專利名稱：一種航模遙控器切換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航?？刂频募夹g(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種航模遙控器切換器，主要應(yīng)用在航模領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)航模遙控器分主次的對同一航模進(jìn)行操控。
背景技術(shù)：
目前，大部分的航模都只有一個(gè)遙控器和一個(gè)接收機(jī)來控制。當(dāng)初學(xué)者進(jìn)行訓(xùn)練控制航模時(shí)，往往需要有教練在一旁指揮和監(jiān)控，以免發(fā)生意外。但是，一般航模尤其是航模小飛機(jī)發(fā)生意外時(shí)很突然，極短時(shí)間就會失去控制，不足以使教練從初學(xué)者手中接過遙控器對已經(jīng)發(fā)生的意外進(jìn)行處理，從而帶來不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為了避免因初學(xué)者操控不熟練帶來的不必要損失，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種航模遙控器切換器，該切換器可以同時(shí)連接主、次兩路舵機(jī)控制信號和一組舵機(jī)， 主、次遙控器通過對各自接收機(jī)發(fā)送信號從而實(shí)現(xiàn)對同一組舵機(jī)的控制。其中，主控遙控器上設(shè)置有控制選擇開關(guān)，其發(fā)出的控制選擇信號決定當(dāng)前哪個(gè)遙控器可以對舵機(jī)進(jìn)行操控。另外，此航模遙控器切換器上的電源也可以直接為舵機(jī)供電，有效的減輕了航模的負(fù)重，也為航模節(jié)約了負(fù)載空間。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種航模遙控器切換器，包括主控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口、與次控遙控器接收機(jī)舵機(jī)控制信號接口、控制選擇信號接口、切換器電路、舵機(jī)接口和電源組成；其中，主控遙控器接收機(jī)接收主控遙控器發(fā)出的控制選擇信號和舵機(jī)控制信號，次控遙控器接收機(jī)接收次控遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號，將所述的控制選擇信號和主、次兩個(gè)遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號同時(shí)分別接入所述的控制選擇信號接口、所述的與主控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)信號接口和所述的與次控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口，將舵機(jī)接入所述的舵機(jī)接口 ；所述的電源為5V電源，為整個(gè)航模遙控器切換器供電；所述的切換電路判斷控制選擇信號的占空比后，發(fā)出一個(gè)信號以控制2選 1數(shù)據(jù)選擇器的選通通道，從而決定將主、次兩個(gè)遙控器中哪一路遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號通過所述的舵機(jī)接口發(fā)送至舵機(jī)，如果所述的控制選擇信號接口沒有接收到主控遙控器經(jīng)過主控遙控器接收機(jī)發(fā)出的控制選擇信號，則該航模遙控器切換器自動(dòng)將舵機(jī)的控制權(quán)交予主控遙控器來控制，防止發(fā)生意外。優(yōu)選的，所述的切換器電路通過AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對主控遙控器控制選擇信號的檢測，做出判斷，控制2選1數(shù)據(jù)選擇器的輸出，從而決定對舵機(jī)的控制權(quán)。優(yōu)選的，所述的航模遙控器切換器的電源不僅可以為航模遙控器切換器供電，還可以通過舵機(jī)接口為多路舵機(jī)供電。—種航模，該航模包括上述的含有航模遙控器切換器的航?？刂葡到y(tǒng)。本發(fā)明的原理在于本發(fā)明提供一種航模遙控器切換器，其能夠?qū)崿F(xiàn)兩路舵機(jī)控制信號分主次的對同一組舵機(jī)進(jìn)行分時(shí)控制，該航模遙控器切換器通過對主控遙控器上的控制選擇開關(guān)發(fā)出的兩種占空比不同的控制選擇信號進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)對主控遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號和次控遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號的切換，將選中的舵機(jī)控制信號通過本航模遙控器切換器接入舵機(jī)實(shí)施對航模的控制。操作人員通過主控遙控器上的控制選擇開關(guān)就可以靈活的決定對舵機(jī)的控制權(quán)，可廣泛用于航空模型遙控器和其它模型遙控器。本發(fā)明同樣適用于無人自主駕駛飛行的舵機(jī)控制信號與地面遙控器的舵機(jī)控制信號的切換，簡單實(shí)用。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于1、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)主、次兩路控制系統(tǒng)分時(shí)對同一個(gè)航模進(jìn)行操控，特別適合初學(xué)者在教練的陪同下進(jìn)行操控。2、本發(fā)明尤其是在訓(xùn)練過程中有突發(fā)意外狀況時(shí)，教練可以及時(shí)的將航?？刂茩?quán)切換回自己的遙控器進(jìn)行必要的調(diào)整，從而避免危險(xiǎn)意外事件的發(fā)生，確保航模飛行訓(xùn)練的安全，使損失降到最低。3、本發(fā)明同樣適用于無人自主駕駛飛行的舵機(jī)控制信號與地面遙控器的舵機(jī)控制信號的切換，靈活自主。4、本發(fā)明該航模遙控器切換器不僅體積小、重量輕，還可以同時(shí)為多路舵機(jī)供電， 有效的減輕了航模的負(fù)重，節(jié)約航模的負(fù)載空間。


圖1為本發(fā)明的原理框圖示意圖；圖2為主控系統(tǒng)控制選擇開關(guān)發(fā)出的兩種占空比不同的控制選擇信號示意圖；圖中，1為主控遙控器；2為主控遙控器接收機(jī)；3為次控遙控器；4為次控遙控器接收機(jī)；5為航模遙控器切換器；6為舵機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。如圖1所示，一種航模遙控器切換器5，其包括與主控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口、與次控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口、控制選擇信號接口、切換器電路、舵機(jī)接口和電源。主控遙控器接收機(jī)2接收主控遙控器1發(fā)出的舵機(jī)控制信號和主控遙控器1上的控制選擇開關(guān)發(fā)出的控制選擇信號；次控遙控器接收機(jī)4接收次控遙控器 3發(fā)出的舵機(jī)控制信號。這些信號分別送至航模遙控器切換器5上的相應(yīng)接口。具體的，主控遙控器接收機(jī)2接收主控遙控器1發(fā)出的控制選擇信號和舵機(jī)控制信號，次控遙控器接收機(jī)4接收次控遙控器3發(fā)出的舵機(jī)控制信號，將所述的控制選擇信號和主、次兩個(gè)遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號同時(shí)分別接入所述的控制選擇信號接口、所述的與主控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)信號接口和所述的與次控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口，將舵機(jī)6接入所述的舵機(jī)接口 ；所述的電源為5V電源，為整個(gè)航模遙控器切換器供電；所述的切換電路判斷控制選擇信號的占空比后，發(fā)出一個(gè)信號以控制2選1數(shù)據(jù)選擇器的選通通道，從而決定將主、次兩個(gè)遙控器中哪一路遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號通過所述的舵機(jī)接口發(fā)送至舵機(jī)6，如果所述的控制選擇信號接口沒有接收到主控遙控器1經(jīng)過主控遙控器接收機(jī)2發(fā)出的控制選擇信號，則該航模遙控器切換器自動(dòng)將舵機(jī)6的控制權(quán)交予主控遙控器1來控制，防止發(fā)生意外。航模遙控器切換器5的切換電路根據(jù)控制選擇信號的占空比進(jìn)行判斷，從而確定 2選1數(shù)據(jù)選擇器的選通通道，以決定將哪一路遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號通過舵機(jī)接口發(fā)送至舵機(jī)6。切換電路的具體實(shí)現(xiàn)過程是撥動(dòng)主控遙控器上的控制選擇開關(guān)，可以改變其發(fā)射信號脈沖寬度調(diào)制(PWM)的占空比。當(dāng)撥向一邊時(shí)，其發(fā)射信號一個(gè)周期內(nèi)高電平占用時(shí)間為1毫秒(ms)；撥向另一邊時(shí)，其發(fā)射信號一個(gè)周期內(nèi)高電平占用時(shí)間為2毫秒 (ms)，分別如圖加和圖2b所示。通過AVR單片機(jī)的輸入捕捉引腳來監(jiān)測這路信號并做出判斷當(dāng)該引腳判斷輸入信號一個(gè)周期內(nèi)高電平占用時(shí)間小于1.5ms(切換時(shí)間閾值)時(shí)， AVR單片機(jī)輸出一個(gè)信號控制一個(gè)2選1數(shù)據(jù)選擇器(74HC158)將其A通道輸入與輸出相連(假設(shè)A通道為主控系統(tǒng)舵機(jī)控制信號通道)；反之，當(dāng)該引腳判斷輸入信號一個(gè)周期內(nèi)高電平占用時(shí)間大于1. 5ms (切換時(shí)間閾值)時(shí)，AVR單片機(jī)輸出一個(gè)信號控制一個(gè)2選1 數(shù)據(jù)選擇器(74HC158)將其B通道輸入與輸出相連(假設(shè)B通道為次控系統(tǒng)舵機(jī)控制信號通道)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)遙控器對舵機(jī)的分時(shí)控制。同時(shí)，為了保證航模的飛行安全，在設(shè)計(jì)中加入了一段定時(shí)中斷來保護(hù)，當(dāng)25ms內(nèi)沒有切換信號接收時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)將2選1數(shù)據(jù)選擇器的輸出與A通道(即主控系統(tǒng)通道)相連，防止次控系統(tǒng)對航模進(jìn)行不正確的操作，有效的保證了航模的安全。本發(fā)明未詳細(xì)闡述的技術(shù)內(nèi)容，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。最后所應(yīng)說明的是以上實(shí)施實(shí)例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，所有的不脫離本發(fā)明的精神和范圍的修改或局部替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種航模遙控器切換器，其特征在于包括與主控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口、與次控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口、控制選擇信號接口、切換器電路、舵機(jī)接口和電源；其中，主控遙控器接收機(jī)( 接收主控遙控器(1)發(fā)出的控制選擇信號和舵機(jī)控制信號，次控遙控器接收機(jī)(4)接收次控遙控器C3)發(fā)出的舵機(jī)控制信號，將所述的控制選擇信號和主、次兩個(gè)遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號同時(shí)分別接入所述的控制選擇信號接口、所述的與主控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)信號接口和所述的與次控遙控器接收機(jī)連接的舵機(jī)控制信號接口，將舵機(jī)(6)接入所述的舵機(jī)接口 ；所述的電源為5V電源，為整個(gè)航模遙控器切換器供電；所述的切換電路判斷控制選擇信號的占空比后，發(fā)出一個(gè)信號以控制2選1數(shù)據(jù)選擇器的選通通道，從而決定將主、次兩個(gè)遙控器中哪一路遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號通過所述的舵機(jī)接口發(fā)送至舵機(jī)(6)，如果所述的控制選擇信號接口沒有接收到主控遙控器(1)經(jīng)過主控遙控器接收機(jī)(2)發(fā)出的控制選擇信號，則該航模遙控器切換器自動(dòng)將舵機(jī)(6)的控制權(quán)交予主控遙控器(1)來控制，防止發(fā)生意外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模遙控器切換器，其特征在于所述的切換器電路通過AVR 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對主控遙控器控制選擇信號的檢測，做出判斷，控制2選1數(shù)據(jù)選擇器的輸出， 從而決定對舵機(jī)的控制權(quán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模遙控器切換器，其特征在于所述的航模遙控器切換器的電源不僅可以為航模遙控器切換器供電，還可以通過舵機(jī)接口為多路舵機(jī)供電。
4.一種航模，其特征在于該航模包括上述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的航模遙控器切換器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種航模遙控器切換器，其能夠?qū)崿F(xiàn)兩路舵機(jī)控制信號分主次的對同一組舵機(jī)進(jìn)行分時(shí)控制，該航模遙控器切換器通過對主控遙控器上的控制選擇開關(guān)發(fā)出的兩種占空比不同的控制選擇信號進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)對主控遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號和次控遙控器發(fā)出的舵機(jī)控制信號的切換，將選中的舵機(jī)控制信號通過本航模遙控器切換器接入舵機(jī)實(shí)施對航模的控制。操作人員通過主控遙控器上的控制選擇開關(guān)就可以靈活的決定對舵機(jī)的控制權(quán)，可廣泛用于航空模型遙控器和其它模型遙控器。本發(fā)明同樣適用于無人自主駕駛飛行的舵機(jī)控制信號與地面遙控器的舵機(jī)控制信號的切換，簡單實(shí)用。
文檔編號A63H30/04GK102553258SQ20121005359
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者吳君, 張京娟 申請人:北京航空航天大學(xué)