhǎng)的狀態(tài)相同，同樣最好是橡膠材質(zhì);第三旋轉(zhuǎn)凸輪以及由其帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的腳踢件可設(shè)置多排，實(shí)現(xiàn)不同高度踢腿動(dòng)作，既可以滿足不高身高的訓(xùn)練者使用，也可以相當(dāng)于遇到不同身高的對(duì)手而提出的不同高度。
[0024]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)與控制開關(guān)連接，控制開關(guān)有多個(gè)速度選擇，實(shí)現(xiàn)快、中、慢三個(gè)或者更多速度的選擇，適應(yīng)不同程度的運(yùn)動(dòng)員。
[0025]此外，在支架上設(shè)置有計(jì)時(shí)器，用于記錄訓(xùn)練員的訓(xùn)練時(shí)間，較為直觀。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:
[0027]1、通過動(dòng)力源帶動(dòng)第一拳手、第二拳手、腳踢件以及下壓件進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)員的對(duì)打，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制，能較好地實(shí)現(xiàn)與人對(duì)打訓(xùn)練的實(shí)戰(zhàn)模擬，實(shí)用性高。
[0028]2、通過傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可帶動(dòng)整體框架在對(duì)打中的后移或是前進(jìn)，更加符合人與人對(duì)打訓(xùn)練過程中的實(shí)際情況。
[0029]3、整個(gè)訓(xùn)練用裝置一定程度上可代替陪練員，動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)且多樣化，訓(xùn)練效果好，而且使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明提供的訓(xùn)練用裝置的無防護(hù)罩時(shí)的示意圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明提供的訓(xùn)練用裝置的整體示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明提供的帶有第二拳手出拳機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明提供的部分橫梁的示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明部分裝置的側(cè)視圖；
[0035]其中:1.傳送機(jī)構(gòu)，2.第一拳手，3.第二拳手，4.腳踢件，5.第一旋轉(zhuǎn)凸輪，6.第三拳桿，7.彈簧，8.框架，9.支架，10.防護(hù)罩，11.第二旋轉(zhuǎn)凸輪，12.彈性帶，13.下壓件，14.下壓件的拳桿，15.第四旋轉(zhuǎn)凸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0037]實(shí)施例1
[0038]跆拳道訓(xùn)練用裝置，包括:
[0039]框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一拳手2，第一拳手2穿過框架與第一旋轉(zhuǎn)凸輪5接觸，第一旋轉(zhuǎn)凸輪5與第三動(dòng)力源連接帶動(dòng)第一拳手2以實(shí)現(xiàn)跆拳道正拳出拳;第一拳手2上套有彈性件(彈簧7)與框架8相抵以實(shí)現(xiàn)第一拳手2收回，第一拳手2水平設(shè)置有多處，每處高度不同，以適應(yīng)不同身高高度的運(yùn)動(dòng)員，如圖1所示，出拳機(jī)構(gòu)還包括第二拳手3，第二拳手3的一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪11接觸，第二旋轉(zhuǎn)凸輪11與第四動(dòng)力源連接帶動(dòng)第二拳手3實(shí)現(xiàn)跆拳道平拳出拳相當(dāng)于拳擊中擺拳運(yùn)動(dòng)，第二拳手3與框架8之間設(shè)置彈簧實(shí)現(xiàn)第二拳手3收回，如圖3所示;為了訓(xùn)練的安全性，框架8的外側(cè)最好包覆有安全防護(hù)罩10;另外，為滿足跆拳道的訓(xùn)練，出拳機(jī)構(gòu)還包括下壓件13，下壓件13端部與第四旋轉(zhuǎn)凸輪15接觸，第四旋轉(zhuǎn)凸輪15與第七動(dòng)力源連接以帶動(dòng)下壓件13動(dòng)作實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈動(dòng)作，第一旋轉(zhuǎn)凸輪和第四旋轉(zhuǎn)凸輪15各自在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)凸輪在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；下壓件13形似人腳的形狀，或者簡(jiǎn)易地，可以是圓形，下壓件13與中部彎折的下壓件的拳桿14的一端部連接，拳桿的另一端部與第四旋轉(zhuǎn)凸輪15接觸，該拳桿的中部活動(dòng)固定在框架8上，可實(shí)現(xiàn)拳桿帶動(dòng)下壓件13在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，且拳桿與框架8之間設(shè)有彈簧，實(shí)現(xiàn)拳桿的快速回位，第七動(dòng)力源為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0040]框架8包括與連接件連接的主架和與主架垂直設(shè)置的副架，第一拳手通過一根長(zhǎng)直拳桿與第一動(dòng)力源連接，長(zhǎng)直拳桿穿過框架8的副架，所述第二拳手與一個(gè)向框架8豎直中心彎折的第二拳桿一端連接，第二拳桿與第二拳手相連接段可以是圓弧形，也可以是其他形狀，如彎折的弓形，第二拳桿的另一端部呈長(zhǎng)直條狀與第二旋轉(zhuǎn)凸輪11接觸，第二拳桿的中部套于框架8上，在第二旋轉(zhuǎn)凸輪11的運(yùn)動(dòng)下，帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)凸輪11的旋轉(zhuǎn)，第二拳桿以及相應(yīng)的第二拳手3設(shè)置不同高度的多個(gè)，滿足不同身高需求的訓(xùn)練員使用;本發(fā)明中第一拳手2和第二拳手3均相對(duì)于框架8的豎直中心線在于運(yùn)動(dòng)員對(duì)打面處各自對(duì)稱設(shè)置，左右各一處，相當(dāng)于人的左右手、左右腳，此外，在橫梁的頂部每間隔設(shè)定距離設(shè)置阻擋塊，因框架8整體在位移一段距離后，速度減慢，通過阻擋塊實(shí)現(xiàn)對(duì)框架8的快速減速。
[0041 ]在所述框架8的側(cè)面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)凸輪，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與一傾斜設(shè)置的第三拳桿6接觸，第三拳桿6傾斜角度可以是45°或60° ;第三拳桿6的中部套于框架8，第三拳桿6的另一端部與腳踢件4固定實(shí)現(xiàn)斜向踢腿動(dòng)作，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與第六動(dòng)力源連接，第六動(dòng)力源與控制系統(tǒng)連接，腳踢件4的形狀與人踢腿時(shí)，腳伸長(zhǎng)的狀態(tài)相同，同樣最好是橡膠材質(zhì)；其中，以上的幾個(gè)動(dòng)力源最好都是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三拳桿6的形狀同與第二拳手連接的拳桿的形狀相同或者相近。
[0042]控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第三動(dòng)力源、第四動(dòng)力源分別單獨(dú)連接，所有的動(dòng)力源各自設(shè)于框架8上。
[0043]支架9，框架8的頂部懸掛固定于支架9，為了保證安全性，在框架8外側(cè)設(shè)置防護(hù)罩對(duì)出拳機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。
[0044]第一拳手2和第二拳手3，均是模擬人手型所造的，最好是橡膠材質(zhì)，在拳手擊中運(yùn)動(dòng)員時(shí)，不易給訓(xùn)練者造成較大的痛苦。
[0045]在所述支架9的頂部設(shè)有帶或鏈傳送機(jī)構(gòu)I，所述框架8的頂部通過撐桿與傳送機(jī)構(gòu)I固定以實(shí)現(xiàn)框架8的整體位移，進(jìn)一步模擬實(shí)際兩人對(duì)打中，一方在受到攻擊后，主動(dòng)向后回退的動(dòng)作。
[0046]所述傳送機(jī)構(gòu)I由第五動(dòng)力源帶動(dòng)移動(dòng)，第五動(dòng)力源與控制系統(tǒng)連接，傳送機(jī)構(gòu)I包括主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸和鏈條或傳送帶，由第五動(dòng)力源帶動(dòng)設(shè)置于支架9頂部的主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條或傳送帶移動(dòng)，為訓(xùn)練用，通常情況下，傳送機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)是在設(shè)定范圍內(nèi)移動(dòng)，因此不會(huì)過大或過小，在傳送帶前進(jìn)一段距離后，再后退一段距離，保證框架8不與傳動(dòng)軸或主動(dòng)軸之間產(chǎn)生干涉。
[0047]所述支架9呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，框架8的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，在橫梁上方和下方均設(shè)置撐桿，上下設(shè)置的撐桿與連接件固定為一體，橫梁兩端上下表面均設(shè)有滑槽，撐桿的兩端均設(shè)有滑輪，滑輪設(shè)于滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，如圖4所示，有效避免傳送機(jī)構(gòu)在帶動(dòng)框架移動(dòng)時(shí)，造成的磨損。
[0048]或者，為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的同時(shí)訓(xùn)練，所述支架9的頂部呈環(huán)形，在支架9上可固定多個(gè)框架實(shí)現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)的跆拳道訓(xùn)練點(diǎn)，此時(shí)，每個(gè)點(diǎn)頂部可不設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)，若設(shè)置的話，每個(gè)點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置各自相應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)。
[0049]所述控制系統(tǒng)與控制開關(guān)連接，控制開關(guān)有多個(gè)速度選擇，實(shí)現(xiàn)快、中、慢三個(gè)或者更多速度的選擇，適應(yīng)不同程度的運(yùn)動(dòng)員，控制系統(tǒng)為可編程的PLC控制器。
[0050]此外，在支架9或者防護(hù)罩上設(shè)置有計(jì)時(shí)器，用于記錄訓(xùn)練員的訓(xùn)練時(shí)間，較為直觀。
[0051]為了提高訓(xùn)練強(qiáng)度，也可以在支架9上設(shè)置彈性帶12，彈性帶12設(shè)于支架9設(shè)于支撐架的上方和下方，在運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)，將彈性帶12的一端束縛運(yùn)動(dòng)員的隔壁或者腿部，則有利于加強(qiáng)訓(xùn)練。
[0052]實(shí)施例2
[0053]跆拳道訓(xùn)練用裝置，包括:
[0054]框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一拳手，第一拳手穿過框架與第一旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第一旋轉(zhuǎn)凸輪與第三動(dòng)力源連接帶動(dòng)第一拳手動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)水平方向跆拳道正拳動(dòng)作;第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實(shí)現(xiàn)第一拳手收回；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二拳手，第二拳手的一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第二旋轉(zhuǎn)凸輪與第四動(dòng)力源連接帶動(dòng)第二拳手實(shí)現(xiàn)平拳動(dòng)作，第二拳手與框架之間設(shè)置彈性件實(shí)現(xiàn)第二拳手收回；出拳機(jī)構(gòu)還包括下壓件，下壓件端部與第四旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第四旋轉(zhuǎn)凸輪與第七動(dòng)力源連接以帶動(dòng)下壓件動(dòng)作實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈動(dòng)作;所述下壓件與框架之間同樣設(shè)有彈性件以實(shí)現(xiàn)下壓件的收回；
[0055]控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第三動(dòng)力源、第四動(dòng)力源和第七動(dòng)力源分別單獨(dú)連接；
[0056]支架，框架的頂部懸掛固定于支架;整個(gè)訓(xùn)練用裝置，可實(shí)現(xiàn)跆拳道對(duì)打中正拳、平拳以及腿部的下劈的訓(xùn)練，實(shí)用性高。
[0057]其中，所述第二拳手與一個(gè)向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動(dòng)力源垂直連接;該方案中由第一動(dòng)力源帶動(dòng)第一拳手實(shí)現(xiàn)跆拳道中正拳的出擊與收回，并由第二動(dòng)力源帶動(dòng)第二拳手張開或收回實(shí)現(xiàn)第二拳手模擬跆拳道中平拳的動(dòng)作，在實(shí)際訓(xùn)練中，運(yùn)動(dòng)員可站立在框架的一側(cè)，由控制系統(tǒng)設(shè)定程序，控制相應(yīng)的拳手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)員對(duì)打，有效代替陪練人員。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不是本發(fā)明的全部實(shí)施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0059]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點(diǎn)，上述技術(shù)特征在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，包括: 框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力源和固定于第一動(dòng)力源前端的第一拳手實(shí)現(xiàn)水平方向跆拳道正拳動(dòng)作；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二動(dòng)力源和固定于第二動(dòng)力源前端的第二拳手，第二動(dòng)力源帶動(dòng)第二拳手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平拳動(dòng)作；出拳機(jī)構(gòu)還包括第三動(dòng)力源和固定于第三動(dòng)力源端部的下壓件以實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈動(dòng)作； 控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第一動(dòng)力源連接控制第一動(dòng)力源動(dòng)作帶動(dòng)第一拳手前進(jìn)或后退;控制系統(tǒng)與第二動(dòng)力源連接控制第二動(dòng)力源動(dòng)作帶動(dòng)第二拳手實(shí)現(xiàn)張開收回動(dòng)作;控制系統(tǒng)與第三動(dòng)力源連接控制第三動(dòng)力源動(dòng)作帶動(dòng)下壓件實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈及收回動(dòng)作； 支架，框架的頂部懸掛固定于支架。2.如權(quán)利要求1所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，所述第二拳手與一個(gè)向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動(dòng)力源垂直連接。3.跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，包括: 框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一拳手，第一拳手穿過框架與第一旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第一旋轉(zhuǎn)凸輪與第三動(dòng)力源連接帶動(dòng)第一拳手動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)水平方向跆拳道正拳動(dòng)作;第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實(shí)現(xiàn)第一拳手收回；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二拳手，第二拳手的一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第二旋轉(zhuǎn)凸輪與第四動(dòng)力源連接帶動(dòng)第二拳手實(shí)現(xiàn)平拳動(dòng)作，第二拳手與框架之間設(shè)置彈性件實(shí)現(xiàn)第二拳手收回；出拳機(jī)構(gòu)還包括下壓件，下壓件端部與第四旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第四旋轉(zhuǎn)凸輪與第七動(dòng)力源連接以帶動(dòng)下壓件動(dòng)作實(shí)現(xiàn)跆拳道下劈動(dòng)作;所述下壓件與框架之間同樣設(shè)有彈性件以實(shí)現(xiàn)下壓件的收回； 控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第三動(dòng)力源、第四動(dòng)力源和第七動(dòng)力源分別單獨(dú)連接； 支架，框架的頂部懸掛固定于支架。4.如權(quán)利要求1或3所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，在所述支架的頂部設(shè)有帶或鏈傳送機(jī)構(gòu)，所述框架的頂部通過撐桿與傳送機(jī)構(gòu)固定以實(shí)現(xiàn)框架的整體位移。5.如權(quán)利要求4所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由第五動(dòng)力源帶動(dòng)移動(dòng)，第五動(dòng)力源與控制系統(tǒng)連接。6.如權(quán)利要求1或3所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，所述支架呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，框架的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，撐桿設(shè)于橫梁上方。7.如權(quán)利要求1或3所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，所述支架的頂部呈環(huán)形，在支架上可固定多個(gè)框架實(shí)現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)的跆拳道訓(xùn)練。8.如權(quán)利要求3所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，所述第二拳手與一個(gè)向框架豎直中心彎折的拳桿一端連接，拳桿的另一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，拳桿的中部套于框架上。9.如權(quán)利要求3所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，在所述框架的側(cè)面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)凸輪，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與一傾斜設(shè)置的拳桿接觸，拳桿的中部套于框架，拳桿的另一端部與腳踢件固定實(shí)現(xiàn)斜向踢腿動(dòng)作完成跆拳道前踢動(dòng)作，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與第六動(dòng)力源連接，第六動(dòng)力源與控制系統(tǒng)連接，第三旋轉(zhuǎn)凸輪的設(shè)置高度低于第二旋轉(zhuǎn)凸輪的設(shè)置高度。10.如權(quán)利要求3所述的跆拳道訓(xùn)練用裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與控制開關(guān)連接，控制開關(guān)有多個(gè)速度選擇。
【文檔編號(hào)】A63B71/06GK105920822SQ201610442334
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】劉曉屹, 徐英兵, 馬學(xué)強(qiáng), 楊玉鳳, 張紅兵, 仲偉波, 朱冬勇, 劉瑞江
【申請(qǐng)人】山東師范大學(xué)