br>[0024]所述定滑輪3通過定滑輪軸4安裝在立柱5的上部，立柱5固定在車架27上，重塊2固定在繩索1 一端，繩索1繞過定滑輪3后另一端纏繞在所述錐形繞線輪30上，所述錐形繞線輪30通過螺釘固定在所述繞線輪軸29的一端，所述繞線輪軸29的另一端穿過車架27與所述大齒輪12固定連接；所述大齒輪12與所述雙聯(lián)齒輪9嚙合，雙聯(lián)齒輪9通過雙聯(lián)齒輪軸10安裝在車架27上，所述雙聯(lián)齒輪9與安裝在驅(qū)動輪軸8上的小齒輪7嚙合，帶動安裝在驅(qū)動輪軸8上的驅(qū)動輪6向前運動。
[0025]所述大齒輪12上還固定安裝有曲柄軸11，所述曲柄軸11通過連桿后標尺13、連桿調(diào)節(jié)座14、連桿前標尺15、連桿連接座16與可調(diào)節(jié)搖桿26進行連接，可調(diào)節(jié)搖桿26固定在搖桿中間固定座21上，右搖桿20和左搖桿25 —端分別安裝在搖桿中間固定座21的前后側(cè)，另一端分別連接在右轉(zhuǎn)向輪固定塊19和左轉(zhuǎn)向輪固定塊23上，構(gòu)成轉(zhuǎn)向平行四邊形機構(gòu)，其中右轉(zhuǎn)向輪固定塊19上安裝右搖桿墊塊18，右轉(zhuǎn)向輪固定塊19和左轉(zhuǎn)向輪固定塊23再分別與兩側(cè)的右轉(zhuǎn)向輪17和左轉(zhuǎn)向輪24進行連接，搖桿中間固定座21安裝在轉(zhuǎn)向底座22上，轉(zhuǎn)向底座22再安裝車架27上。
[0026]上述實施方式的工作原理為:
將繩索1的一端固定在重塊2上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪6，使重塊2緩慢上升到相對于重塊底座28的400±2mm高的位置，然后讓重塊2從最高處緩慢下落，通過繩索1和定滑輪3帶動錐形繞線輪30及繞線輪軸29進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動大齒輪12轉(zhuǎn)動，大齒輪12 —路通過雙聯(lián)齒輪9和驅(qū)動輪軸8上的小齒輪7傳動帶動驅(qū)動輪6旋轉(zhuǎn)，另一路通過曲柄軸11帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動，即通過連桿后標尺13、連桿調(diào)節(jié)座14、連桿前標尺15、連桿連接座16與可調(diào)節(jié)搖桿26帶動左搖桿25和右搖桿20擺動，進而帶動左轉(zhuǎn)向輪24和右轉(zhuǎn)向輪17在一定范圍角度內(nèi)擺動。其中右轉(zhuǎn)向輪17和左轉(zhuǎn)向輪24的擺動角度范圍通過可調(diào)節(jié)搖桿26進行粗調(diào)，通過連桿后標尺13、連桿調(diào)節(jié)座14、連桿前標尺15進行精調(diào)。當(dāng)重塊下降到最低點時，平穩(wěn)地落在重塊底座28上，小車停止運轉(zhuǎn)。
[0027]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對發(fā)明自身的限制。在本發(fā)明權(quán)利要求解釋的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種無碳小車，包括車架(27)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在車架(27)上；所述動力機構(gòu)通過傳動機構(gòu)帶動驅(qū)動機構(gòu)向前運動并帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無碳小車，其特征在于:所述動力機構(gòu)包括重塊(2)、繩索(1)、定滑輪(3)、定滑輪軸(4)和立柱(5)，所述定滑輪(3)通過定滑輪軸(4)安裝在立柱(5)的上部，立柱固定在車架(27)上，重塊(2)固定在繩索(1) 一端，繩索(1)繞過定滑輪(3)后另一端與傳動機構(gòu)相連，并將動力傳遞至傳動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無碳小車，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括繞線輪(30)、繞線輪軸(29 )、大齒輪(12 )、雙聯(lián)齒輪(9 )和小齒輪(7 )，所述繩索(1)的另一端纏繞在所述繞線輪(30 )上，所述繞線輪(30 )通過螺釘固定在所述繞線輪軸(29 )的一端，所述繞線輪軸(29 )的另一端穿過車架(27)與所述大齒輪(12)固定連接，，所述大齒輪(12)與所述雙聯(lián)齒輪(9)嚙合，所述雙聯(lián)齒輪(9)通過雙聯(lián)齒輪軸(10)安裝在車架(27)上，再與安裝在驅(qū)動輪軸(8 )上的小齒輪(7 )嚙合，帶動驅(qū)動輪(6 )向前運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無碳小車，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪軸(8)和安裝在驅(qū)動輪軸(8 )上的驅(qū)動輪(6 )，所述小齒輪(7 )固定在驅(qū)動輪軸(8 )上，動力機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動輪(6 )轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無碳小車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括曲柄軸(11)、連桿后標尺(13)、連桿調(diào)節(jié)座(14)、連桿前標尺(15)、連桿連接座(16)、可調(diào)節(jié)搖桿(26)、搖桿中間固定座(21)、左搖桿(25)、右搖桿(20)、左轉(zhuǎn)向輪固定塊(23)、右轉(zhuǎn)向輪固定塊(19)、左轉(zhuǎn)向輪(24)、右轉(zhuǎn)向輪(17)和轉(zhuǎn)向底座(22)，所述曲柄軸(11)固定安裝在所述大齒輪(12 )上，所述曲柄軸(11)通過連桿后標尺(13 )、連桿調(diào)節(jié)座(14 )、連桿前標尺(15 )、連桿連接座(16 )與可調(diào)節(jié)搖桿(26 )進行連接，可調(diào)節(jié)搖桿(26 )固定在搖桿中間固定座(21)上，左搖桿(25)和右搖桿(20)—端分別安裝在搖桿中間固定座(21)的前后側(cè)，另一端分別連接在左轉(zhuǎn)向輪固定塊(23)和右轉(zhuǎn)向輪固定塊(19)上，左轉(zhuǎn)向輪固定塊(23)和右轉(zhuǎn)向輪固定塊(19)再分別與左右轉(zhuǎn)向輪(24、17)進行連接，所述轉(zhuǎn)向底座(22)安裝在車架(27)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無碳小車，其特征在于:所述車架(27)為一字型，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在車架(27)的后側(cè)，所述傳動機構(gòu)設(shè)置在車架(27)的中后側(cè)，所述動力機構(gòu)設(shè)置在車架(27)的中側(cè)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在車架(27)的前側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無碳小車，包括車架（27）、動力機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述車架呈一字形，所述動力機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在車架上，小車有三個車輪，其中一個是驅(qū)動輪（6），另兩個是轉(zhuǎn)向輪（24、17），重塊（2）通過繩索（1）帶動傳動機構(gòu)運動進而分別帶動驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動，驅(qū)動機構(gòu)帶動單驅(qū)動輪（6）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動雙轉(zhuǎn)向輪（24、17）擺動。本發(fā)明的有益效果是利用重力勢能，通過設(shè)置單輪驅(qū)動、雙輪轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)小車左右轉(zhuǎn)向參數(shù)一致，并可獲得小車左右轉(zhuǎn)向時周期一致、幅值相同的S形直線行駛軌跡。
【IPC分類】A63H17/26, A63H17/36, A63H17/00
【公開號】CN105251214
【申請?zhí)枴緾N201510813229
【發(fā)明人】沈仙法, 姚新平
【申請人】三江學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月20日