專利名稱：蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種康復(fù)醫(yī)療器械，尤其涉及一種蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發(fā)病率各為219/10萬、 100/10萬、55. 4/10萬和6/10萬。而且由于老齡化、自然災(zāi)害頻發(fā)和意外事故增加的緣故， 發(fā)病率在逐年增加。這些疾病和損傷會(huì)造成下蹲站起功能障礙。下蹲和站起是為保持功能 獨(dú)立性而每日多次進(jìn)行的功能性活動(dòng)，在評價(jià)殘疾的各種ADL量表(如Barthel量表)中， 轉(zhuǎn)移、如廁均與此直接有關(guān)，而且通常占評分較大比例。有資料表明，卒中患者的跌倒較多 發(fā)生在下蹲_站起過程中。因此，有效地改善下蹲_站起功能是康復(fù)的重要舉措。臨床上一般通過肉眼觀察或使用簡單的計(jì)時(shí)工具觀察患者的下蹲-站起功能，更 復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)評定需通過高速攝像機(jī)及動(dòng)作分析系統(tǒng)進(jìn)行。下蹲_站起功能訓(xùn) 練上，一般為治療師針對造成下蹲_站起功能障礙的具體問題，如肌力、平衡、痙攣等，進(jìn)行 對應(yīng)的具體練習(xí)及整合練習(xí)。目前尚缺乏針對下蹲_站起功能進(jìn)行整體化訓(xùn)練的智能化設(shè) 備。針對缺乏獨(dú)立下蹲-站起能力的患者，如何早期進(jìn)行訓(xùn)練也是需要進(jìn)行解決的問題。目前的下肢功能康復(fù)訓(xùn)練，由于沒有減重，只適合靜態(tài)平衡較好、具有獨(dú)立站立功 能患者。對于缺乏獨(dú)立站立能力的嚴(yán)重患者，無法采用該方式進(jìn)行訓(xùn)練。因此，提出一種減 重方式下的蹲立式下肢功能訓(xùn)練是臨床上迫切需要進(jìn)行解決的問題。此外，以往的康復(fù)功能訓(xùn)練產(chǎn)品往往缺乏趣味化訓(xùn)練軟件和視覺反饋系統(tǒng)，這樣 患者和儀器就不能進(jìn)行互動(dòng)，而患者也不能判斷通過一段時(shí)間的康復(fù)訓(xùn)練，自己恢復(fù)的情 況如何。長期枯燥乏味的訓(xùn)練，使病人逐漸缺乏訓(xùn)練信心，會(huì)影響患者的康復(fù)進(jìn)程，導(dǎo)致康 復(fù)效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種蹲立式下肢平衡功能評定 訓(xùn)練系統(tǒng)，主要部件包括訓(xùn)練床、控制箱、主控計(jì)算機(jī)、主顯示屏和患者用顯示裝置；訓(xùn)練 床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，床板分為背部滑動(dòng)板和 下肢支撐板，下肢支撐板固定在床架上作為支撐下肢用，背部滑動(dòng)板作為人體支撐用，該訓(xùn) 練床的最大特點(diǎn)在背部滑動(dòng)板與床架之間裝有滑動(dòng)裝置(滑動(dòng)道軌和滑塊)，背部滑動(dòng)板 可以沿床架前后滑動(dòng)，患者背靠背部滑動(dòng)板做下蹲站起動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練和評估。在背部滑動(dòng) 板下方裝有位移傳感裝置；在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，左右腳踏板組件上分別 設(shè)有足底壓力傳感裝置，實(shí)現(xiàn)下蹲站起過程位移及壓力實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。在床架與床座之間 設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)和頂桿?？刂葡?，安裝在訓(xùn)練床的床架下面，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊和電源模塊，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連；主控計(jì)算機(jī)，設(shè)置在操作臺(tái)上，主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊以 及下蹲站起功能評定訓(xùn)練軟件；數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號(hào)相 連，運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制箱中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電信號(hào)相連；下蹲站起功能評定訓(xùn)練軟件包 含測試評估模塊和功能訓(xùn)練模塊；患者用顯示裝置，活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連；主顯示屏，設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連。左、右腳踏板組件結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向 軸和腳踏板；腳踏板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏 板與腳踏板支架之間；所述的足底壓力傳感裝置設(shè)置在腳踏板的腳掌部和腳跟部的下方， 足底壓力傳感裝置與控制箱內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連。足底壓力傳感裝置的實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)是動(dòng)力學(xué)參數(shù)以及重心評估的基礎(chǔ)。足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插 裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。在背部滑動(dòng)板下方床架上裝有位移傳感裝置。位移傳感裝置與控制箱內(nèi)的傳感裝 置接口電路電信號(hào)相連，實(shí)現(xiàn)下蹲站起過程位移實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，該數(shù)據(jù)與足底壓力傳感裝 置數(shù)據(jù)結(jié)合，進(jìn)行做功以及功率等參數(shù)評估。患者用顯示裝置包括移動(dòng)小車、安裝在移動(dòng)小車上的支架和安裝在支架上的顯示 屏，顯示屏與支架活動(dòng)連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。移動(dòng)小車訓(xùn)練床的床座上安裝有多個(gè)萬向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸 縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動(dòng)。蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)設(shè)有下蹲站起功能評定訓(xùn)練軟件，它包 含測試評估模塊和功能訓(xùn)練模塊，通過對病人進(jìn)行背部支撐減重(或不減重)形式下的下 蹲站起功能的測試評估，獲取數(shù)據(jù)，有針對性地對病人進(jìn)行下蹲站起平衡訓(xùn)練，有利于加快 平衡功能障礙患者的康復(fù)。本發(fā)明的下蹲站起評定訓(xùn)練床在使用時(shí)，患者依靠傾斜的背部滑動(dòng)板，沿床架前 后滑動(dòng)，主動(dòng)做下蹲站起動(dòng)作，在任意背部支撐角度(0-90° )及獨(dú)立站立狀態(tài)下進(jìn)行相應(yīng) 訓(xùn)練和功能評定。在硬件設(shè)計(jì)上，利用角度可調(diào)的床板對背部的支撐作用產(chǎn)生任意的減重 效果，利用滑動(dòng)裝置中滑動(dòng)軌道和滑塊之間很小的摩擦阻力，幫助患者背靠滑板主動(dòng)做下 蹲站起動(dòng)作，首次實(shí)現(xiàn)減重方式下的下蹲站起訓(xùn)練，幫助患者進(jìn)行早期下蹲站起功能訓(xùn)練。 在軟件設(shè)計(jì)上，可以利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制和傳感裝置技術(shù)反映人體在下蹲站起過程中的 重心和姿勢變化，通過患者顯示器視覺反饋，對有無法獨(dú)立站立的患者，改善其動(dòng)作的對稱 性，實(shí)現(xiàn)了各階段尤其是早期的下蹲站起訓(xùn)練。下蹲站起評定訓(xùn)練系統(tǒng)開啟了使用智能化 設(shè)備進(jìn)行下蹲站起訓(xùn)練和評估的范例。它的功能主要為1、功能評定任意背部支撐角度(0-90° )及站立狀態(tài)下的下蹲_站起動(dòng)態(tài)姿勢 圖，所得評定參數(shù)包括額狀面擺動(dòng)頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心 移動(dòng)軌跡總長度、重心移動(dòng)軌跡總面積和額狀面?zhèn)确綌[速、測試周期內(nèi)左右下肢平均做功量和測試周期內(nèi)左右下肢平均做功功率；功能訓(xùn)練任意背部支撐角度(0-90° )及站立狀態(tài)下的下蹲_站起練習(xí)，實(shí)現(xiàn)相 應(yīng)的逐級難度遞進(jìn)的練習(xí)方案，有視覺和聲音反饋和虛擬環(huán)境訓(xùn)練方案及游戲訓(xùn)練方案。


圖1是本發(fā)明蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是足底壓力傳感裝置放置位置示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1，本發(fā)明蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練床1、控制箱2、主控計(jì) 算機(jī)3、患者用顯示裝置4和主顯示屏5?？刂葡?安裝在訓(xùn)練床的床座11上，主控計(jì)算機(jī) 3設(shè)置在操作臺(tái)(操作臺(tái)未圖示出來)上，患者用顯示裝置4活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與 主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連，主顯示屏5設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連。本發(fā)明中的訓(xùn)練床1包括床座11、床架12和床板13，床板13包括背部滑動(dòng)板131 和下肢支撐板132，床架12安裝在床座11上并與床座11通過轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，并通過兩 頂桿9 (分別設(shè)置在兩側(cè))支撐在床座11上方。背部滑動(dòng)板131與床架12通過連接滑塊7 滑動(dòng)相連可沿床架前后移動(dòng)，在背部滑動(dòng)板131上安裝有位移傳感裝置(未圖示出來)，在 床架12的前端連接有左、右腳踏板組件14，在床架12與床座11之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)15，該床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)。在訓(xùn)練床的床座11上安裝有多個(gè)萬向 調(diào)節(jié)腳輪111，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)112。在床架12上還安 裝有床板角度顯示器8，床板角度顯示器8隨床架12 —起移動(dòng)用于顯示床架12及床板13 傾斜的角度。本發(fā)明中的左、右腳踏板組件14結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架141、腳前端緩 沖器142、腳后跟導(dǎo)向軸143和腳踏板144。腳踏板支架141與床架12固定相連；腳前端 緩沖器142和腳后跟導(dǎo)向軸143分別連接在腳踏板144與腳踏板支架141之間。在腳踏板 144周圍設(shè)有足底壓力傳感裝置(未圖示出來)，該足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的 懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后 跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。并分別與控制箱2內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連?？刂葡?安裝在訓(xùn)練床的床座11上，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊和電源模塊(未圖示出來)，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供 電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī) 構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連。主控計(jì)算機(jī)3設(shè)置在操作臺(tái)(操作臺(tái)未圖示出來)上，主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采 集模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊(未圖示出來)，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電 信號(hào)相連，運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制箱中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電信號(hào)相連?；颊哂蔑@示裝置4活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床1的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)3電信號(hào)相連，該 患者用顯示裝置4包括移動(dòng)小車41、安裝在移動(dòng)小車上的支架42和安裝在支架上的顯示屏 43，顯示屏與支架活動(dòng)連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。主顯示屏5設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)3電信號(hào)相連。
本發(fā)明采用主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)中心控制，由兩個(gè)顯示屏進(jìn)行顯示。其中主顯示屏放 置在操作臺(tái)上，供醫(yī)護(hù)人員使用。主顯示屏能顯示包含病人信息、測試報(bào)告、功能訓(xùn)練、游戲 訓(xùn)練、生成報(bào)告、系統(tǒng)設(shè)置等所有內(nèi)容，同時(shí)能控制患者用顯示屏的內(nèi)容?；颊哂蔑@示屏位 于患者訓(xùn)練時(shí)的前方，便于患者觀察訓(xùn)練過程中左右腿用力大小的實(shí)時(shí)變化，實(shí)時(shí)主動(dòng)調(diào) 節(jié)平衡，患者用顯示屏能顯示訓(xùn)練過程、游戲的參與過程以及訓(xùn)練的結(jié)果等內(nèi)容，供患者使 用。本發(fā)明中數(shù)據(jù)的采集和處理，由壓力傳感裝置組采集足底壓力數(shù)據(jù)，傳輸?shù)娇刂?箱內(nèi)的傳感裝置接口電路，由位移傳感裝置采集背部滑動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)位移，由多路傳感 變送集成裝置(經(jīng)過信號(hào)放大、濾波、采樣保持)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡，然后輸出到主控計(jì)算機(jī) 對信號(hào)進(jìn)行處理，使左右下肢用力大小以直觀的柱狀圖，數(shù)字大小的形式顯示出來，從而使 病人可以了解到自己的實(shí)際情況，適當(dāng)調(diào)節(jié)姿勢和力度。當(dāng)然病人也可以直觀的了解到通 過一段時(shí)間的訓(xùn)練，自己取得了多大的進(jìn)步，有利于幫助病人建立康復(fù)的信心，激發(fā)他們的 訓(xùn)練欲望。同時(shí)能通過采集的各種信號(hào)，進(jìn)行額狀面擺動(dòng)頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、 額狀面平均擺幅、重心移動(dòng)軌跡總長度、重心移動(dòng)軌跡總面積和額狀面?zhèn)确綌[速、左右下肢 做功量、左右下肢做功功率等參數(shù)的計(jì)算評估及顯示。本發(fā)明中的主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制模塊，主控計(jì)算機(jī)通過運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng) 床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)。通過同步控制步進(jìn)電機(jī)使其正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)床板的 轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來達(dá)到床板0 90度任意傾斜的效果，同時(shí)，也可以通過安裝在床架上的角度 顯示器觀察，實(shí)現(xiàn)患者平躺、斜躺甚至站立進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)各種角度減負(fù)狀態(tài)下的評估與訓(xùn) 練。床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)控制床板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)身體的傾斜。本發(fā)明蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)使用過程如下1、患者傾斜躺在床上緊靠背部滑動(dòng)板，并讓其左右腳分別踩在左右腳踏板上，使 左右腳踏板處于同一水平面上。2、根據(jù)患者的實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)節(jié)床的傾斜角度，來實(shí)現(xiàn)不同程度的減重，床板角 度顯示器隨床架一起移動(dòng)，反饋顯示床板的實(shí)際傾斜角度，與主控計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)角度比 較，角度越小，減重程度越大。3、患者背靠滑動(dòng)床板，主動(dòng)下蹲站起，滑動(dòng)床板跟隨患者運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)動(dòng)過程背部 支撐減重效果。4、讓計(jì)算機(jī)進(jìn)入下蹲站起功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)的測試評估模塊，讓病人進(jìn)行10秒 鐘的下蹲站起初始測試，以適應(yīng)這種測試方式。5、讓病人做下蹲站起運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測試，以得到各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的測試評估結(jié)果，所 述動(dòng)力學(xué)參數(shù)包括額狀面擺動(dòng)頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移 動(dòng)軌跡總長度、重心移動(dòng)軌跡總面積、額狀面?zhèn)确綌[速、測試周期內(nèi)左右下肢平均做功量和 測試周期內(nèi)左右下肢平均做功功率。6、讓計(jì)算機(jī)進(jìn)入下蹲站起功能評定訓(xùn)練軟件的功能訓(xùn)練模塊，根據(jù)測試評估結(jié) 果，選擇合適的訓(xùn)練周期和減重角度，讓病人做下蹲站起運(yùn)動(dòng)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練成績以重心落 在離正常重心零位士5%、士 10%、士20%和士30%區(qū)域內(nèi)的時(shí)間比和良好重心百分比表示。該裝置中參數(shù)評估實(shí)現(xiàn)方法如下
a、患者下蹲站起運(yùn)動(dòng)過程中的重心變化是下蹲站起動(dòng)力學(xué)參數(shù)評估的基礎(chǔ)，在下 面所述的i^一個(gè)參數(shù)的計(jì)算中都要用到。一般人體重心(center ofgratitude, COG)在第 二骶骨前。該系統(tǒng)中的重心投影指的是人體重心在腳踏板上的投影，又由于人體處于站立 平衡下蹲站起過程中側(cè)向力很小，因此人體重心投影位置測試原理就可以簡化為
權(quán)利要求
1.一種蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于包括訓(xùn)練床，包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，床板包括背 部滑動(dòng)板和下肢支撐板，下肢支撐板固定在床架上，背部滑動(dòng)板與床架滑動(dòng)相連可以沿床 架前后滑動(dòng)，在背部滑動(dòng)板下方裝有位移傳感裝置；在床架的前端連接有左、右腳踏板組 件，左、右腳踏板組件上分別設(shè)有足底壓力傳感裝置，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)?？刂葡?，安裝在訓(xùn)練床的床架下面，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和 電源模塊，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與 床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連；主控計(jì)算機(jī)，設(shè)置在操作臺(tái)上，主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊以及下 蹲站起功能評定訓(xùn)練軟件；數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連，運(yùn) 動(dòng)控制模塊與控制箱中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電信號(hào)相連；下蹲站起功能評定訓(xùn)練軟件包含測試 評估模塊和功能訓(xùn)練模塊；患者用顯示裝置，活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連；主顯示屏，設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的左、右腳 踏板組件結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏 板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之 間；所述的足底壓力傳感裝置設(shè)置在腳踏板的腳掌部和腳跟部的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的足底壓力 傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳 踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的患者用顯 示裝置包括移動(dòng)小車、安裝在移動(dòng)小車上的支架和安裝在支架上的顯示屏，顯示屏與支架 活動(dòng)連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求1所述的蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的訓(xùn)練床的 床座上安裝有多個(gè)萬向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于還包括床板角度 顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的主控計(jì)算 機(jī)設(shè)有下蹲站起功能測試評估模塊，該測試評估模塊的測試評估參數(shù)包括額狀面擺動(dòng)頻 率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移動(dòng)軌跡總長度、重心移動(dòng)軌跡總面 積和額狀面?zhèn)确綌[速、測試周期內(nèi)左右下肢平均做功量和測試周期內(nèi)左右下肢平均做功功 率。
8.如權(quán)利要求1所述的蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的主控計(jì)算 機(jī)設(shè)有下蹲站起功能訓(xùn)練模塊，該功能訓(xùn)練模塊包含進(jìn)行背部支撐減重及站立狀態(tài)下的下 蹲-站起練習(xí)方案、相應(yīng)的逐級難度遞進(jìn)的練習(xí)方案、有視覺和聲音反饋和虛擬環(huán)境的訓(xùn) 練方案以及游戲訓(xùn)練方案。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種蹲立式下肢功能評定訓(xùn)練系統(tǒng)，系統(tǒng)包括訓(xùn)練床、控制箱、主控計(jì)算機(jī)、患者用顯示裝置和主顯示屏。其中訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，床板分為背部滑動(dòng)板和下肢支撐板，背部滑動(dòng)板裝有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)板跟隨患者做下蹲站起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)背部支撐減重。滑動(dòng)板下方裝有位移傳感裝置，左、右腳踏板組件上分別設(shè)有壓力傳感裝置，實(shí)現(xiàn)下蹲站起過程位移及壓力實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，在床架與床座之間設(shè)有自動(dòng)床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)患者減重程度?；颊哂蔑@示裝置反饋評估和訓(xùn)練過程及結(jié)果。主控計(jì)算機(jī)對各種參數(shù)評估。本發(fā)明首次實(shí)現(xiàn)減重方式下的下蹲站起功能評估和訓(xùn)練，幫助患者實(shí)現(xiàn)了早期的下蹲站起訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A63F13/00GK102028475SQ20091019666
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者吳毅, 安美君, 張峰, 徐秀林, 李放, 胡永善, 胡秀枋, 賈杰, 趙展, 鄒任玲 申請人:上海理工大學(xué), 復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院