本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼飛機的降落裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定翼飛機優(yōu)點是飛行速度快，航程和巡航時間長，缺點是起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道。多旋翼飛行器的優(yōu)點是較小場地垂直起降，空中懸停，缺點是功耗大、速度慢、續(xù)航時間短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種固定翼飛機的降落裝置，其目的是減少固定翼飛機的跑道建設(shè)，有利于固定翼的普及。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下。

一種固定翼飛機的降落裝置，包括固定翼飛機和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機背部開有一條從機尾到機頭方向的凹槽，所述的凹槽中有一個橫銷；所述的多旋翼飛行器正下方設(shè)有一個吊鉤，吊鉤上安裝有壓力傳感器，所述的吊鉤上還配有自鎖舌片。

所述固定翼飛機和多旋翼飛行器分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機安裝有GPS定位模塊，所述多旋翼飛行器通過安裝在固定翼飛機上GPS定位模塊可以獲取固定翼飛機的定位信息。

所述多旋翼飛行器安裝有紅外線攝像頭，所述固定翼飛機安裝有紅外線發(fā)射器，多旋翼飛行器通過圖像識別實現(xiàn)精確對準固定翼飛機。

一種固定翼飛機降落方法：當(dāng)固定翼飛機準備降落時，地面上的多旋翼飛行器獲取固定翼飛機的GPS位置信息后飛往固定翼飛機的后上方與固定翼飛機同向飛行，固定翼飛機上的紅外線發(fā)射器和多旋翼飛行器上的紅外線攝像頭通過紅外線識別技術(shù)進行精確對準，多旋翼飛行器的吊鉤從固定翼飛機后方進入凹槽，當(dāng)?shù)蹉^上的碰撞傳感器觸碰到橫銷時，吊鉤上的自鎖舌片自動鎖住橫銷，此時固定翼飛機動力裝置停止工作，多旋翼飛行器帶著固定翼飛機飛回地面降落。

由上可見，本發(fā)明提供了一種固定翼飛機的降落裝置及方法，讓固定翼飛機和多旋翼飛行器連接組合在一起，多旋翼飛行器為固定翼飛機提供降落的空中跑道，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼飛機的普及。

附圖說明

圖1是多旋翼飛行器的左視示意圖。

圖2是固定翼飛機的俯視示意圖。

圖3是固定翼飛機和多旋翼飛行器對接組合的左視示意圖。

圖1~3中，1-多旋翼飛行器，2-自鎖舌片，3-吊鉤，4-碰撞傳感器，5-固定翼飛機，6-橫銷，7-凹槽，8-GPS定位模塊，9-紅外線攝像頭，10紅外線發(fā)射器，11-減震裝置。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~3對本發(fā)明加以具體說明：一種固定翼飛機的降落裝置，包括固定翼飛機5和多旋翼飛行器1；所述固定翼飛機5背部中間位置開有一條從機尾到機頭方向的凹槽7，所述的凹槽7中心位置有一個橫銷6，橫銷6位于過固定翼飛機5的重心的鉛垂線上或附近；所述的多旋翼飛行器1正下方設(shè)置有一個吊鉤3，所述吊鉤3上安裝有碰撞傳感器4，所述的吊鉤3上裝有自鎖舌片2，自鎖舌片2靠液壓或電動驅(qū)動。

所述固定翼飛機5和多旋翼飛行器1分別安裝有減震裝置11。

所述固定翼飛機5安裝有GPS定位模塊8，所述多旋翼飛行器1通過安裝在固定翼飛機5上的GPS定位模塊8獲取固定翼飛機5的位置信息。

所述多旋翼飛行器1安裝有紅外線攝像頭9，所述固定翼飛機5安裝有紅外線發(fā)射器10，多旋翼飛行器1通過圖像識別技術(shù)實現(xiàn)精確對準固定翼飛機5。

一種固定翼飛機的降落方法：當(dāng)固定翼飛機5準備降落時，地面上的多旋翼飛行器1獲取固定翼飛機5由GPS定位模塊8發(fā)來的位置信息后飛往固定翼飛機5的上方與固定翼飛機5同向飛行，固定翼飛機5上的紅外線發(fā)射器10和多旋翼飛行器1上的紅外線攝像頭9通過圖像識別技術(shù)進行精確對準，多旋翼飛行器1的吊鉤3從固定翼飛機5后方進入凹槽7，當(dāng)?shù)蹉^3上的碰撞傳感器4觸碰到橫銷6時，吊鉤3上的自鎖舌片2在液壓裝置的驅(qū)動下鎖住橫銷6，此時固定翼飛機5動力裝置停止工作，多旋翼飛行器1帶著固定翼飛機5飛回地面降落；降落前固定翼飛機5的減震裝置11打開，固定翼飛機5平穩(wěn)著陸后，液壓裝置驅(qū)動自鎖舌片2脫鉤，多旋翼飛行器1獨自飛離固定翼飛機5而降落到指定平臺。

本發(fā)明提供了一種固定翼飛機的降落裝置及方法，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼飛機的普及。