一種遙控飛機的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種遙控飛機的方法及其裝置，其包括：遙控器預設第一軌道，并將第一軌道信息輸送給飛行控制器；飛行控制器接收第一軌道信息，并控制飛機以遙控器為圓心以設定距離為半徑飛行到第一軌道上；遙控器向飛行控制器發(fā)送進行或后退信號；飛行控制器接收到進行信號時，增大設定距離，且控制飛機在第一軌道上遠離控制器飛行；飛行控制器接收到后退信號時，減小設定距離，且控制飛機在第一軌道上靠近控制器飛行。本發(fā)明的有益效果是：簡單容易操作，只需要一只手就能夠完成操控玩具飛機的目的，沒有任何經驗的人也可以操作，適用于不同階段的玩具飛機愛好者使用，可廣泛應用于航空模型或其他無人高空作業(yè)的空中工具上。
【專利說明】一種遙控飛機的方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及遙控器，尤其涉及一種遙控飛機的方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代社會中，電動遙控玩具廣受人們喜愛的玩具，各種各樣的電動遙控玩具充斥在世界各地，幾乎每一個家庭都會存在著多種的電動遙控玩具。而玩具飛機就是電動遙控玩具中的一個比較受歡迎的品種，傳統(tǒng)的玩具飛機的遙控方法一般都是通過機械式手柄操作進行控制，通過手柄上的上升前進或后退控制桿控制玩具飛機上升前進或后退，通過手柄上的左轉或右轉控制桿控制玩具飛機左轉或右轉，一般在操控玩具飛機時，必須兩只手都在手柄上進行控制，才能夠很好的操控玩耍，根本就不能夠騰出手來忙其他事。并且這種傳統(tǒng)的機械式手柄操作方法中，由于并不能夠很直接、很靈活地將人對玩具飛機飛行方向的控制指令很好地傳輸?shù)酵婢唢w機上，在通過機械式手柄操控玩具飛機時，需要經過很多次訓練才能夠熟練操控。
[0003]目前流行的玩具飛機，其控制裝置包括有電源模塊、主控制模塊以及飛行控制模塊，通過遙控器發(fā)出無線信號給主控制模塊，主控制模塊再將信號反饋給飛行控制模塊而實現(xiàn)玩具飛機飛行。這種玩具飛機的升降和方向操控都得通過手動操縱，故新手玩具飛機愛好者在操作時往往比較困難，容易出現(xiàn)錯誤，導致玩具飛機撞到障礙物或墜落損壞；而且如果想讓玩具飛機懸停在一定高度的話，那么需要玩具飛機愛好者有較高超的控制技術才能實現(xiàn)，如對螺旋槳轉速的控制、玩具飛機方向的控制等，才能實現(xiàn)玩具飛機懸停于空中。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種遙控飛機的方法及其裝置，解決現(xiàn)有技術的不足。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種遙控飛機的方法，其包括以下步驟:S1:遙控器預設第一軌道，并將所述第一軌道信息輸送給飛行控制器；S2:所述飛行控制器接收所述第一軌道信息，并控制飛機以所述遙控器為圓心以設定距離為半徑飛行到所述第一軌道上；S3:所述遙控器向所述飛行控制器發(fā)送進行或后退信號；所述飛行控制器接收到所述進行信號時，增大所述設定距離，且控制所述飛機在所述第一軌道上遠離所述控制器飛行；所述飛行控制器接收到所述后退信號時，減小所述設定距離，且控制所述飛機在所述第一軌道上靠近所述控制器飛行。
[0006]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種遙控飛機的裝置，其包括設置遙控器內的軌道設定模塊、控制桿和設置于飛機內的飛行控制器；軌道設定模塊，用于預設第一軌道，并將所述預設第一軌道信息輸送給飛行控制器；飛行控制器:用于接收所述預設第一軌道信息，并控制飛機以所述遙控器為圓心以設定距離為半徑飛行到所述預設第一軌道上；控制桿:用于向所述飛行控制器發(fā)送進行或后退信號；所述飛行控制器接收到所述進行信號時，增大所述設定距離，且控制所述飛機在所述預設第一軌道上遠離所述控制器飛行；所述飛行控制器接收到所述后退信號時，減小所述設定距離，且控制所述飛機在所述預設第一軌道上靠近所述控制器飛行。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:優(yōu)點是簡單容易操作，沒有任何經驗的人也可以操作，只需要一只手就能夠完成操控玩具飛機的目的；操作簡單、適用于不同階段的玩具飛機愛好者使用，可廣泛應用于航空模型或其他無人高空作業(yè)的空中工具上，有著廣闊的前景。
【具體實施方式】
[0008]以下對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0009]一種遙控飛機的方法，其包括以下步驟:31:遙控器預設第一軌道，并將所述第一軌道信息輸送給飛行控制器；32:所述飛行控制器接收所述第一軌道信息，并控制飛機以所述遙控器為圓心以設定距離為半徑飛行到所述第一軌道上；33:所述遙控器向所述飛行控制器發(fā)送進行或后退信號；所述飛行控制器接收到所述進行信號時，增大所述設定距離，且控制所述飛機在所述第一軌道上遠離所述控制器飛行；所述飛行控制器接收到所述后退信號時，減小所述設定距離，且控制所述飛機在所述第一軌道上靠近所述控制器飛行。
[0010]進一步:所述第一軌道為直線。
[0011]進一步:所述51中預設所述第一軌道的方法為:首先確定所述遙控器所處的地理位置，設為原點坐標；再確定所述遙控器上另一處的地理位置，設為定位坐標；最后所述原點坐標和定位坐標確定一條直線即為所述第一軌道，這里需要說明下第一軌道只是一條射線。
[0012]飛機從懸停的位置飛行到所述第一軌道上時，需要獲取進入點，該進入點的確定方法是:以所述原點坐標為球心，以所述設定距離為半徑，形成一個球面，該球面與所述第一軌道必有一個交點，該交點就是所述進入點。飛機從懸停的位置飛行到進入點的路徑可以多種，本實例可以采用直線的方式。
[0013]一種遙控飛機的裝置，其包括設置遙控器內的軌道設定模塊、控制桿和設置于飛機內的飛行控制器；軌道設定模塊，用于預設第一軌道，并將所述預設第一軌道信息輸送給飛行控制器；飛行控制器:用于接收所述預設第一軌道信息，并控制飛機以所述遙控器為圓心以設定距離為半徑飛行到所述預設第一軌道上；控制桿:用于向所述飛行控制器發(fā)送進行或后退信號；所述飛行控制器接收到所述進行信號時，增大所述設定距離，且控制所述飛機在所述預設第一軌道上遠離所述控制器飛行；所述飛行控制器接收到所述后退信號時，減小所述設定距離，且控制所述飛機在所述預設第一軌道上靠近所述控制器飛行。
[0014]進一步:所述軌道設定模塊包括:方位采集模塊:用于獲取所述遙控器的地理坐標；姿態(tài)采集模塊:用于獲取所述遙控器的姿態(tài)。
[0015]進一步:所述方位采集模塊為即3。進一步:所述姿態(tài)采集模塊為肌飛機中也裝有⑶3，這樣飛機和遙控器通過⑶3來定位通訊。已知飛機和遙控器的坐標，這之間會有一個夾角，控制飛機時已知自己(遙控器)和飛機的位置，通過磁羅盤和姿態(tài)傳感器，可以用遙控器的指向來確認無人機在空中的目標航點，也就是指向空中一點時，可以發(fā)送指令給飛機，飛機就飛往指向的點，類似拿一個指揮棒指向空中虛擬的一個點，飛機就能飛過去。可以在遙控器上再裝一個操作桿，來控制飛機的遠近，往前推就是飛遠，往自己這么拉飛機就靠近。
[0016]進一步:還包括為所述遙控器內用電設備提供電能的電源。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種遙控飛機的方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:遙控器預設第一軌道，并將所述第一軌道信息輸送給飛行控制器； 52:所述飛行控制器接收所述第一軌道信息，并控制飛機以所述遙控器為圓心以設定距離為半徑飛行到所述第一軌道上； 53:所述遙控器向所述飛行控制器發(fā)送進行或后退信號；所述飛行控制器接收到所述進行信號時，增大所述設定距離，且控制所述飛機在所述第一軌道上遠離所述控制器飛行；所述飛行控制器接收到所述后退信號時，減小所述設定距離，且控制所述飛機在所述第一軌道上靠近所述控制器飛行。
2.根據權利要求1所述一種遙控飛機的方法，其特征在于:所述第一軌道為直線。
3.根據權利要求2所述一種遙控飛機的方法，其特征在于:所述SI中預設所述第一軌道的方法為:首先確定所述遙控器所處的地理位置，設為原點坐標；再確定所述遙控器上另一處的地理位置，設為定位坐標；最后所述原點坐標和定位坐標確定一條直線即為所述第一軌道。
4.一種遙控飛機的裝置，其特征在于:包括設置遙控器內的軌道設定模塊、控制桿和設置于飛機內的飛行控制器； 軌道設定模塊，用于預設第一軌道，并將所述預設第一軌道信息輸送給飛行控制器； 飛行控制器:用于接收所述預設第一軌道信息，并控制飛機以所述遙控器為圓心以設定距離為半徑飛行到所述預設第一軌道上； 控制桿:用于向所述飛行控制器發(fā)送進行或后退信號；所述飛行控制器接收到所述進行信號時，增大所述設定距離，且控制所述飛機在所述預設第一軌道上遠離所述控制器飛行；所述飛行控制器接收到所述后退信號時，減小所述設定距離，且控制所述飛機在所述預設第一軌道上靠近所述控制器飛行。
5.根據權利要求4一種遙控飛機的裝置，其特征在于:所述軌道設定模塊包括: 方位采集模塊:用于獲取所述遙控器的地理坐標； 姿態(tài)采集模塊:用于獲取所述遙控器的姿態(tài)。
6.根據權利要求5—種遙控飛機的裝置，其特征在于:所述方位采集模塊為GPS。
7.根據權利要求5或6—種遙控飛機的裝置，其特征在于:所述姿態(tài)采集模塊為IMU。
8.根據權利要求4一種遙控飛機的裝置，其特征在于:還包括為所述遙控器內用電設備提供電能的電源。
【文檔編號】A63H27/20GK104436691SQ201410829286
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權日:2014年12月25日
【發(fā)明者】王效波, 丁凱, 楊軍, 杜志剛, 盧登升, 李丹丹 申請人:武漢智能鳥無人機有限公司